Введение. Механика. Элементы кинематики. (лекция № 1)

Содержание

Слайд 2

143 ВОПРОСЫ Введение. 1. Механическое движение. Система отсчёта. Средняя и мгновенная

143

ВОПРОСЫ Введение. 1. Механическое движение. Система отсчёта. Средняя и мгновенная скорости. 2.

Ускорение. Уравнение кинематики поступательного равнопеременного движения (вывод). 3. Движение материальной точки по окружности. Угловая скорость и угловое ускорение.
Слайд 3

143 Введение

143

Введение

Слайд 4

143 Физика это наука изучающая простейшие и вместе с тем наиболее

143

Физика это наука изучающая простейшие и вместе с тем наиболее общие

закономерности явлений природы, свойства и строение материи и законы её движений. Понятия физики и её законы лежат в основе всего естествознания. Физика относится к точным наукам и изучает количественные закономерности явлений.
Слайд 5

143 В методах физических исследований выделяют четыре этапа: 1) Опыт –

143

В методах физических исследований выделяют четыре этапа: 1) Опыт – наблюдение исследуемого

явления в точно контролируемых условиях;
Слайд 6

143 Для объяснения данных привлекаются гипотезы. 2) Гипотеза – это научное

143

Для объяснения данных привлекаются гипотезы. 2) Гипотеза – это научное предположение, выдвигаемое

для объяснения какого-либо факта или явления и требующее доказательства;
Слайд 7

143 Для проверки гипотезы ставят эксперимент. 3) Эксперимент – создание явления,

143

Для проверки гипотезы ставят эксперимент. 3) Эксперимент – создание явления, которое естественно

в природе не наблюдается, для отделения от некоторых субъективных условий или факторов;
Слайд 8

143 Если гипотеза прошла успешную проверку, она превращается в теорию или

143

Если гипотеза прошла успешную проверку, она превращается в теорию или закон. 4)

Физическая теория представляет собой систему основных идей, обобщающих данные и отражающих объективные закономерности природы.
Слайд 9

143 Основные этапы развития физики: 1) Атомарное строение, законы статики –

143

Основные этапы развития физики: 1) Атомарное строение, законы статики – античность и

средние века; 2) Создание классической механики – 17 век, Галилей, Ньютон; 3) Создание в 20 веке квантовой теории и теории относительности (излучение абсолютно чёрного тела и распространение света в среде); 4) Проблемы физики на сегодняшний день.
Слайд 10

143 Проблемы физики: 1) элементарные частицы (кварки и глюоны); 2) астрофизика

143

Проблемы физики: 1) элементарные частицы (кварки и глюоны); 2) астрофизика (чёрные дыры, квазары

и т.д.); 3) физика ядра (термоядерный синтез); 4) квантовая электроника (γ-лазеры); 5) физика твёрдого тела (сверхпроводимость).
Слайд 11

143 Роль физики в развитии техники: 1) Развитие термодинамики дало промышленности

143

Роль физики в развитии техники: 1) Развитие термодинамики дало промышленности тепловые машины; 2)

Электродинамика – электродвигатели; 3) Ядерная физика – АЭС.
Слайд 12

143 Физика и моделирование. Физика служит для описания явлений, для предсказания

143

Физика и моделирование. Физика служит для описания явлений, для предсказания результата явлений,

т.е. можно сказать, что физика, на основе теорий и законов, строит математические модели явлений, протекающих в природе.
Слайд 13

143 Даже простейший процесс, такой как прямолинейное равномерное движение, описывается с

143

Даже простейший процесс, такой как прямолинейное равномерное движение, описывается с помощь

математической модели: S = V * t. Эта математическая модель (или физическая формула) позволяет по двум заданным величинам найти третью величину.
Слайд 14

143 Другой пример: задача о движении двух тел: с помощью формул

143

Другой пример: задача о движении двух тел: с помощью формул движения

и взаимодействия мы можем сказать где они будут находиться в некоторый момент времени. Здесь будет использовано формул больше, но это тоже модель некоторого явления или процесса.
Слайд 15

143 Иногда математические формулы получаются настолько сложные, что их аналитически решить

143

Иногда математические формулы получаются настолько сложные, что их аналитически решить не

возможно (например, задача о движении трёх и более небесных тел), тогда на помощь приходит Электронная Вычислительная Машина и специальные методы расчёта. Но это тоже будет некоторая математическая модель.
Слайд 16

143 Также, с усложнением экспериментов компьютеру отводится задача управления, сбора и обработки данных.

143

Также, с усложнением экспериментов компьютеру отводится задача управления, сбора и обработки

данных.
Слайд 17

143

143

Слайд 18

143 Вопрос № 1. Механическое движение. Система отсчёта. Материальная точка. Траектория.

143

Вопрос № 1. Механическое движение. Система отсчёта. Материальная точка. Траектория. Перемещение и путь. Средняя и мгновенная скорости.

Слайд 19

143 Кинематика изучает законы движения тел. Материальная точка – модель тела,

143

Кинематика изучает законы движения тел. Материальная точка – модель тела, размерами которого

можно пренебречь, по сравнению с расстояниями в задаче. Механическое движение – изменение положения тела с течением времени относительно других тел.
Слайд 20

143 Система отсчёта – тело отсчёта, система координат, часы. Декартова система

143

Система отсчёта – тело отсчёта, система координат, часы. Декартова система отсчёта в

Евклидовом пространстве (пространство, в котором выполняются аксиомы геометрии). Положение тела задаётся через радиус-вектор r или через координаты (x, y, z) (численно равны проекциям радиус-вектора).
Слайд 21

143

143

Слайд 22

143 Здесь i, j, k, – единичные ортогональные вектора, направленные вдоль

143

Здесь i, j, k, – единичные ортогональные вектора, направленные вдоль осей

x, y, z, соответственно. Вектор r, также может быть представлен в виде произведения величины | r | (модуль вектора) и направления – er (единичный вектор, который задаёт направление).
Слайд 23

143 Траектория – линия, вдоль которой движется тело. Путь – расстояние,

143

Траектория – линия, вдоль которой движется тело. Путь – расстояние, которое проходит

тело по траектории. Скалярная величина, которая характеризуется только величиной – модулем. Перемещение – вектор, направленный из начальной точки в конечную, характеризуется модулем и направлением.
Слайд 24

143 Так как тело может менять положение, то положение задают в

143

Так как тело может менять положение, то положение задают в зависимости

от времени: векторно r = r (t); или скалярно x = x(t); y = y(t); z = z(t).
Слайд 25

143

143

Слайд 26

143 Изменение положения с течением промежутка времени Δt характеризуют скоростью. Средняя

143

Изменение положения с течением промежутка времени Δt характеризуют скоростью. Средняя скорость (по

пути и по перемещению, соответственно)
Слайд 27

143 Мгновенная скорость (по пути и по перемещению, соответственно) точка над символом обозначает производную по времени.

143

Мгновенная скорость (по пути и по перемещению, соответственно) точка над символом обозначает

производную по времени.
Слайд 28

143 Здесь dS, dr, dt – дифференциал, очень малое изменение величины

143

Здесь dS, dr, dt – дифференциал, очень малое изменение величины –

приращение (ещё может быть очень малая доля некоторой величины), dS / dt, dr / dt – производная, она показывает изменение одной величины в зависимости от другой.
Слайд 29

143

143

Слайд 30

143 Вопрос № 2. Ускорение. Тангенциальное и нормальное ускорения. Уравнение кинематики поступательного равнопеременного движения (вывод).

143

Вопрос № 2. Ускорение. Тангенциальное и нормальное ускорения. Уравнение кинематики поступательного равнопеременного движения (вывод).

Слайд 31

143 Изменение скорости характеризуют ускорением. Среднее ускорение

143

Изменение скорости характеризуют ускорением. Среднее ускорение

Слайд 32

143 Мгновенное ускорение (по пути и по перемещению, соответственно)

143

Мгновенное ускорение (по пути и по перемещению, соответственно)

Слайд 33

143 Выделим на траектории бесконечно малый участок dS, который можно заменить

143

Выделим на траектории бесконечно малый участок dS, который можно заменить дугой

окружности с радиусом R. Отметим также вектора – единичный вектор, направленный по касательной к траектории, n – единичный вектор, направленный по радиусу R к центру окружности.
Слайд 34

143

143

Слайд 35

143 Скорость представим в виде тогда ускорение можно записать следующим образом

143

Скорость представим в виде тогда ускорение можно записать следующим образом

Слайд 36

143 Нормальное ускорение, направлено по нормали к траектории, изменяет направление движения

143

Нормальное ускорение, направлено по нормали к траектории, изменяет направление движения Тангенциальное ускорение,

направлено по касательной к траектории, изменяет модуль скорости
Слайд 37

143 Рассмотрим на рисунке два подобных треугольника, с катетами R, ΔS

143

Рассмотрим на рисунке два подобных треугольника, с катетами R, ΔS и

τ, Δτ (или ʋ, Δʋ).
Слайд 38

143 R ΔS

143

R

ΔS

Слайд 39

143 В пределе Δt → 0 Поделим на промежуток времени dt и преобразуем или

143

В пределе Δt → 0 Поделим на промежуток времени dt и преобразуем или

Слайд 40

143 Вычисление пути Равномерное движение Если движение задано про проекциям

143

Вычисление пути Равномерное движение Если движение задано про проекциям

Слайд 41

143 Аналогично вычисляем скорость

143

Аналогично вычисляем скорость

Слайд 42

143 Равноускоренное движение Весь путь разбивают на множество участков, на которых

143

Равноускоренное движение Весь путь разбивают на множество участков, на которых скорость можно

считать постоянной (за малый промежуток времени изменением скорости можно пренебречь)
Слайд 43

143 Полный путь или перемещение получаем сложением этих малых участков Чем

143

Полный путь или перемещение получаем сложением этих малых участков Чем меньше промежутки

времени, тем точнее расчёт.
Слайд 44

143 Переходим к пределу

143

Переходим к пределу

Слайд 45

143 Положим начальный момент времени равным нулю и добавим начальное положение

143

Положим начальный момент времени равным нулю и добавим начальное положение r0

или S0 Это закон кинематики равноускоренного движения
Слайд 46

143 Вычислить ускорение можно следующими способами (аналогично скорости и перемещению)

143

Вычислить ускорение можно следующими способами (аналогично скорости и перемещению)

Слайд 47

143

143

Слайд 48

143 Вопрос № 3. Движение материальной точки по окружности. Угловая скорость

143

Вопрос № 3. Движение материальной точки по окружности. Угловая скорость и угловое ускорение. Уравнения

кинематики вращательного движения. Связь между линейными и угловыми характеристиками движения.
Слайд 49

143 Вращательное движение Вращательным движением абсолютно твердого тела называют движение, при

143

Вращательное движение Вращательным движением абсолютно твердого тела называют движение, при котором все

его точки описывают окружности, лежащие в параллельных плоскостях, а центры их лежат на оси вращения.
Слайд 50

143

143

Слайд 51

143

143

Слайд 52

143 Вращательное движение характеризуется углом поворота φ, угловой скорость вращения ω, угловым ускорением ε

143

Вращательное движение характеризуется углом поворота φ, угловой скорость вращения ω, угловым

ускорением ε
Слайд 53

143 Вектор ω направляют вдоль оси вращения согласно правилу правого буравчика

143

Вектор ω направляют вдоль оси вращения согласно правилу правого буравчика

Слайд 54

143

143

Слайд 55

143 Вектора ω и ε направлены одинаково, если вращение ускоренное, вектора

143

Вектора ω и ε направлены одинаково, если вращение ускоренное, вектора ω

и ε направлены в разные стороны, если вращение замедленное.
Слайд 56

143

143

Слайд 57

143 Связь величин Закон кинематики равнопеременного вращательного движения

143

Связь величин Закон кинематики равнопеременного вращательного движения

Слайд 58

143 Так же, для описания вращательного движения используют частоту (количество оборотов

143

Так же, для описания вращательного движения используют частоту (количество оборотов за

1 секунду) и период (время одного полного оборота)
Слайд 59

143 Циклическая частота она же угловая скорость вращения – количество оборотов за 2π секунды

143

Циклическая частота она же угловая скорость вращения – количество оборотов за

2π секунды
Слайд 60

143 Поступательное движение – это такое движение, при котором любая прямая,

143

Поступательное движение – это такое движение, при котором любая прямая, связанная

с движущимся телом, остаётся параллельной самой себе. Вращательное движение – все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения.
Слайд 61

143

143

Слайд 62

143 ЛЕКЦИЯ № 2 Динамика

143

ЛЕКЦИЯ № 2 Динамика

Слайд 63

143 ВОПРОСЫ 4. Динамика. Масса, инертность, сила. Первый закон Ньютона. 5.

143

ВОПРОСЫ 4. Динамика. Масса, инертность, сила. Первый закон Ньютона. 5. Второй закон Ньютона.

Третий закон Ньютона. Закон сохранения импульса (вывод). Центр масс (центр инерции). Закон движения центра инерции. 6. Реактивное движение. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского.
Слайд 64

143 Вопрос № 4. Динамика. Границы применимости классического способа описания движения

143

Вопрос № 4. Динамика. Границы применимости классического способа описания движения частиц. Масса, инертность, сила.

Фундаментальные силы. Первый закон Ньютона и понятие инерциальной системы отсчёта.
Слайд 65

143 Динамика изучает движение тел в связи с теми причинами, которые

143

Динамика изучает движение тел в связи с теми причинами, которые обуславливают

тот или иной характер движения. Основная задача Динамики по силе найти закон движения или по закону движения найти силу.
Слайд 66

143 Состояние частиц Абсолютно свободных тел нет. Состояние частицы (и, как

143

Состояние частиц Абсолютно свободных тел нет. Состояние частицы (и, как следствие, описание

её движения) зависит от системы отсчёта. Например, человек в поезде покоится относительно вагона и движется относительно перрона. Трудно отдать предпочтение той или иной системе отсчёта.
Слайд 67

143 Законы Ньютоновой механики выполняются если (границы применимости): 1) Пространство Евклидово

143

Законы Ньютоновой механики выполняются если (границы применимости): 1) Пространство Евклидово (т.е. описывается

аксиомами евклидовой геометрии, также, трёхмерное); 2) Пространство изотропно; 3) Гелиоцентрическая система инерциальна (в центре системы солнце, которое движется без ускорения);
Слайд 68

143 4) Закон всемирного тяготения выполняется для всей известной для нас

143

4) Закон всемирного тяготения выполняется для всей известной для нас вселенной; 5)

Изменение всех полей со скоростью света; 6) Скорость тел много меньше скорости света (v << c); 7) Массы тел много больше масс элементарных частиц (M >> m).
Слайд 69

143 Основные понятия Масса – физическая величина, мера инертности. Инертность –

143

Основные понятия Масса – физическая величина, мера инертности. Инертность – свойство тел сопротивляться

при попытке изменить скорость. Сила – физическая величина, мера взаимодействия тел.
Слайд 70

143 В природе существуют четыре фундаментальные силы (все взаимодействия в природе

143

В природе существуют четыре фундаментальные силы (все взаимодействия в природе сводятся

к этим четырём силам): 1) Гравитационное взаимодействие (всемирное тяготение); 2) Электромагнитное взаимодействие (электрическое и магнитное поле);
Слайд 71

143 3) Сильное или ядерное взаимодействие (связь частиц в атомном ядре);

143

3) Сильное или ядерное взаимодействие (связь частиц в атомном ядре); 4) Слабое

взаимодействие (процессы распада элементарных частиц).
Слайд 72

143 1-й закон Ньютона (закон инерции): Всякое тело находится в состоянии

143

1-й закон Ньютона (закон инерции): Всякое тело находится в состоянии покоя или

равномерного и прямолинейного движения, пока воздействие со стороны других тел не заставит его изменить это состояние.
Слайд 73

143 Инерциальные системы отсчёта – системы отсчёта, в которых тела движутся

143

Инерциальные системы отсчёта – системы отсчёта, в которых тела движутся без

ускорения если на них не действуют силы со стороны других тел или в которых выполняется 1-й закон Ньютона. 1-й закон Ньютона нужен для определения инерциальных систем.
Слайд 74

143

143

Слайд 75

143 Вопрос № 5. Второй закон Ньютона как уравнение движения. Третий

143

Вопрос № 5. Второй закон Ньютона как уравнение движения. Третий закон Ньютона. Закон сохранения

импульса (вывод). Центр масс (центр инерции). Закон движения центра инерции.
Слайд 76

143 Законы Ньютона получены в результате обобщения большого количества опытных фактов.

143

Законы Ньютона получены в результате обобщения большого количества опытных фактов. Например,

в результате взаимодействия (независимо от вида взаимодействия) два тела получают ускорения, такие, что выполняется равенство:
Слайд 77

143 Если рассматривать через импульс тела – произведение массы тела на его скорость, то получим:

143

Если рассматривать через импульс тела – произведение массы тела на его

скорость, то получим:
Слайд 78

143 Скорость изменения импульса тела равна действующей на тело силе F

143

Скорость изменения импульса тела равна действующей на тело силе F –

уравнение движения тела или основной закон динамики поступательного движения. Он же 2-й закон Ньютона:
Слайд 79

143 3-й закон Ньютона: Силы с которыми действуют друг на друга

143

3-й закон Ньютона: Силы с которыми действуют друг на друга взаимодействующие

тела, равны по модулю и противоположны по направлению и направлены вдоль линии, которая проходит через их центр масс:
Слайд 80

143 Закон сохранения импульса. Рассмотрим замкнутую систему из N тел. Запишем

143

Закон сохранения импульса. Рассмотрим замкнутую систему из N тел. Запишем изменение импульса

и действующие силы на тело для каждого тела:
Слайд 81

143

143

Слайд 82

143 Просуммируем все эти уравнения

143

Просуммируем все эти уравнения

Слайд 83

143 Первая сумма справа равна нулю по 3-му закону Ньютона: .

143

Первая сумма справа равна нулю по 3-му закону Ньютона: . Втора сумма

справа равна нулю так как на замкнутую или изолированную систему не действуют никакие силы (внешняя сила равна нулю Fв = 0).
Слайд 84

143 Следовательно Закон сохранения импульса: В замкнутой изолированной системе полный импульс остаётся постоянным.

143

Следовательно Закон сохранения импульса: В замкнутой изолированной системе полный импульс остаётся постоянным.

Слайд 85

143 Центром масс или центром инерции системы называется такая воображаемая точка,

143

Центром масс или центром инерции системы называется такая воображаемая точка, радиус-вектор

R которой выражается через радиус-векторы r1, r2, … материальных точек по формуле:
Слайд 86

143 Продифференцируем по времени, умножим на массу всей системы (M = m1 + m2 + …):

143

Продифференцируем по времени, умножим на массу всей системы (M = m1 +

m2 + …):
Слайд 87

143 Отсюда, используя закон сохранения масс, получаем закон движения центра масс:

143

Отсюда, используя закон сохранения масс, получаем закон движения центра масс: Таким образом,

центр масс изменяет своё движение только под действием внешней силы. Внутренние силы на движение центра масс не влияют.
Слайд 88

143 Примеры: движение снаряда; как до взрыва, так и после взрыва,

143

Примеры: движение снаряда; как до взрыва, так и после взрыва, центр

масс движется по параболе, Земля и Луна вращающиеся вокруг общего центра масс, который расположен от центра Земли на расстоянии 4670 км, при радиусе Земли 6371 км.
Слайд 89

143

143

Слайд 90

143 6. Реактивное движение. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского.

143

6. Реактивное движение. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского. Формула

Циолковского.
Слайд 91

143 До сих пор рассматривали движение с постоянной массой. Рассмотрим движение

143

До сих пор рассматривали движение с постоянной массой. Рассмотрим движение с

переменной массой – движение ракеты, которая движется за счёт отталкивания от газов, образовавшихся при сжигании топлива.
Слайд 92

143 Такое движение принято называть реактивным. Но в широком смысле всякое

143

Такое движение принято называть реактивным. Но в широком смысле всякое движение

есть реактивное движение, поскольку для придания импульса телу необходимо другое тело. Между телами происходит взаимодействие и они могут двигаться. Без взаимодействия заставить двигаться тело (или остановиться) невозможно.
Слайд 93

143 Рассмотрим движение тела с переменной массой – движение ракеты. Пусть

143

Рассмотрим движение тела с переменной массой – движение ракеты. Пусть m(t) –

масса ракеты в момент времени t, ʋ(t) – скорость ракеты в тот же момент, ʋ(t)m(t) – импульс ракеты.
Слайд 94

143 За время dt масса и скорость получат приращения dm и

143

За время dt масса и скорость получат приращения dm и dʋ (dm

< 0, dʋ > 0). Новый импульс ракеты (m + dm) * (ʋ + dʋ), импульс движения газов dmгаз * ʋгаз.
Слайд 95

143 Изменение импульса за время dt равно приращению Fdt – импульса

143

Изменение импульса за время dt равно приращению Fdt – импульса силы: (m+dm)*(ʋ+dʋ)+dmгаз*ʋгаз

– mʋ = Fdt. С учётом того, что (dm*dʋ)→0 mʋ+ʋdm+ mdʋ+dmгаз*ʋгаз – mʋ = Fdt
Слайд 96

143 Далее, изменение массы ракеты со знаком «–»: – dm =

143

Далее, изменение массы ракеты со знаком «–»: – dm = + dmгаз; Меняем

скорость истечения газа относительно неподвижной системы отсчёта (относительно Земли) на скорость газа относительно ракеты ʋотн: ʋгаз – ʋ = ʋотн: – ʋотнdm+ mdʋ = Fdt.
Слайд 97

143 Выполняем следующие преобразования: mdʋ = Fdt + ʋотнdm. Делим на

143

Выполняем следующие преобразования: mdʋ = Fdt + ʋотнdm. Делим на дифференциал времени

dt и получаем уравнение Мещерского:
Слайд 98

143 Запишем уравнение Мещерского – уравнение движения точки с переменной массой

143

Запишем уравнение Мещерского – уравнение движения точки с переменной массой

Слайд 99

143 Здесь m – масса ракеты, ʋ – скорость ракеты, ʋотн

143

Здесь m – масса ракеты, ʋ – скорость ракеты, ʋотн –

скорость истечения газов относительно ракеты, dm/dt – скорость сжигания топлива, Fв – внешняя сила, ʋотн dm/dt – реактивная сила.
Слайд 100

143 Рассмотрим движение ракеты в случае невесомости (Fв = 0). Начальная

143

Рассмотрим движение ракеты в случае невесомости (Fв = 0). Начальная скорость

ракеты равна нулю, направление газов и ракеты противоположное (ʋ ↑↓ ʋотн):
Слайд 101

143 Решение уравнения Мещерского с этими начальными условиями даёт решение – формулу Циолковского

143

Решение уравнения Мещерского с этими начальными условиями даёт решение – формулу

Циолковского
Слайд 102

143 Константу C определяем из начальных условий: ʋ = 0 –

143

Константу C определяем из начальных условий: ʋ = 0 – начальная скорость; m0

– начальная масса. C = ʋотнlnm0.
Слайд 103

143 Таким образом, получаем формулу Циолковского:

143

Таким образом, получаем формулу Циолковского:

Слайд 104

143

143

Слайд 105

143 ЛЕКЦИЯ № 3 Законы сохранения

143

ЛЕКЦИЯ № 3 Законы сохранения

Слайд 106

143 ВОПРОСЫ 7. Динамика вращательного движения. Момент импульса частицы. Момент силы.

143

ВОПРОСЫ 7. Динамика вращательного движения. Момент импульса частицы. Момент силы. Плечо силы. Уравнение моментов. Закон сохранения

момента импульса.
Слайд 107

143 8. Кинетическая энергия. Работа постоянной и переменной силы. 9. Потенциальная

143

8. Кинетическая энергия. Работа постоянной и переменной силы. 9. Потенциальная энергия. Условие

потенциальности. 10. Закон сохранения механической энергии изолированной системы. Законы Кеплера.
Слайд 108

143 Вопрос № 7. Динамика вращательного движения. Момент импульса частицы. Момент

143

Вопрос № 7. Динамика вращательного движения. Момент импульса частицы. Момент силы. Плечо силы. Уравнение

моментов. Закон сохранения момента импульса.
Слайд 109

143 Вектором момента силы относительно полюса (точки О) называют векторное произведение

143

Вектором момента силы относительно полюса (точки О) называют векторное произведение радиус-вектора

и вектора силы Величина ℓ = r * sinα называется плечом силы.
Слайд 110

143

143

Слайд 111

143 Проекция вектора момента силы на произвольную ось, проходящую через полюс,

143

Проекция вектора момента силы на произвольную ось, проходящую через полюс, равна

проекции на эту ось векторного произведения радиус-вектора и вектора силы относительно полюса О, лежащего на этой оси:
Слайд 112

143

143

Слайд 113

143 Рассмотрим вопрос следующим способом. Разложим вектор силы F на три

143

Рассмотрим вопрос следующим способом. Разложим вектор силы F на три составляющие: Fτ,

F‖, FR. Fτ – сила перпендикулярная оси Z и плоскости рисунка; F‖ – сила параллельная оси Z, лежащая в плоскости рисунка; FR – сила перпендикулярная оси Z, лежащая в плоскости рисунк
Слайд 114

MZ R Fτ F R F ‖ 143 Z

MZ

R


F R

F ‖

143

Z

Слайд 115

143 Поскольку F‖, FR лежат в плоскости рисунка, то M‖, MR

143

Поскольку F‖, FR лежат в плоскости рисунка, то M‖, MR | плоскости

рисунка, следовательно, (M‖)z, (MR)z = 0. Fτ | плоскости рисунка, следовательно, проекция Mτ на ось Z, не равна нулю ((Mτ)z = 0). То есть, MZ = (Mτ)z = R· Fτ.
Слайд 116

143 Если на точку действует несколько сил, то можно говорить о

143

Если на точку действует несколько сил, то можно говорить о равнодействующей

силе – векторной сумме сил, действующих на тело
Слайд 117

143 Вектор момента результирующей силы относительно полюса О равен геометрической сумме

143

Вектор момента результирующей силы относительно полюса О равен геометрической сумме векторов

моментов составляющих сил относительно того же полюса.
Слайд 118

143 Вектором момента импульса материальной точки относительно полюса О называют векторное

143

Вектором момента импульса материальной точки относительно полюса О называют векторное произведение

радиус-вектора и вектора импульса относительно этого же полюса
Слайд 119

143 Проекция момента импульса твердого тела на произвольную ось, проходящую через

143

Проекция момента импульса твердого тела на произвольную ось, проходящую через полюс

О, равна проекции на эту ось векторного произведения радиус-вектора и вектора импульса тела относительно того же полюса О, лежащего на этой оси, т. е.
Слайд 120

143 Запишем момент импульса и продифференцируем его

143

Запишем момент импульса и продифференцируем его

Слайд 121

143 Получили новое выражение, которое называется уравнением моментов или основное уравнение динамики вращательного движения

143

Получили новое выражение, которое называется уравнением моментов или основное уравнение динамики

вращательного движения
Слайд 122

143 Из основного уравнения динамики вращательного движения Можно получить закон сохранения

143

Из основного уравнения динамики вращательного движения Можно получить закон сохранения момента импульса

(аналогично закону сохранения импульса). В замкнутой системе (M = 0) суммарный момент импульса остаётся постоянным.
Слайд 123

143 Пространство однородно, следовательно, параллельный перенос системы из одного места в

143

Пространство однородно, следовательно, параллельный перенос системы из одного места в другое

не изменяет свойств системы – закон сохранения импульса нарушаться не будет.
Слайд 124

143 Пространство изотропно, следовательно, поворот замкнутой системы как целого не отражается

143

Пространство изотропно, следовательно, поворот замкнутой системы как целого не отражается на

её механических свойствах – закон сохранения момента импульса нарушаться не будет.
Слайд 125

143

143

Слайд 126

143 Вопрос № 8. Кинетическая энергия. Работа постоянной и переменной силы.

143

Вопрос № 8. Кинетическая энергия. Работа постоянной и переменной силы. Мощность. 1-я и 2-я космические

скорости.
Слайд 127

143 Запишем уравнение движения частицы и домножим на перемещение (dS = v dt):

143

Запишем уравнение движения частицы и домножим на перемещение (dS = v

dt):
Слайд 128

143 Если система замкнута, то Fвнеш = 0 T – кинетическая энергия

143

Если система замкнута, то Fвнеш = 0 T – кинетическая энергия

Слайд 129

143 Если на частицу действует постоянная сила F, кинетическая энергия не

143

Если на частицу действует постоянная сила F, кинетическая энергия не остаётся

постоянной. В этом случае кинетическая энергия за время dt изменяется на величину dA – работа, совершаемая силой F на пути dS (dS = ʋ*dt). Работа равна изменению кинетической энергии:
Слайд 130

143 Пример: Вычислим работу, которую совершают внешние силы при сжатии пружины

143

Пример: Вычислим работу, которую совершают внешние силы при сжатии пружины (работа

переменной силы): здесь F = kx – внешняя сила, равная силе упругости но противоположно направленная, k – коэффициент упругости, x – сжатие пружины.
Слайд 131

143 Мощность – работа совершаемая в единицу времени

143

Мощность – работа совершаемая в единицу времени

Слайд 132

143 Запишем закон всемирного тяготения и потенциальную энергию гравитационного взаимодействия здесь

143

Запишем закон всемирного тяготения и потенциальную энергию гравитационного взаимодействия здесь G =

6,6720*10-11 Н*м2/кг2 гравитационная постоянная, m1, m2 – масса тел, R – расстояние между центрами масс тел.
Слайд 133

143 1-я космическая скорость – скорость, с которой тело движется над

143

1-я космическая скорость – скорость, с которой тело движется над поверхностью

земли не падая Скорость тела, которое вращается вокруг Земли на некоторой высоте h
Слайд 134

143 Если тело получит достаточное количество энергии (кинетической), то эта энергия

143

Если тело получит достаточное количество энергии (кинетической), то эта энергия будет

потрачена на преодоление потенциального барьера и тело покинет Землю навсегда. То есть, телу сообщили 2-ю космическую скорость
Слайд 135

143

143

Слайд 136

143 Вопрос № 9. Консервативные силы. Потенциальная энергия. Связь силы и потенциальной энергии (условие потенциальности).

143

Вопрос № 9. Консервативные силы. Потенциальная энергия. Связь силы и потенциальной энергии (условие потенциальности).

Слайд 137

143 Взаимодействие между телами осуществляется посредством физических полей. Каждое тело создаёт

143

Взаимодействие между телами осуществляется посредством физических полей. Каждое тело создаёт вокруг

себя особое состояние, называемое силовым полем.
Слайд 138

143 Центральное поле – сила, действующая на любую точку в пространстве

143

Центральное поле – сила, действующая на любую точку в пространстве направлена

к центру. Однородное поле: F = const. Стационарное поле – поле не меняется со временем. Нестационарное поле – поле меняется со временем.
Слайд 139

143 Консервативные силы: 1) Это силы, работа которых не зависит от

143

Консервативные силы: 1) Это силы, работа которых не зависит от пути, по

которому тело переходит из одного положения в другое; 2) Это силы, работа которых на любом замкнутом пути равна нулю.
Слайд 140

143 Потенциальная энергия Если работа зависит только от начального и конечного

143

Потенциальная энергия Если работа зависит только от начального и конечного положений, то

каждой точке поля можно сопоставить некоторую функцию U(x, y, z). Величину U назовём потенциальной энергией.
Слайд 141

143 Через эту функцию можно определить работу по перемещению частицы из

143

Через эту функцию можно определить работу по перемещению частицы из 1-го

положения во 2-е: A12 = U1 – U2, работа также приводит к изменению кинетической энергии: A = T2 – T1 = U1 – U2 => T2 + U2 = T1 + U1 = E – полная механическая энергия. Кинетическая энергия увеличивается за счёт убыли потенциальной.
Слайд 142

143 Зная вид U(x, y, z) можно найти силу, действующую на

143

Зная вид U(x, y, z) можно найти силу, действующую на частицу

в каждой точке поля угол α – угол между вектором силы и вектором перемещения. В проекции на ось X:
Слайд 143

143 Если полагать, что изменений силы вдоль других осей нет или

143

Если полагать, что изменений силы вдоль других осей нет или рассматривать

одномерную задачу только вдоль одной оси X (dy, dz = 0; y, z = const), то можно говорить о частной производной:
Слайд 144

143 Если учитывать все компоненты, то получим:

143

Если учитывать все компоненты, то получим:

Слайд 145

143 Здесь grad – это оператор набла или градиент – вектор,

143

Здесь grad – это оператор набла или градиент – вектор, направленный

в сторону максимального роста поля. Оператор набла – математический оператор – компоненты которого являются частными производными по координатам
Слайд 146

143 Условие потенциальности Поля, которые можно описывать функцией П(x, y, z,

143

Условие потенциальности Поля, которые можно описывать функцией П(x, y, z, t), называются

потенциальными, градиент этой функции определяет силу в каждой точке поля: F = gradП, П – потенциал.
Слайд 147

143 В случае стационарного поля, его силы будут консервативными П(x, y,

143

В случае стационарного поля, его силы будут консервативными П(x, y, z)

= – U(x, y, z).
Слайд 148

143

143

Слайд 149

143 Вопрос № 10. Закон сохранения механической энергии изолированной системы и

143

Вопрос № 10. Закон сохранения механической энергии изолированной системы и однородность времени. Обобщённый

закон сохранения энергии. Финитное и инфинитное движение. Законы Кеплера.
Слайд 150

143 Закон сохранения энергии в механике Полная механическая энергия замкнутой изолированной

143

Закон сохранения энергии в механике Полная механическая энергия замкнутой изолированной системы

складывается из кинетической энергии частиц и потенциальной энергии взаимодействия частиц: Uij – энергия взаимодействия частиц.
Слайд 151

143 Кинетическая энергия поступательного движения Кинетическая энергия вращательного движения

143

Кинетическая энергия поступательного движения Кинетическая энергия вращательного движения

Слайд 152

143 Потенциальная энергия деформированной пружины Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел

143

Потенциальная энергия деформированной пружины Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел

Слайд 153

143 Если в системе есть силы приводящие к потери механической энергии

143

Если в системе есть силы приводящие к потери механической энергии (диссипативные),

то полная механическая энергия уменьшается. Общефизический закон сохранения энергии: энергия никогда не создаётся и не уничтожается, она может только переходить из одной формы в другую.
Слайд 154

143 В основе сохранения энергии лежит однородность времени, т.е. равнозначность всех

143

В основе сохранения энергии лежит однородность времени, т.е. равнозначность всех моментов

времени. Следовательно, изменение одного момента времени на другой не изменяет свойств механической системы. Закон сохранения энергии выполняется в любой момент времени.
Слайд 155

143 Движение частицы в потенциальном поле: Если полная энергия частицы меньше

143

Движение частицы в потенциальном поле: Если полная энергия частицы меньше значения

потенциального барьера, то частица может проникать только в ограниченную область пространства – такое движение называют финитным. Если частица может преодолеть потенциальный барьер, то движение будет инфинитным (неограниченным).
Слайд 156

143

143

Слайд 157

143 Законы Кеплера 1) Каждая планета движется по эллипсу, в одном

143

Законы Кеплера 1) Каждая планета движется по эллипсу, в одном из фокусов

которого расположено Солнце. 2) Радиус-вектор планеты в равные промежутки времени описывает равные площади.
Слайд 158

143

143

Слайд 159

143 3) Квадраты периодов обращений планет относятся как кубы больших осей

143

3) Квадраты периодов обращений планет относятся как кубы больших осей эллиптических

орбит, по которым они движутся вокруг Солнца.
Слайд 160

143 На основе законов Кеплера Ньютон открыл закон всемирного тяготения здесь

143

На основе законов Кеплера Ньютон открыл закон всемирного тяготения здесь G =

6,6720*10-11 Н*м2/кг2 гравитационная постоянная, m1, m2 – масса тел, R – расстояние между центрами масс тел.
Слайд 161

200 Абсолютно упругий удар – удар, при котором механическая энергия тел

200

Абсолютно упругий удар – удар, при котором механическая энергия тел не

переходит в другие виды энергии, тела после удара продолжают двигаться раздельно. Абсолютно неупругий удар – удар, после которого тела движутся совместно с одинаковой скоростью, либо покоятся.
Слайд 162

200 Закон сохранения импульса выполняется в обоих случаях. Закон сохранения энергии

200

Закон сохранения импульса выполняется в обоих случаях. Закон сохранения энергии выполняется

в случае абсолютно упругого удара. В случае абсолютно неупругого удара закон сохранения механической энергии не выполняется. Механическая энергия полностью или частично переходит в немеханические виды энергии.
Слайд 163

200 Рассмотрим абсолютно неупругий удар двух шаров массами m1 и m2.

200

Рассмотрим абсолютно неупругий удар двух шаров массами m1 и m2. Удар

будем считать центральным – скорости шаров направлены вдоль линии, которая проходит через их центры масс. Закон сохранения импульса будет выглядеть так V10, V20, V – скорость шаров до и после удара.
Слайд 164

200 m1 V10 V20 m2, V

200

m1 V10 V20 m2, V

Слайд 165

200 Рассмотрим абсолютно упругий центральный удар. В этом случае необходимо записать

200

Рассмотрим абсолютно упругий центральный удар. В этом случае необходимо записать закон

сохранения энергии и закон сохранения механической энергии
Слайд 166

200 m1 V10 V20 m2, V1 V2

200

m1 V10 V20 m2, V1 V2

Слайд 167

200 Решив совместно эти уравнения получим выражения для скорости шаров после удара

200

Решив совместно эти уравнения получим выражения для скорости шаров после удара

Слайд 168

200 Отметим, что если масса одно шара много больше второго, то

200

Отметим, что если масса одно шара много больше второго, то его

скорость изменяться практически не будет, скорость второго изменится значительно (первое уравнение для случая m1 << m2, второе для случая m1 >> m2)
Слайд 169

200 Если при столкновении шаров один из них покоится и их

200

Если при столкновении шаров один из них покоится и их массы

равны, то ударяющий после удара будет покоиться, а другой продолжит движение со скоростью первого шара.
Слайд 170

200 Если при столкновении шаров один из них покоится и их

200

Если при столкновении шаров один из них покоится и их массы

равны, а удар не центральный, то после удара шары будут двигаться так, что угол межу их векторами будет равен 90°.
Слайд 171

200

200