Кинематика вращательного движения. Плоское движение. Лекция 2

Содержание

Слайд 2

Типы механического движения твердого тела 1. Поступательное движение – движение, при

Типы механического движения твердого тела

1. Поступательное движение – движение, при

котором любая прямая, связанная с телом остается параллельной самой себе.
2. Вращение вокруг неподвижной оси.
3. Плоское движение – движение, при котором каждая точка твердого тела движется параллельно некоторой плоскости .
4. Вращение вокруг неподвижной точки.
5. Свободное движение.

2

Слайд 3

OO’ – неподвижная ось; – радиус-вектор точки A; – перемещение; –

OO’ – неподвижная ось;
– радиус-вектор точки A;
– перемещение;
– элементарный

угол поворота (направление определяется по правилу правого винта - буравчика)

Вращение вокруг неподвижной оси

3

Слайд 4

векторная величина, показывающая как меняется угол поворота тела со временем, по

векторная величина, показывающая как меняется угол поворота тела со временем,
по направлению

совпадает с углом поворота.

Угловая скорость

4

Слайд 5

векторная величина, показывающая как меняется угловая скорость со временем, по направлению

векторная величина, показывающая как меняется угловая скорость со временем,
по направлению

совпадает с вектором изменения угловой скорости.

Угловое ускорение

5

Слайд 6

Ускорение: Связь между линейными и угловыми величинами 6

Ускорение:

Связь между линейными и угловыми величинами

6

Слайд 7

Ускорение: Связь между линейными и угловыми величинами 7 Тангенциальное ускорение: -

Ускорение:

Связь между линейными и угловыми величинами

7

Тангенциальное ускорение:
- отвечает за изменение

модуля скорости, направлено по касательной к траектории движения.

Нормальное ускорение:
- отвечает за изменение направления вектора скорости, направлено к центру кривизны траектории.

Слайд 8

Период T: Частота v: Число оборотов N: Характеристики вращательного движения 8

Период T:
Частота v:
Число оборотов N:

Характеристики вращательного движения

8

Слайд 9

Аналогии между поступательным и вращательным движением 9

Аналогии между поступательным и вращательным движением

9

Слайд 10

Плоское движение можно представить как сумму поступательного движения и вращательного. Скорости

Плоское движение можно представить как сумму поступательного движения и вращательного.
Скорости точек

A, B, D и E относительно Земли:

Плоское движение

10

скорость центра колеса относительно Земли;
скорость точек колеса относительно его центра.

Слайд 11

СО K’ движется поступательно со скоростью и ускорением относительно системы K:

СО K’ движется поступательно со скоростью и ускорением относительно системы K:
-

скорость и ускорение тела в СО K;
- скорость и ускорение тела в СО K’;

Преобразование скорости и ускорения при переходе от одной СО к другой

11