Автоматизация ректификационной колонны К-2 установки сернокислотного алкилирования Л-25/7

Слайд 2

В результате расчёта исполнительного устройства были получены коэффициенты усиления: (1) (2)

В результате расчёта исполнительного устройства были получены коэффициенты усиления:

(1)

(2)

Слайд 3

Вывод математической модели объекта регулирования расхода сырья в колонну Передаточная функция

Вывод математической модели объекта регулирования расхода сырья в колонну

Передаточная функция объекта

регулирования расхода по каналу возмущения описывается уравнением:

а передаточная функция по каналу управления:

(3)

(4)

Слайд 4

Расчёт оптимальных настроек регулятора Структурная схема одноконтурной системы регулирования расхода жидкости

Расчёт оптимальных настроек регулятора

Структурная схема одноконтурной системы регулирования расхода жидкости приведена

на рисунке

Передаточная функция объекта управления- одноёмкостное звено с запаздыванием

Wоб =

(5)

Слайд 5

Оптимальные настройки регулятора определяются по каналу возмущения по этому каналу: Исходные

Оптимальные настройки регулятора определяются по каналу возмущения по этому каналу:

Исходные

данные использованные при расчётах:

Ко= 3.2
Tоб= 14 сек
Q= 40 (м3/ч) = 0.011 (м3/сек)
Киу1= 1.1
Киу2= 2.4
DT= 0,097 (м)

Коб= 3.52 Tоб= 14 сек τз = 7 сек

передаточная функция в окончательный виде

(6)

Слайд 6

Теоретическая кривая разгона объекта регулирования. (7)

Теоретическая кривая разгона объекта регулирования.

(7)

Слайд 7

Приведём график кривой разгона к виду, принятому в методе Кохена и

Приведём график кривой разгона к виду, принятому в методе Кохена и

Куна.

Апроксимированная кривая разгона объекта регулирования