Переходный процесс и АЧХ ЛСАУ
График переходного процесса ЛСУ
Прямые оценки качества
системы:
- установившееся значение hуст=;
- максимальное значение hmax=;
- время первого согласования t1=0,4 с;
- время нарастания переходного процесса tн=0,6 с;
- время регулирования tр=1,5;
- перерегулирование 19%.
График АЧХ ЛСУ
Косвенные оценки качества системы :
- амплитуда при нулевой частоте ;
- максимальная амплитуда ;
- резонансная частота 0,4 с-1;
- полоса пропускания 0 с-1, 0,7 с-1;
- показатель колебательности 0,13.