Пространственная система сил. (Тема 1.5)

Студент должен: иметь представление:

- о пространственных системах сил и их действии на

Знать: - момент силы относительно оси, свойства момента; - аналитический способ определения

Уметь: -выполнять разложение силы на три взаимно перпендикулярные оси; -определять момент силы относительно

Пространственная система сил-

система сил, линии действия которых расположены в

1. Пространственная системой сходящихся сил (пространственный пучок сил)
Пространственная система сил называется

Теорема о равнодействующей пространственной ССС. Пространственная система сходящихся сил эквивалентна равнодействующей,

Способы определения равнодействующей силы пространственной системы сходящихся сил:
Силовой многоугольник пространственной

Проекция силы на ось в пространстве

а) Сила и ось лежат

Проекция силы на ось в пространстве

б) Сила и ось не лежат

Разложение силы по трём осям координат

Равнодействующая трёх взаимно перпендикулярных сил

Модуль и направление равнодействующей силы :

- модуль FƩ
FƩ=√Fx2+Fy2+Fz2 =√(∑Xi)2+(∑Yi)2+(∑Zi)2
-

Аналитическое условие равновесия пространственной ССС

Для равновесия пространственной ССС необходимо

2 МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ

Момент силы относительно оси равен произведению

Правило знаков

Момент силы относительно оси будем считать положительным ,

Момент силы относительно оси равен нулю в 2 случаях:

1. Если

Пример: В червячной передаче червяк передает червячному колесу, укрепленному на валу,

3. Пространственная система произвольно расположенных сил -

это система сил, линии

Приведение произвольной пространственной системы сил к заданному центру (Аналогично плоской

Приведение произвольной пространственной системы сил к заданному центру

Пространственная

Модуль и направление главного вектора :

- модуль FГЛ
FГЛ=√Fx2+Fy2+Fz2 =√(∑Xi)2+(∑Yi)2+(∑Zi)2
-

Модуль главного момента :

Алгебраическая сумма моментов всех сил системы относительно каждой