Содержание
- 2. Универсальный синхронный интерфейс USI Модуль USI может использовать следующие выводы МК: PB5 (MOSI/SDA) – линия данных
- 3. Универсальный синхронный интерфейс USI Рис. 2 – Описание регистра USICR Бит 7 — USISIE: Разрешение прерывания
- 4. Универсальный синхронный интерфейс USI Рис. 3 – Описание регистра USISR Бит 7 — USISIF: Флаг прерывания
- 5. Универсальный синхронный интерфейс USI Режимы работы модуля USI: трехпроводный (используется для реализации интерфейса SPI) двухпроводный (используется
- 6. Универсальный синхронный интерфейс USI Трехпроводный режим работы – интерфейс SPI Рис. 5 – Различные режимы работы
- 7. Универсальный синхронный интерфейс USI Рис. 6 – Конфигурация модуля в трехпроводном режиме Рис. 7 – Временная
- 8. Универсальный синхронный интерфейс USI Двухпроводный режим работы – интерфейс I2C или TWI Рис. 8 – Физическая
- 9. Универсальный синхронный интерфейс USI Рис. 10 – Конфигурация модуля в двупроводном режиме Рис. 11 – Временная
- 10. Модуль двупроводного интерфейса TWI Рис. 12 – Функциональная схема модуля TWI
- 12. Скачать презентацию
Универсальный синхронный интерфейс USI
Модуль USI может использовать следующие выводы МК:
PB5 (MOSI/SDA)
Универсальный синхронный интерфейс USI
Модуль USI может использовать следующие выводы МК:
PB5 (MOSI/SDA)
PB6 (MISO) – линия данных (вход мастера)
PB7(SCK/SCL) – тактовый сигнал
Модуль USI может формировать запросы на следующие прерывания:
USI START– обнаружено состояние START (в двупроводном режиме)
USI OVERFLOW– переполнение внутреннего таймера модуля USI
Модуль USI содержит следующие регистры ввода/вывода:
USICR – регистр управления
USISR – регистр статуса
USIDR – регистр данных
USIBR – буферный регистр
Универсальный синхронный интерфейс USI
Рис. 2 – Описание регистра USICR
Бит 7 —
Универсальный синхронный интерфейс USI
Рис. 2 – Описание регистра USICR
Бит 7 —
Бит 6 — USIOIE: Разрешение прерывания по переполнению счетчика.
Бит 5..4— USIWM1..0: Выбор режима (двухпроводный/трехпроводный). При помощи этих двух битов выбирается режим работы USI. Эти биты, в основном, влияют лишь на процесс вывода информации.
Бит 3..2 — USICS1..0: Выбор источника тактового сигнала. Эти биты позволяют выбирать источник тактового сигнала для сдвигового регистра и четырехразрядного счетчика.
Бит 1 — USICLK: Строб синхронизации. Если биты USICSL0 установлены в ноль, выбран режим разрешения программного стробирования; то запись единицы в этот разряд вызывает сдвиг информации в сдвиговом регистре на один шаг и увеличивает значение 4-разрядного счетчика на единицу.
Бит 0 — USITC: Переключение значения тактового сигнала. Запись единицы в этот разряд переключает значение линии USCK/SCL с нуля на единицу или с единицы на ноль. Переключение сигнала на выходе происходит вне зависимости от установленного направления передачи информации для этой линии порта.
Если необходимо, чтобы на выход поступал сигнал с регистра PORTB, разряд DDRB4 должен быть установлен в единицу (режим вывода информации). Эта особенность позволяет простым способом осуществлять программную генерацию тактового сигнала при работе микросхемы в качестве ведущего устройства.
Универсальный синхронный интерфейс USI
Рис. 3 – Описание регистра USISR
Бит 7 —
Универсальный синхронный интерфейс USI
Рис. 3 – Описание регистра USISR
Бит 7 —
Бит 6 — USIOIF: Флаг прерывания по переполнению счетчика.
Этот флаг устанавливается (в единицу) в том случае, когда переполняется 4-разрядный счетчик (то есть при переходе его содержимого от 15 к 0).
Бит 5 — USIPF: Флаг обнаружения стоп-условия. Если выбран двухпроводный режим, флаг USIPF устанавливается (в единицу) в том случае, когда обнаружено стоп-условие. Флаг сбрасывается путем записи в него единицы. Этот флаг не является флагом прерывания.
Бит 4 — USIDC: Коллизия при выводе данных. Значение этого бита устанавливается в единицу, если значение 7-го разряда сдвигового регистра отличается от физического значения сигнала на выходном контакте микросхемы. Флаг действителен только в двухпроводном режиме и полезен при осуществлении ведущим устройством арбитража и управления шиной в двухпроводном режиме.
Биты 3...0 — USICNT3...0: Содержимое 4-разрядного счетчика. Эти биты отражают текущее значение 4-разрядного счетчика. Центральный процессор при помощи этих битов может непосредственно читать или записывать значение 4-разрядного счетчика.
Приращение 4-разрядного счетчика на единицу происходит:
- от каждого тактового импульса, получаемого детектором фронтов внешнего тактового сигнала, по переполнению таймера/ счетчика 0;
- программным путем посредством битов стробирования USICLK и USITC.
Универсальный синхронный интерфейс USI
Режимы работы модуля USI:
трехпроводный (используется для реализации интерфейса
Универсальный синхронный интерфейс USI
Режимы работы модуля USI:
трехпроводный (используется для реализации интерфейса
двухпроводный (используется для реализации интерфейса I2C или TWI)
Источники тактового сигнала сдвигового регистра и счетчика:
программное управление выводом PB7 при помощи регистра PORTB;
программное управление при помощи разряда USITC;
переполнение таймера Т0.
Универсальный синхронный интерфейс USI
Трехпроводный режим работы – интерфейс SPI
Рис. 5 –
Универсальный синхронный интерфейс USI
Трехпроводный режим работы – интерфейс SPI
Рис. 5 –
Рис. 4 – Внутренняя организация SPI
Универсальный синхронный интерфейс USI
Рис. 6 – Конфигурация модуля в трехпроводном режиме
Рис.
Универсальный синхронный интерфейс USI
Рис. 6 – Конфигурация модуля в трехпроводном режиме
Рис.
Универсальный синхронный интерфейс USI
Двухпроводный режим работы – интерфейс I2C или TWI
Рис.
Универсальный синхронный интерфейс USI
Двухпроводный режим работы – интерфейс I2C или TWI
Рис.
Рис. 9 – Формат операций Записи/Чтения
Универсальный синхронный интерфейс USI
Рис. 10 – Конфигурация модуля в двупроводном режиме
Рис.
Универсальный синхронный интерфейс USI
Рис. 10 – Конфигурация модуля в двупроводном режиме
Рис.
Модуль двупроводного интерфейса TWI
Рис. 12 – Функциональная схема модуля TWI
Модуль двупроводного интерфейса TWI
Рис. 12 – Функциональная схема модуля TWI