Технологические машины - гексаподы

степенями свободы является гексапод (платформа Стюарта).

Платформа Гью — Стюарта — разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Платформа Гью — Стюарта имеет шесть степеней свободы (три поступательных и три вращательных, как абсолютно твердое тело).

Саратов). Фирма выпускает на единой конструктивной базе гексаподы двух типов: координатно-измерительные машины (КИМ) и технологические модули (ТМ) для механообработки. История:

1978 - в г.Саратове группа конструкторов, электронщиков,
математиков, оптиков начинает работы по созданию принципиально новых измерительных машин.
1982-1992 - Создается фирма "ЛАПИК", которая ведет разработки в области шестистержневого координатно-измерительного оборудования.
1992 - Осуществляется первая поставка КИМ фирмы ЛАПИК на Саратовский Авиационный завод.
1994 - Координатно-измерительные машины серии КИМ представляются на выставке в Вашингтоне. Начинают появляться зарубежные аналоги в США и ФРГ.
1995 – На базе станков КИМ ведется разработка технологических модулей (ТМ) сочетающих в себе возможность измерения и обработки
деталей различной конфигурации. Машины оснащаются
системой самокалибровки.

Технологические машины - гексаподы

размеров и форм деталей. Измерения проводятся посредством датчика,
прикрепленного к подвижной оси машины. Как правило, точность измерений координатной машины составляет от десятка мкм до 3 м.
КИМ позволяет аттестовать и сертифицировать эталоны, калибры и другие детали с допусками менее 1мкм. Машина может управляться вручную оператором или автоматизировано компьютером.

Технологические машины - гексаподы

оборудование, объединяющие возможность обработки и измерения детали на одном рабочем месте. 
ТМ даёт новые возможности: 
получение ранее неисполнимых обработок детали, включая фрезеровку внутренних полостей;
аттестация изделия на этом же рабочем месте.

Технологические машины - гексаподы

в станкостроении;
Применения в подводных исследованиях;
Применения в летательных тренажёрах;
Применения в позиционировании спутниковых антенн, в телескопах  и в ортопедической хирургии.

Использование и применение:

Технологические машины - гексаподы

КИМ-1000

обработки;
Повышенная скорость движений;
Улучшенные массогабаритные характеристики и материалоёмкость;
Высокая степень унификации мехатронных узлов;
Высокое качество управления движением.

Технологические машины - гексаподы

Примером отечественной технологической машины-гексапода является прецизионное оборудование, предлагаемое АО «ЛАПИК» (г. Саратов). Фирма выпускает на единой конструктивной базе гексаподы двух типов: координатно-измерительные машины (КИМ) и технологические модули (ТМ) для механообработки