Содержание
- 2. Особая точка Особая точка m, или точечная особенность (англ. point feature, key point, feature), изображения –
- 3. Детектор Детектор – это метод извлечения особых точек из изображения. Детектор обеспечивает инвариантность нахождения одних и
- 4. Дескриптор Дескриптор – идентификатор особой точки, выделяющий её из остального множества особых точек. В свою очередь,
- 5. Свойства особых точек (1) 1992 Haralick и Shapir: Отличимость (distinctness) – особая точка должна явно выделяться
- 6. Свойства особых точек (2) 2006 Tuytelaars и Mikolajczyk Повторяемость (repeatability) – особая точка находится в одном
- 7. Детекторы углов Углы (corners) – особые точки, которые формируются из двух или более граней, и грани
- 8. Виды углов
- 9. Детектор Моравека (1977г.) 1. Для каждого пикселя изображения: 2. Построить карту нахождения углов в каждом пикселе:
- 10. Детектор Моравека 4. Удалить повторяющиеся углы с помощью применения процедуры поиска локальных максимумов функции отклика (non-maximal
- 11. Детектор Харриса 1988 Для данного изображения I рассмотрим окно W (обычно размер окна равен 5x5 пикселей,
- 12. Детектор Харриса Взвешенная сумма квадратов разности яркостей равна: где w(x,y) – весовая функция (обычно используется функция
- 13. Детектор Харриса M – автокорреляционная матрица: Угол характеризуется большими изменениями функции E(x,y) по всем возможным направлениям
- 14. Детектор Харриса
- 15. Детектор Харриса Поскольку напрямую считать собственные значения является трудоёмкой задачей, Харрисом и Стефеном была предложена мера
- 17. Скачать презентацию