Основные сведения теории вероятностей. Надежность технических систем и техногенный риск

Содержание

Слайд 2

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

Слайд 3

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ отказы ТС* ошибки операторов ТС внешние негативные воздействия *Отказ

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

отказы ТС*
ошибки операторов ТС
внешние негативные воздействия

*Отказ – это нарушение

работоспособности**

**Работоспособность – состояние ТС, при котором она способно выполнять свои функции с параметрами, установленными требованиями технической документации. 

Слайд 4

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ отказ ТС; аварийный исход; образование поражающих факторов; поражение объектов

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

отказ ТС; 
аварийный исход;
образование поражающих факторов;
поражение объектов воздействия;
вторичные поражающие факторы;
воздействия вторичных

факторов;
поражение. 

Вероятность

0…1

Слайд 5

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ Основная причина – отказ. Отказ – случайное события. Параметры,

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Основная причина – отказ.
Отказ – случайное события.
Параметры, описывающие случайные события,

– случайные величины.

Случайное событие – событие, которое может произойти или не произойти. 

Случайная величина – величина, которая при многократных равноточных измерениях (сделанных в одних условиях) может принимать различные числовые значения.

Слайд 6

В основе обработки случайных величин лежат знания вероятностных закономерностей случайных событий,

В основе обработки случайных величин лежат знания вероятностных закономерностей случайных событий,

являющихся предметом теории вероятностей.

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Слайд 7

Данные знания позволяют построить закономерности изменения численных характеристик, описывающих случайные события.

Данные знания позволяют построить закономерности изменения численных характеристик, описывающих случайные события.
Методы

теории вероятностей широко применяются в различных отраслях науки, техники и технологии:
теория автоматического управления,
теория надежности,
теория ошибок наблюдений,
теория массового обслуживания
и т.д.

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Слайд 8

Достоверное событие – событие, которое произойдет при соблюдении определенных условий. Например,

Достоверное событие – событие, которое произойдет при соблюдении определенных условий.
Например, отказ.
Невозможное

событие – событие, которое заведомо не может произойти при заданных условиях.

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Событие

Событие независимые – наступление одного из них не изменяет вероятность наступления другого. В противном случае события – зависимые.

Слайд 9

Не совместные (совместные) события – события, появление одного из которых исключает

Не совместные (совместные) события – события, появление одного из которых исключает

(не исключает) возможности появления другого.
Пример, отказ и безотказная работа.
Противоположное событие Ā относительно некоторого события А – событие (Ā), состоящее в не появлении выбранного события A.
Например, отказ и безотказная работа.
Полная группа событий – совокупность событий, при которой в результате действий должно произойти хотя бы одно из событий этой совокупности.
Например, отказ и безотказная работа.

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Слайд 10

Генеральная совокупность N – полный набор всех возможных значений, которые может

Генеральная совокупность N – полный набор всех возможных значений, которые может

принимать случайная физическая величина.

Выборка объема – набор n значений величин xi, полученный из генеральной совокупности N.

Можно понимать:
под выборкой – реально рассматриваемую совокупность значений (x1, x2, …, xi) случайной величины Х;
под генеральной совокупностью – гипотетически существующую совокупность возможных значений.

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Слайд 11

Цель обработки набора значений величин xi выборки – определение закономерностей, описывающих генеральную совокупность. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Цель обработки набора значений величин xi выборки – определение закономерностей, описывающих

генеральную совокупность.

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Слайд 12

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Абсолютная частота случайного события А – количество m проявления

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Абсолютная частота случайного события А – количество m проявления данного

события, зафиксированного в объеме данных n.
Относительная частота случайного события А:

где m – число появления события А в серии испытаний;
n – общее число проведенных одинаковых испытаний.

Частотное определение вероятности

Слайд 13

При малом количестве испытаний в серии значения W для разных серий

При малом количестве испытаний в серии значения W для разных серий

различны – Wk

где Р – вероятность появления случайного события А.

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

При большом числе испытаний значения появления события Wk в различных сериях отличаются друг от друга незначительно

Слайд 14

Из определения вероятности вытекают свойства: вероятность случайного события есть положительное число

Из определения вероятности вытекают свойства:
вероятность случайного события есть положительное число
0 ≤

Р(A) ≤ 1
вероятность достоверного события
Р(А)=1.
вероятность невозможного события
Р(А)=0.

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Слайд 15

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Теорема сложения вероятностей Сумма вероятностей двух несовместных противоположных событий,

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Теорема сложения вероятностей

Сумма вероятностей двух несовместных противоположных событий, образующих полную

группу

Если события А и В совместны, то вероятность появления одного из них равна сумме их вероятностей минус вероятность их одновременного появления

Вероятность появления одного из двух несовместных событий

Слайд 16

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Теорема умножения вероятностей независимые события: Условная вероятность события А

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Теорема умножения вероятностей

независимые события:

Условная вероятность события А Р(A/B) – вероятность

события А, вычисленная в предположении, что событие В произошло

зависимые события:

Слайд 17

Функция распределения Многократные равноточные измерения физической величины – выборка xi. Истинное

Функция распределения

Многократные равноточные измерения физической величины – выборка xi.
Истинное значение

х0 измеряемой величины Х – неизвестно.
Область значений разбивается на равные интервалы Δx.
Определяется количество измерений, попавших в каждый интервал: m1 , m2 , …, mk.

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Слайд 18

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Для каждого интервала получим значения: абсолютной частоты – m1

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Для каждого интервала получим значения:
абсолютной частоты – m1 , m2

, …, mk;
относительной частоты:

где k – порядковый номер интервала;
плотности относительной частоты

Слайд 19

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Гистограмма распределения по осям: абсцисс – интервалы Δx, ординат

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Гистограмма распределения по осям:
абсцисс – интервалы Δx,
ординат – значения mi,

Wi или fW.
Слайд 20

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Для каждого числа х в диапазоне изменения случайной величины

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Для каждого числа х в диапазоне изменения случайной величины Х

существует определенная вероятность Р(ХF(x)=Р(ХВероятность этого события называют функцией распределения:
F(x)=P(X≤x).

Показывает, какие значения случайной величины наиболее вероятны.

Слайд 21

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Плотность вероятности Плотность вероятности – производная от функции распределения:

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Плотность вероятности

Плотность вероятности – производная от функции распределения:

Находится при

условии:
число интервалов k→∞,
длина интервала Δx →0.
Слайд 22

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Плотность вероятности (площадь под кривой в интервале х∈[xi, xi+dx])

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Плотность вероятности (площадь под кривой в интервале х∈[xi, xi+dx]) позволяет

вычислить вероятность попадания случайной величины в данный интервал.

Функция распределения:

Для интервала бесконечной длины

Слайд 23

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Во многих случаях нет необходимости пользоваться функциями F(t) или

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Во многих случаях нет необходимости пользоваться функциями F(t) или f(t),

достаточно знать числовые характеристики этих кривых.

В теории надежности за случайную величину обычно принимают время работы изделия (время до возникновения отказа):
x→t: F(x)→F(t), f(x) → f(t)

Прогнозирование надежности.

Слайд 24

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Числовые характеристики В теории надежности наиболее распространены: среднеарифметическое значение;

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Числовые характеристики

В теории надежности наиболее распространены:
среднеарифметическое значение;
математическое ожидание;
дисперсия;
среднеквадратичное отклонение.

Случайная величина:
дискретная;
непрерывная.

Слайд 25

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Математическое ожидание – наиболее вероятное значение случайной величины: для

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Математическое ожидание – наиболее вероятное значение случайной величины:

для дискретных случайных

величин

для непрерывных случайных величин

Слайд 26

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Дисперсия – мера отклонения случайной величины Х от ее

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Дисперсия – мера отклонения случайной величины Х от ее математического

ожидания М(х):

для дискретных случайных величин

для непрерывных случайных величин

Среднеквадратичное отклонение характеризует рассеяние случайной величины:

Слайд 27

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ На практике M(x) и D(x) случайной величины можно оценить

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

На практике M(x) и D(x) случайной величины можно оценить только

на основе выборки из конечного числа измерений случайной величины:

выборочное среднее арифметическое значение случайной величины

исправленное выборочное среднеквадратическое значение случайной величины

Слайд 28

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

 

Слайд 29

Законы распределения случайных величин Закон распределения случайной величины – функциональная зависимость

Законы распределения случайных величин

Закон распределения случайной величины – функциональная зависимость между

возможными значениями случайной величины и соответствующим им вероятностям.
Наиболее полно описываются числовыми характеристиками, функцией распределения и плотностью вероятности.

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Слайд 30

Наибольшее распространение получили законы: для дискретных случайных величин: биноминальный закон; закон

Наибольшее распространение получили законы:
для дискретных случайных величин:
биноминальный закон;
закон Пуассона;
для непрерывных случайных

величин:
нормальный закон и логарифмически-нормальное;
закон Вейбулла-Гнеденко;
экспоненциальный закон;
гамма-распределение;
Рэлея.

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Слайд 31

Закон Пуассона Описывает закономерность появления случайных отказов в сложных системах. Случайная

Закон Пуассона

Описывает закономерность появления случайных отказов в сложных системах.
Случайная величина Х

распределена по закону Пуассона, если вероятность того, что эта величина примет определенное значение т, выражается:

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

λ – параметр распределения (ожидаемое количество появлений значения т)

Слайд 32

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Параметр распределения λ=np, где n – общее количество испытаний;

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Параметр распределения

λ=np,

где n – общее количество испытаний;
p – вероятность появления

ожидаемого события (отказа).

Математическое ожидание и дисперсия

Слайд 33

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ f(x) λ=0,05 λ=1,5 f(x) x x

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

f(x)

λ=0,05

λ=1,5

f(x)

x

x

Слайд 34

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Экспоненциальный закон Основной закон, т.к. описывает закономерность появления отказов

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Экспоненциальный закон

Основной закон, т.к. описывает закономерность появления отказов в период

нормальной эксплуатации изделий: постепенные отказы еще не проявились и надежность характеризуется внезапными отказами.

Математическое ожидание и дисперсия

Слайд 35

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Графики функции распределения F(x) и плотности вероятности f(x) при λ=15

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Графики функции распределения F(x) и плотности вероятности f(x) при λ=15

Слайд 36

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Нормальный закон Используют для описания постепенных отказов, когда распределение

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Нормальный закон

Используют для описания постепенных отказов, когда распределение времени безотказной

работы вначале имеет низкую плотность, затем максимальную и далее плотность снижается.
Слайд 37

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Плотность вероятности и функция распределения: где m – математическое

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Плотность вероятности и функция распределения:

где m – математическое ожидание, мода,

медиана;
σ – стандартное отклонение.

а и b – пределы изменения значений величины Х.

Слайд 38

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Графики функции распределения F(x) и плотности вероятности f(x): m=25,

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Графики функции распределения F(x) и плотности вероятности f(x):
m=25, σ=1 (f1(x),

F1(x)); m=25, σ=2 (f2(x), F2(x)); m=23, σ=1 (f3(x), F3(x))
Слайд 39

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Математическое ожидание и дисперсия Часто приходится вычислять вероятность того,

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Математическое ожидание и дисперсия

Часто приходится вычислять вероятность того, что значение

случайной величины X попадает в интервал (m – l, m + l)
Слайд 40

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Вероятность, с которой в условиях данного эксперимента полученные экспериментальные

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Вероятность, с которой в условиях данного эксперимента полученные экспериментальные данные

можно считать надежными либо достоверными, называют доверительной вероятностью (надежностью)
Интервал x∈[–l, +l], соответствующий доверительной вероятности, называется доверительным интервалом.
Слайд 41

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Вероятность попадания значения случайной величины Х в интервал (m

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Вероятность попадания значения случайной величины Х в интервал (m –

l, m + l), выраженный через среднеквадратичное отклонение σ:

Правило трех сигм

Вероятность того, что случайная величина отклонится от своего M(x) ожидания на величину, большую чем утроенное σ, практически равна нулю (0,3%).

Слайд 42

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Закон Вейбулла-Гнеденко Универсальный – при соответствующих значениях переходит в

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Закон Вейбулла-Гнеденко

Универсальный – при соответствующих значениях переходит в нормальное, экспоненциальное

и другие.
Закон удовлетворительно описывает:
разброс усталостной прочности стали, пределов ее упругости;
наработку до отказа подшипников, элементов радиоэлектронной аппаратуры,
надежность деталей и узлов машин, в частности автомобилей, а также для оценки надежности машин в процессе их приработки
Слайд 43

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ Функция распределения α – параметр формы (определяется подбором в

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Функция распределения

α – параметр формы (определяется подбором в результате

обработки экспериментальных данных);
λ – параметр масштаба

плотность вероятности