Математическое моделирование в электротехнике

Содержание

Слайд 2

Выписка из учебного плана Лекций – 16 ч. Консультаций – 3

Выписка из учебного плана

Лекций – 16 ч.
Консультаций – 3 ч.
Лабораторных работ

– 32 ч.
Итоговая аттестация – экзамен
Всего аудиторных занятий – 48 ч.
Самостоятельная работа – 48 ч.
Всего часов на дисциплину – 96 ч.
Слайд 3

Самостоятельная работа Самостоятельная работа – это: Подготовка к лабораторным работам; Подготовка

Самостоятельная работа

Самостоятельная работа – это:
Подготовка к лабораторным работам;
Подготовка к конференц-неделям;
Проработка отдельных

разделов дисциплины самостоятельно;
Подготовка к экзамену.
Слайд 4

Учебно-методическое обеспечение Учебники и учебные пособия, наименования которых приведены в списке

Учебно-методическое обеспечение

Учебники и учебные пособия, наименования которых приведены в списке учебной

литературы;
Учебно-методические пособия, разработанные на кафедре ЭПЭО;
Прикладное программное обеспечение: MathCAD 200х; MatLAB; MS-Office Excel 200x; Electronics Workbench; P-CAD;
T-Flex CAD, ELCUT.
Слайд 5

Учебники В. Дьяконов MathCAD 2000: учебный курс – СПб.: Питер, 2001.

Учебники

В. Дьяконов MathCAD 2000: учебный курс – СПб.: Питер, 2001.

– 592 с.
В. Дьяконов MatLAB 6: учебный курс – СПб.: Питер, 2001. – 592 с.
В. Дьяконов Simulink - 4: Специальный справочник – СПб.: Питер, 2002. – 528 с.
Слайд 6

Учебные пособия Бурулько Л.К., Овчаренко Е.В. Математическое моделирование в электротехнике: Учебное

Учебные пособия

Бурулько Л.К., Овчаренко Е.В. Математическое моделирование в электротехнике: Учебное

пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2003. -100 с.
Бурулько Л.К. Математическое моделирование электромеханических систем. Часть 1 : Математическое моделирование преобразователей электрической энергии переменного тока: Учебное пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2014. -104 с
Слайд 7

Мальцева О. П., Кояин Н. В., Удут Л. С. Численные методы

Мальцева О. П., Кояин Н. В., Удут Л. С. Численные методы

в электротехнике: Компьютерный лабораторный практикум/ . – Томск, Изд-во ТПУ 2003. – 100 с.
Бурулько Л.К. Математическое моделирование электромеханических систем. Лабораторный практикум: учебное пособие / Л.К. Бурулько; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2014. – 68 с
Слайд 8

А.В. Аристов, Л. К. Бурулько, Л.А. Паюк Математическое моделирование в электромеханике.

А.В. Аристов, Л. К. Бурулько, Л.А. Паюк
Математическое моделирование в

электромеханике. Учебное пособие: Томск, Изд-во ТПУ 2005. – 155 с.
Краснов И.Ю. Математическое моделирование в электротехнике: учебное пособие Часть 1 – Томск: Изд-во ТПУ 2009. – 284 с.
Краснов И.Ю. Математическое моделирование в электротехнике: учебное пособие Часть 2 – Томск: Изд-во ТПУ 2009. – 222 с.
Слайд 9

Глазырин А.С. Аналитические методы математического моделирования электромеханических систем: учебное пособие –

Глазырин А.С. Аналитические методы математического моделирования электромеханических систем: учебное пособие –

Томск: Изд-во ТПУ, 2009. – 204 с.
Слайд 10

Основные разделы дисциплины Основы математического моделирования. Методы решения систем алгебраических и

Основные разделы дисциплины

Основы математического моделирования.
Методы решения систем алгебраических и дифференциальных уравнений,

описывающих статику и динамику линейных электрических цепей и электромеханических систем.
Математические модели электрических систем и их элементов.
Слайд 11

Основы моделирование в системе MathCAD. Моделирование в системе Matlab/Simulink

Основы моделирование в системе MathCAD.
Моделирование в системе Matlab/Simulink

Слайд 12

Основы математического моделирования Основные понятия и определения. Виды математических моделей. Построение

Основы математического моделирования

Основные понятия и определения.
Виды математических моделей.
Построение математических моделей.
Алгоритмы

решения математических моделей
Слайд 13

Основные понятия и определения. Основным объектом исследования, изучения с помощью метода

Основные понятия и определения.

Основным объектом исследования, изучения с помощью метода математического

моделирования являются электромеханические системы, широко используемые в таких областях науки и техники, как энергетика, электромеханика и электротехника.
Слайд 14

Электротехника – область науки и техники, связанная с применением электрических и

Электротехника – область науки и техники, связанная с применением электрических и

магнитных явлений для преобразования энергии, получения и изменения химического состава веществ, производства и обработки материалов, передачи информации, охватывающая вопросы получения, преобразования и использования электрической энергии в практической деятельности человека
Слайд 15

Энергетика – это отрасль промышленности, совокупность больших естественных и искусственных подсистем,

Энергетика – это отрасль промышленности, совокупность больших естественных и искусственных подсистем,

служащих для преобразования, распределения и использования энергетических ресурсов всех видов. Основной задачей энергетики и входящих в нее структур – обеспечение производства электрической или тепловой энергии.
Слайд 16

Электромеханика – область науки, изучающая взаимное преобразование механической и электрической энергии,

Электромеханика – область науки, изучающая взаимное преобразование механической и электрической энергии,

а также преобразование электрической энергии с одними параметрами в электрическую энергию с другими параметрами. В настоящее время основным объектом электромеханики, как специфического отдела электротехники, являются не постройка и эксплуатация электрических двигателей и машин, а создание и эксплуатация электромеханических систем, обеспечивающих движение различных транспортных средств: автомобилей, электровозов, самолетов, и автоматизацию современных технологических объектов.
Слайд 17

Электромеханическая система (ЭМС) – это система, осуществляющая преобразование электрической энергии в

Электромеханическая система (ЭМС) – это система, осуществляющая преобразование электрической энергии в

механическую энергию и наоборот.
Моделирование как философская категория – это метод опосредованного познания. Понятие моделирования непосредственно связано с такими понятиями как оригинал, модель, подобие.
Слайд 18

Оригинал – это объект, подлежащий исследованию, т. е. реально существующий или

Оригинал – это объект, подлежащий исследованию, т. е. реально существующий или

проектируемый объект, а также явление, режим или процесс.
Модель – аналог оригинала, т. е. вспомогательный объект, находящийся в определенном соответствии с оригиналом, но более удобный для решения задачи конкретного исследования.
Между моделью и оригиналом должно существовать известное подобие. Оно заключается или в сходстве физических характеристик модели и оригинала, или в сходстве выполняемых функций, либо в тождестве поведения модели и оригинала. Таким образом, понятие модели всегда требует введение понятия подобия.
Слайд 19

Подобие – это взаимно-однозначное соответствие между исследуемым объектом (моделью) и оригиналом,

Подобие – это взаимно-однозначное соответствие между исследуемым объектом (моделью) и оригиналом,

при котором правила перехода от параметров модели к параметрам оригинала известны, а математическое описание допускает их преобразование к тождественному виду.
Моделирование как процесс содержит в себя три элемента:
1. субъект (исследователь),
2. объект исследования,
3. модель, определяющую (отражающую) отношения познающего субъекта и познаваемого объекта.
Слайд 20

Виды моделирования. Методы моделирования делятся на две группы: материальное (предметное) и

Виды моделирования.

Методы моделирования делятся на две группы: материальное (предметное) и идеальное

моделирование. Материальное моделирование основано на материальной аналогии объекта и модели. Оно осуществляется с помощью воспроизведения основных геометрических, физических или функциональных характеристик изучаемого объекта.
Слайд 21

Физическое моделирование – это частный случай материального моделирования, когда модель и

Физическое моделирование – это частный случай материального моделирования, когда модель и

моделируемый объект имеют одну и ту же физическую природу. Физические модели воспроизводят весь комплекс свойств изучаемых явлений. При физическом моделировании в дополнение к геометрическому подобию предусматривается подобие скоростей, сил, материальных сред и т. д.
Слайд 22

Математическое моделирование представляет собой группу методов идеального моделирования. Математическое моделирование осуществляется

Математическое моделирование представляет собой группу методов идеального моделирования. Математическое моделирование осуществляется

средствами логико-математических построений математических моделей.
Математическая модель – это описание оригинала с помощью математической символики. Это система математических объектов (чисел, переменных, матриц, множеств и т. п.) и отношений между ними, которые характеризуют некоторые свойства оригинала.
Слайд 23

Виды моделей В качестве моделей энергетических и электромеханических систем различают модели

Виды моделей

В качестве моделей энергетических и электромеханических систем различают модели физические,

математические и геометрические.
Геометрические модели дают внешнее представление оригинала и большей частью служат для демонстрационных целей. Они показывают принцип действия, взаимное расположение объектов в процессе сборки, компоновку.
Слайд 24

Физические модели предназначены для определения численных значений величин, характеризующих поведение реального

Физические модели предназначены для определения численных значений величин, характеризующих поведение реального

объекта путем измерения соответствующих величин в модели.
Физическая модель – это модель, выполненная из конкретных материалов по определенной технологии и с соблюдением геометрических соотношений (либо пропорций). Она максимально отражает физические процессы в исследуемом объекте.
Слайд 25

При использовании методов моделирования в электромеханике, энергетике и электротехнике, как показывает

При использовании методов моделирования в электромеханике, энергетике и электротехнике, как показывает

практика, наиболее эффективным и универсальным инструментом исследователя и инженера при решении задач анализа, синтеза и управления электромеханическими и энергетическими системами и установками является
метод математического моделирования.
Слайд 26

Схема математической модели

Схема математической модели

Слайд 27

Математическое описание Математическое описание является одним из основных этапов моделирования. Математическое

Математическое описание

Математическое описание является одним из основных этапов моделирования.
Математическое описание состоит

из двух подсистем уравнений – компонентной и топологической.
Топологические уравнения – это системы алгебраических и дифференциальных уравнений.
Это уравнения электрического и механического равновесия, составляемые на основе законов Кирхгофа и Ньютона.
Уравнения отдельных элементов схемы называются компонентными
Слайд 28

Численный анализ Решение алгебраических и дифференциальных уравнений реализуется с использованием численных

Численный анализ

Решение алгебраических и дифференциальных уравнений реализуется с использованием численных методов.


Эффективность моделирования при этом оценивают по двум показателям — точности и быстроте нахождения решения.
Обычно между ними существует противоречие: для повышения точности уменьшают шаг интегрирования, но при этом увеличивается время счёта.
Слайд 29

Компьютерная программа Заключительным этапом построения математической модели является подготовка алгоритма и

Компьютерная программа

Заключительным этапом построения математической модели является подготовка алгоритма и пользовательской

программы с учетом типа ЭВМ, характерных ее особенностей и прикладного программного обеспечения, типа MathGAD, MatLAB, Elcut, Multisim и т.д.
Слайд 30

Выбор метода решения математических уравнений Вторым важным моментом при математическом моделировании

Выбор метода решения математических уравнений

Вторым важным моментом при математическом моделировании является

решение уравнений, описывающих процессы в системе. В зависимости от сложности полученного математического описания процессов в рассматриваемой системе и конечной цели исследований решение уравнений можно осуществлять: