Уильям Росс Эшби

необходимого разнообразия - кибернетический закон, сформулированный Уильямом Россом Эшби и формально доказанный в работе «Введение в кибернетику».
Математическая формулировка
Словесно это можно записать так: разнообразие (энтропию) управляемого можно понизить не более чем на величину количества информации в управляющей системе об управляемом, которое равно разнообразию (энтропии) управления за вычетом потери информации от неоднозначного управления.
Или более коротко: управление тем лучше, чем больше разнообразие управляющего воздействия и чем меньше потери от неоднозначности управления.
В предельной формулировке: оптимальное управление достигается при условии
соответствия разнообразия управляющего воздействия разнообразию управляемого; строгой однозначности управляющего воздействия.