Лекция 05. Основные понятия проективной геометрии

Содержание

Слайд 2

1. Понятие группы преобразований

1. Понятие группы преобразований

Слайд 3

Умножение преобразований Некоторые преобразования можно составить из нескольких других.

Умножение преобразований
Некоторые преобразования можно составить из нескольких других.

Слайд 4

Умножение преобразований Некоторые преобразования можно составить из нескольких других. Пример. Винтовые

Умножение преобразований
Некоторые преобразования можно составить из нескольких других.
Пример. Винтовые движения составляются

из поворотов вокруг оси и сдвигов вдоль оси.
Слайд 5

Умножение преобразований Некоторые преобразования можно составить из нескольких других. Пример. Винтовые

Умножение преобразований
Некоторые преобразования можно составить из нескольких других.
Пример. Винтовые движения составляются

из поворотов вокруг оси и сдвигов вдоль оси.
Процесс составления новых преобразований из заданных и есть
умножение преобразований.
Слайд 6

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими свойствами:

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими свойствами:

Слайд 7

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими свойствами:
1.

Произведение двух преобразований, принадлежащих совокупности, само принадлежит этой совокупности.
Слайд 8

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими свойствами:
1.

Произведение двух преобразований, принадлежащих совокупности, само принадлежит этой совокупности.
2. Произведение преобразований ассоциативно.
Слайд 9

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими свойствами:
1.

Произведение двух преобразований, принадлежащих совокупности, само принадлежит этой совокупности.
2. Произведение преобразований ассоциативно.
3. Тождественное преобразование принадлежит совокупности.
Слайд 10

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими

Пусть есть некоторая совокупность преобразований с операцией умножения. Она обладает такими свойствами:
1.

Произведение двух преобразований, принадлежащих совокупности, само принадлежит этой совокупности.
2. Произведение преобразований ассоциативно.
3. Тождественное преобразование принадлежит совокупности.
4. Если преобразование принадлежит совокупности, то обратное преобразование также принадлежит этой совокупности.
Слайд 11

Таким образом, всякая совокупность взаимно однозначных преобразований множества М, обладающая этими

Таким образом, всякая совокупность взаимно однозначных преобразований множества М, обладающая этими свойствами, называется группой преобразований множества

М.
Слайд 12

Таким образом, всякая совокупность взаимно однозначных преобразований множества М, обладающая этими

Таким образом, всякая совокупность взаимно однозначных преобразований множества М, обладающая этими свойствами, называется группой преобразований множества

М.
Группа преобразований не обязательно коммутативна.
То есть, группа преобразований может не быть абелевой.
Слайд 13

Пример Пусть есть преобразования: А – поворот плоскости на 90° вокруг

Пример

Пусть есть преобразования: А – поворот плоскости на 90° вокруг начала О;

В – перенос вдоль оси Ох на единицу.
Рассмотрим, во что переведут преобразования АВ и ВА точку О.
Слайд 14

Пример По определению, имеем: O(AB) = (OA)B = OB = M

Пример

По определению, имеем:
O(AB) = (OA)B = OB = M

А – поворот
В

– перенос
Слайд 15

Пример По определению, имеем: O(AB) = (OA)B = OB = M

Пример

По определению, имеем:
O(AB) = (OA)B = OB = M
O(BA) = (OB)A

= MA = N

А – поворот
В – перенос

Слайд 16

Пример По определению, имеем: O(AB) = (OA)B = OB = M

Пример

По определению, имеем:
O(AB) = (OA)B = OB = M
O(BA) = (OB)A

= MA = N
Следовательно, AB ≠ BA.

А – поворот
В – перенос

Слайд 17

Пример Выясним геометрическую природу ВА. Рассмотрим точку Р. Имеем: P(BA) =

Пример

Выясним геометрическую природу ВА. Рассмотрим точку Р. Имеем:
P(BA) = (PB)A =

QA = P
Точка Р неподвижна. Значит, ВА есть поворот плоскости на 90° вокруг точки Р.

А – поворот
В – перенос

O(BA) = N
O(AB) = M

Слайд 18

Пример Выясним геометрическую природу ВА. Рассмотрим точку Р. Имеем: P(BA) =

Пример

Выясним геометрическую природу ВА. Рассмотрим точку Р. Имеем:
P(BA) = (PB)A =

QA = P
Точка Р неподвижна. Значит, ВА есть поворот плоскости на 90° вокруг точки Р.

А – поворот
В – перенос

O(BA) = N
O(AB) = M

BA

Слайд 19

Пример Аналогично исследуем АВ. Рассмотрим точку Q. Имеем: Q(AB) = (QA)B

Пример

Аналогично исследуем АВ. Рассмотрим точку Q. Имеем:
Q(AB) = (QA)B = PB =

Q
Точка Q неподвижна. Значит, АB есть поворот плоскости на 90° вокруг точки Q.

А – поворот
В – перенос

O(BA) = N
O(AB) = M

Слайд 20

Пример Аналогично исследуем АВ. Рассмотрим точку Q. Имеем: Q(AB) = (QA)B

Пример

Аналогично исследуем АВ. Рассмотрим точку Q. Имеем:
Q(AB) = (QA)B = PB =

Q
Точка Q неподвижна. Значит, АB есть поворот плоскости на 90° вокруг точки Q.

А – поворот
В – перенос

O(BA) = N
O(AB) = M

AB

Слайд 21

2. Группа проективных преобразований

2. Группа проективных преобразований

Слайд 22

В пространстве заданы две плоскости – π и π‘. Их взаимная параллельность необязательна. π π'

В пространстве заданы две плоскости – π и π‘. Их взаимная

параллельность необязательна.

π

π'

Слайд 23

В пространстве заданы две плоскости – π и π'. Их взаимная

В пространстве заданы две плоскости – π и π'. Их взаимная

параллельность необязательна. Выполним центральную проекцию π на π' с данным центром O, лежащим вне π и π'.

π

π'

Слайд 24

В пространстве заданы две плоскости – π и π‘. Их взаимная

В пространстве заданы две плоскости – π и π‘. Их взаимная

параллельность необязательна. Выполним центральную проекцию π на π‘ с данным центром O, лежащим вне π и π'.
При этом сопоставим каждой точке P ⊂ π такую точку P ' ⊂ π', что P и P ' инцидентны одной и той же прямой, проходящей через O.

π

π'

Слайд 25

Аналогично выполняем подобным же образом параллельную проекцию. При этом предполагаем, что проектирующие прямые параллельны между собой.

Аналогично выполняем подобным же образом параллельную проекцию.
При этом предполагаем,
что проектирующие прямые параллельны между собой.


Слайд 26

Точно так же определяется проекция прямой или кривой линии l в

Точно так же определяется проекция прямой или кривой линии l в плоскости π

на некоторую линию l' в плоскости π'. Причём и в этом случае проекция может быть центральной или параллельной.
Слайд 27

Всякое отображение одной фигуры на другую, которое получается посредством проектирования (центрального

Всякое отображение одной фигуры на другую, которое получается посредством проектирования (центрального или параллельного) или же

посредством конечной последовательности таких проектирований, называется проективным преобразованием.
Слайд 28

Замечание Если две фигуры связаны только одним проектированием, то говорят, что они перспективны.

Замечание
Если две фигуры связаны только одним проектированием, то говорят,
что они перспективны.

Слайд 29

Замечание Если две фигуры связаны только одним проектированием, то говорят, что

Замечание
Если две фигуры связаны только одним проектированием, то говорят,
что они перспективны.
Таким

образом, если фигура F в результате проективного преобразования переходит в фигуру F', то это значит, что или фигуры F и F ' перспективны,
Слайд 30

Замечание Если две фигуры связаны только одним проектированием, то говорят, что

Замечание
Если две фигуры связаны только одним проектированием, то говорят,
что они перспективны.
Таким

образом, если фигура F в результате проективного преобразования переходит в фигуру F', то это значит, что или фигуры F и F ' перспективны, или же можно указать последовательность таких фигур F, F1, F2, ..., Fn, F ', что любые две рядом стоящие в ней фигуры перспективны.
Слайд 31

Проективная геометрия плоскости или прямой составляется из системы геометрических теорем, сохраняющихся

Проективная геометрия плоскости или прямой составляется из системы геометрических теорем, сохраняющихся при произвольных проективных преобразованиях

соответствующих фигур.
Слайд 32

Проективной геометрии противопоставляется метрическая геометрия, которая понимается как система теорем, устанавливающих

Проективной геометрии противопоставляется метрическая геометрия, которая понимается как система теорем, устанавливающих связи между величинами в рассматриваемых фигурах, инвариантные только относительно класса

движений.
Слайд 33

Cформулируем некоторые проективные свойства.

Cформулируем некоторые проективные свойства.

Слайд 34

Точка проектируется в точку.

Точка проектируется в точку.

Слайд 35

Точка проектируется в точку. Прямая линия проектируется в прямую.

Точка проектируется в точку.
Прямая линия проектируется в прямую.

Слайд 36

Точка проектируется в точку. Прямая линия проектируется в прямую. Покажем это.

Точка проектируется в точку.
Прямая линия проектируется в прямую.
Покажем это.

Слайд 37

π π' Точка проектируется в точку. Прямая линия проектируется в прямую.

π

π'

Точка проектируется в точку.
Прямая линия проектируется в прямую.
Покажем это. Если прямая l

в плоскости π проектируется на плоскость π', то линия пересечения l' плоскости π' с плоскостью, проходящей через O и l, обязательно есть прямая.
Слайд 38

Если точка A и прямая l инцидентны, то точка A' и

Если точка A и прямая l инцидентны, то точка A' и

прямая l', возникающие из них при проективном преобразовании, также инцидентны.
Слайд 39

Если точка A и прямая l инцидентны, то точка A' и

Если точка A и прямая l инцидентны, то точка A' и

прямая l', возникающие из них при проективном преобразовании, также инцидентны.
Другими словами, инцидентность точки и прямой есть свойство, инвариантное относительно группы проективных преобразований.
Слайд 40

Следствия.

Следствия.

Слайд 41

Если три точки (или более) коллинеарны, т.е. инцидентны с одной и

Если три точки (или более) коллинеарны, т.е. инцидентны с одной и

той же прямой, то их отображения также коллинеарны.
Слайд 42

Если три точки (или более) коллинеарны, т.е. инцидентны с одной и

Если три точки (или более) коллинеарны, т.е. инцидентны с одной и

той же прямой, то их отображения также коллинеарны.
Если в плоскости π три прямые (или более) конкуррентны, т.е. инцидентны с одной и той же точкой, то их отображения – также конкуррентные прямые.
Слайд 43

Если три точки (или более) коллинеарны, т.е. инцидентны с одной и

Если три точки (или более) коллинеарны, т.е. инцидентны с одной и

той же прямой, то их отображения также коллинеарны.
Если в плоскости π три прямые (или более) конкуррентны, т.е. инцидентны с одной и той же точкой, то их отображения – также конкуррентные прямые.

concurrere (лат.) – бежать вместе

Слайд 44

Итак, инцидентность, коллинеарность, конкуррентность являются проективными свойствами (инвариантными относительно проективных преобразований).

Итак, инцидентность, коллинеарность, конкуррентность являются проективными свойствами (инвариантными относительно проективных преобразований).

Слайд 45

Итак, инцидентность, коллинеарность, конкуррентность являются проективными свойствами (инвариантными относительно проективных преобразований).

Итак, инцидентность, коллинеарность, конкуррентность являются проективными свойствами (инвариантными относительно проективных преобразований).
Величины отрезков

и углов, а также отношения этих величин в общем случае изменяются при проектировании.
Слайд 46

Пример

Пример

Слайд 47

Равнобедренные или равносторонние треугольники могут спроектироваться на треугольники с тремя различными сторонами.

Равнобедренные или равносторонние треугольники могут спроектироваться на треугольники с тремя

различными сторонами.