Основные задачи синтеза кулачковых механизмов

Июль 25, 2022

Главная
Физика
Основные задачи синтеза кулачковых механизмов

Содержание

2. Тема 6 6.5.4. Выбор закона движения ведомого звена Закон движения ведомого звена определяется величиной хода толкателя,
3. Тема 6 Законы жесткого удара Скорость (аналог скорости) ведомого звена имеет разрывы I рода (закон постоянной
4. Тема 6 Законы мягкого удара Скорость (или её аналог) ведомого звена при этих законах изменяется непрерывно,
5. Тема 6 Безударные законы При этих законах ускорение (аналог ускорения) является непрерывной функцией времени и может
6. Тема 6 6.5.5.Определение основных размеров кулачковых механизмов К числу основных размеров относятся: r0 – минимальный радиус
7. Тема 6
8. Тема 6
9. Тема 6
10. Тема 6
11. Тема 6
12. Тема 6 Отрезки, изображающие аналоги скоростей толкателя , откладываются с той стороны диаграммы, в которую будет
13. Тема 6
14. Тема 6
15. Тема 6
16. Тема 6
17. Тема 6
18. Тема 6
19. Тема 6
20. Тема 6 6.5.6. Построение теоретического профиля кулачка После определения основных размеров кулачкового механизма и выбора законов
21. Тема 6
22. Тема 6
23. Тема 6
24. Тема 6
25. Тема 6 6.5.7. Порядок проектирования профиля кулачка Строится кинематическая диаграмма аналога ускорений в произвольном масштабе; 2.
26. Тема 6 6. Полученный в виде ломаной линии график аналогов скоростей заменяется плавной кривой; 7. Аналогичным
27. Тема 6 9. Строится передаточная диаграмма – зависимость между перемещениями и аналогами скоростей толкателя за полный
29. Скачать презентацию

Слайд 2

Тема 6
6.5.4. Выбор закона движения ведомого звена
Закон движения ведомого звена

определяется величиной хода толкателя, либо выполняемой технологической операцией. Основное требование – обеспечение минимальных динамических нагрузок. Это требование относится, прежде всего, к фазам удаления и возвращения ведомого звена.
По характеру динамического воздействия на ведомое звено различают три вида законов движения:
– законы, приводящие к жесткому удару;
– законы, приводящие к мягкому удару;
– безударные законы.

Слайд 3

Тема 6
Законы жесткого удара
Скорость (аналог скорости) ведомого звена имеет разрывы

I рода (закон постоянной скорости). В этом случае в начале движения, при реверсировании и остановке возникают бесконечно большие ускорения, приводящие к появлению бесконечно больших сил инерции и жестким ударам кулачка о толкатель. Эти удары приводят к износу рабочей поверхности, нарушают точность, снижают долговечность.
Закон постоянной скорости позволяет получить кулачковый механизм, профиль которого представляет собой архимедову спираль.
Эти законы применяются при малых скоростях движения ведомого звена и в несиловых кулачковых механизмах (приборах и т. п.).

Слайд 4

Тема 6
Законы мягкого удара
Скорость (или её аналог) ведомого звена при

этих законах изменяется непрерывно, а ускорение имеет точки разрыва II рода (например, закон постоянного ускорения).
В точках разрыва возникает резкое (но конечное) изменение ускорений и сил инерции, что приводит к мягкому удару, вибрациям, шуму.
Эти законы используются в механизмах, движущихся с умеренными скоростями и имеющих умеренные нагрузки.

Слайд 5

Тема 6
Безударные законы
При этих законах ускорение (аналог ускорения) является непрерывной

функцией времени и может меняться, например, по трапециидальному или синусоидальному законам.
В этом случае в начале движения, при реверсировании и остановке, ускорения, а, следовательно, и силы инерции равны нулю. В результате происходит безударное взаимодействие кулачка и толкателя.
Эти законы применяются в механизмах, движущихся со значительными скоростями и испытывающих значительные нагрузки.

Слайд 6

Тема 6
6.5.5.Определение основных размеров кулачковых механизмов
К числу основных размеров относятся:
r0

– минимальный радиус кулачка (радиус кулачковой шайбы);
e – величина эксцентриситета кулачка и толкателя;
rр – радиус ролика;
l – длина коромысла;
l0 – межосевое расстояние;
β0 – начальный угол коромысла;
A0 – начальное положение толкателя.
На выбор размеров кулачковых
механизмов оказывают влияние
конструктивные, кинематические и
динамические требования. К числу
последних относятся: обеспечение
высокого КПД при минимальных
габаритах и отсутствие заклинивания кулачка.

Слайд 7

Тема 6

Слайд 8

Тема 6

Слайд 9

Тема 6

Слайд 10

Тема 6

Слайд 11

Тема 6

Слайд 12

Тема 6
Отрезки, изображающие аналоги скоростей толкателя , откладываются
с той

стороны диаграммы, в которую будет повернут, по направлению угловой скорости кулачка, вектор линейной скорости толкателя.
Если вращение кулачка происходит
против часовой стрелки, то фазе
удаления будет соответствовать
левая ветвь диаграммы, а фазе
возвращения – правая ветвь,
и наоборот.
Каждой точке передаточной диаграммы
соответствует определенный угол поворота
кулачка, а, следовательно, и угол давления.
Если к правой и левой частям диаграммы
провести касательные под углом α max , то
точка их пересечения (О1’) определит
положение оси вращения кулачка и радиус r0min.

Слайд 13

Тема 6

Слайд 14

Тема 6

Слайд 15

Тема 6

Слайд 16

Тема 6

Слайд 17

Тема 6

Слайд 18

Тема 6

Слайд 19

Тема 6

Слайд 20

Тема 6
6.5.6. Построение теоретического профиля кулачка
После определения основных размеров кулачкового

механизма и выбора законов движения ведомого звена приступают к основной задаче – проектированию профиля кулачка.
При этом считаются известными закон движения ведомого звена, максимально допустимый угол давления и все размеры, не относящиеся к профилю кулачка.
Задача синтеза, как и задача кинематического анализа кулачковых механизмов, решается методом обращения движения.
Всему механизму сообщается вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости кулачка и направленной в противоположную сторону. В этом случае кулачок как бы останавливается, а ведомое звено будет вращаться вокруг кулачка с угловой скоростью равной – w1 и одновременно перемещаться относительно своих направляющих по заданному закону. Показывая эти перемещения в обращенном движении, отмечаются точки теоретического профиля.
Рассмотрим примеры построения теоретических профилей в различных кулачковых механизмах.

Слайд 21

Тема 6

Слайд 22

Тема 6

Слайд 23

Тема 6

Слайд 24

Тема 6

Слайд 25

Тема 6
6.5.7. Порядок проектирования профиля кулачка
Строится кинематическая диаграмма аналога
ускорений в произвольном

масштабе;
2. Участки оси абсцисс, соответствующие фазовым
углам поворота кулачка, делятся на равные отрезки;
3. Точки диаграммы, соответствующие серединам
отрезков оси абсцисс, сносятся на ось ординат;
4. Полученные на оси ординат точки соединяются
лучами с некоторой точкой Р, называемой полюсом
и располагающейся на расстоянии H1 = 20–50 мм
от начала координат;
5. В новой системе координат, которая располагается
ниже исходной диаграммы и ось абсцисс которой
также разделяется на равные отрезки, в пределах
временных интервалов проводятся хорды,
параллельные соответствующим лучам, исходящим
из полюса Р;

Слайд 26

Тема 6
6. Полученный в виде ломаной линии
график аналогов скоростей заменяется
плавной

кривой;
7. Аналогичным образом, путем повторения
пп. 3 – 6, строится график перемещений
ведомого звена;
8. По заданной величине перемещения
ведомого звена определяются масштабные
коэффициенты графиков перемещений,
аналогов скоростей и ускорений:
где h – перемещение ведомого звена;
АС – берется из графика перемещений;
– масштабный коэффициент оси абсцисс;
H1, H2 – полюсные расстояния.

Слайд 27

Тема 6
9. Строится передаточная диаграмма –
зависимость между перемещениями и аналогами
скоростей

толкателя за полный поворот
кулачка (см. рис.);
10. С помощью передаточной диаграммы
по заданному углу давления (α = 300) находится
минимальный радиус начальной окружности
кулачка, равный
R0min= ОА0 = r0+rp ,
и положение оси его вращения (т. О);
11. Определяется радиус ролика
толкателя
rp 0,4 R0min ;

Основные задачи синтеза кулачковых механизмов

Содержание

Тема 66.5.4. Выбор закона движения ведомого звена Закон движения ведомого звена

Тема 6Законы жесткого удара Скорость (аналог скорости) ведомого звена имеет разрывы

Тема 6Законы мягкого удара Скорость (или её аналог) ведомого звена при

Тема 6Безударные законы При этих законах ускорение (аналог ускорения) является непрерывной

Тема 66.5.5.Определение основных размеров кулачковых механизмов К числу основных размеров относятся:r0

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 6 Отрезки, изображающие аналоги скоростей толкателя , откладываются с той

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 66.5.6. Построение теоретического профиля кулачка После определения основных размеров кулачкового

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 6

Тема 66.5.7. Порядок проектирования профиля кулачкаСтроится кинематическая диаграмма аналогаускорений в произвольном

Тема 66. Полученный в виде ломаной линииграфик аналогов скоростей заменяется плавной

Тема 69. Строится передаточная диаграмма – зависимость между перемещениями и аналогамискоростей

Похожие презентации

Тема 6
6.5.4. Выбор закона движения ведомого звена
Закон движения ведомого звена

Тема 6
Законы жесткого удара
Скорость (аналог скорости) ведомого звена имеет разрывы

Тема 6
Законы мягкого удара
Скорость (или её аналог) ведомого звена при

Тема 6
Безударные законы
При этих законах ускорение (аналог ускорения) является непрерывной

Тема 6
6.5.5.Определение основных размеров кулачковых механизмов
К числу основных размеров относятся:
r0

Тема 6
Отрезки, изображающие аналоги скоростей толкателя , откладываются
с той

Тема 6
6.5.6. Построение теоретического профиля кулачка
После определения основных размеров кулачкового

Тема 6
6.5.7. Порядок проектирования профиля кулачка
Строится кинематическая диаграмма аналога
ускорений в произвольном

Тема 6
6. Полученный в виде ломаной линии
график аналогов скоростей заменяется
плавной

Тема 6
9. Строится передаточная диаграмма –
зависимость между перемещениями и аналогами
скоростей