Векторы. Скаляры. Понятие вектора

Содержание

Слайд 2

СКАЛЯРЫ. ПОНЯТИЕ ВЕКТОРА. Мы знаем, что есть 2 вида величин. Например,

СКАЛЯРЫ. ПОНЯТИЕ ВЕКТОРА.

Мы знаем, что есть 2 вида величин. Например, длина,

площадь,
объем, масса и прочие полностью определяются заданием своих
численных величин. Такие величины называются скалярными вели-
чинами или просто скалярами.
Но многие физические величины, например, сила, давление, скорость,
перемещение и т.д. характеризуются не только своим числовым
Значением, то и направлением в пространстве. Такие физические
Величины называются векторными величинами или просто
Векторами. Например, если на какое-либо тело воздействовать
определенной силой, то эта сила изображается направленным
отрезком. (см рис. на след.слайде) Длина отрезка соответствует численной величине силы, а
стрелка указывает на направление воздействия силы.
Слайд 3

ВЕКТОР F

ВЕКТОР

F

Слайд 4

ВЕКТОРЫ В ГЕОМЕТРИИ Аналогично можно ввести понятие геометрического вектора. В отличие

ВЕКТОРЫ В ГЕОМЕТРИИ

Аналогично можно ввести понятие геометрического вектора. В
отличие от

физических векторов, векторы в геометрии не имеют
конкретной природы (т.е. не выражают силу, скорость и т.п.). Геометри-
ческие векторы рассматриваются просто как «направленные отрезки».
Любой направленный отрезок называется вектором.
В геометрии также рассматривают вектор, в котором начало и конец
совпадают. Такой вектор называется нулевым вектором. Отсюда
следует,что любую точку плоскости можно рассматривать как нулевой
вектор. Нулевой вектор обозначается так: 0
Слайд 5

НАЧАЛО И КОНЕЦ ВЕКТОРА Любой отрезок имеет 2 конца. Назовем один

НАЧАЛО И КОНЕЦ ВЕКТОРА

Любой отрезок имеет 2 конца. Назовем один из

этих концов
начальной точкой, или началом, а другой – концом и будем считать,
что отрезок направлен от начала к концу. Конец вектора изображается
стрелкой.
A а B
Векторы можно обозначать двумя заглавными латинскими буквами (AB) или одной строчной (а)
Слайд 6

РАВЕНСТВО ВЕКТОРОВ Длину отрезка АВ называют модулем вектора AB и обозначают

РАВЕНСТВО ВЕКТОРОВ

Длину отрезка АВ называют модулем вектора AB и обозначают
так: |AB|.

Аналогично, модуль (длина) вектора a также записывают
через |a|. Например, |АВ|=3, |а|=7.
Если отрезок АВ лежит на примой а, то говорят, что вектор АВ также
лежит на прямой а.
Если 2 вектора лежат на одной прямой или на параллельных прямых,
то такие векторы называются коллинеарными. Коллинеарность
векторов а и b записывают так a||b. (см рис. 1 на след. слайде)
Слайд 7

а b рис. 1 а b а b рис. 2 рис. 3 b а

а
b рис. 1

а

b

а

b

рис. 2

рис. 3

b

а

Слайд 8

Если векторы а и b лежат на перпендикулярных прямых, то их

Если векторы а и b лежат на перпендикулярных прямых, то их
называют

перпендикулярными (ортогональными) векторами и
записывают а ⊥ b. (см рис. 2)
Если коллинеарные векторы имеют одинаковые направления, то их
называют сонаправленными векторами. Сонаправленность векторов
а и b записывают так: a b. Если векторы с и d коллинеарны и имеют
разные направления, то их называют противоположно
направленными и записывают так: c d. (см рис. 3)
Слайд 9

Векторы называются равными, если они сонаправлены и их модули равны. Иными

Векторы называются равными, если они сонаправлены и их модули
равны. Иными словами,

если a b и |a|=|b|, то векторы a и b называются
равными, т.е. a = b.

a

a

Слайд 10

СВОЙСТВА РАВНЫХ ВЕКТОРОВ Теорема. Равные векторы можно совместить параллельным переносом, и,

СВОЙСТВА РАВНЫХ ВЕКТОРОВ

Теорема. Равные векторы можно совместить параллельным
переносом, и, обратно,

если векторы совмещаются парллельным
переносом, то эти векторы равны.
Доказательство. Пусть векторы АВ и CD равны (см. рис. на след. слайде). Тогда
по определению |AB|=|CD| и AB CD, т.е. четырехугольник ABCD является
параллелограммом, т.к. противоположные стороны АВ и CD параллельны
и равны. Следовательно, АС=BD и AC||BD, т.е. АС=BD. Это значит, что
векторы AB и CD можно совместить параллельным переносом. При этом
точка А переходит в точку С, а точка В переходит в точку D.
Обратно, пусть векторы АВ и СD совмещаются некоторым параллельным
переносом и при этом точка А переходит в точку С, а точка В – в D. Тогда
по определению параллельного переноса АС=BD и AC||BD, т.е. ABCD –
параллелограмм. Следовательно, AB||CD |AB|=|CD|. Так как при парал-
лельном переносе начало вектора АВ переходит в начало CD, а конец AB-
в конец CD, то AB CD, т.е. AB=CD.
Ч.Т.Д.
Слайд 11

А C D B

А

C

D

B

Слайд 12

СЛЕДСТВИЯ Следствие 1. Если АВ=СD, то АС=ВD. Если точка А является

СЛЕДСТВИЯ

Следствие 1. Если АВ=СD, то АС=ВD.
Если точка А является началом вектора

а, то говорят, что вектор а
отложен от точки А.
Следствие 2. От любой точки А можно отложить единственный
вектор, равный данному вектору а.

D

C

B

А

a

a

А

Слайд 13

СЛОЖЕНИЕ ВЕКТОРОВ Правило треугольника Пусть даны векторы а и b. Отметим

СЛОЖЕНИЕ ВЕКТОРОВ

Правило треугольника
Пусть даны векторы а и b. Отметим на плоскости

точку А и отложим от
этой точки вектор АВ, равный вектору а, а от точки В отложим вектор ВС,
равный вектору b. Полученный вектор АС называют суммой векторов
а и b и пишут: АС= а + b

а

b

A

B

C

b

а

а+b

Слайд 14

Правило параллелограмма Пусть даны векторы а и b. Отметим на плоскости

Правило параллелограмма
Пусть даны векторы а и b. Отметим на плоскости точку

А и отложим от
этой точки вектор АВ, равный вектору а, и вектор АD, равный вектору b.
Из этого достроим параллелограмм АВСD так, что АВ=DС, а АD=ВС.
Построим вектор АС, который будет также являться диагональю АВСD, и
будет суммой векторов а и b.

а

b

D

A

C

B

Слайд 15

СВОЙСТВА СЛОЖЕНИЯ ВЕКТОРОВ Теорема 1. Для любых векторов a, b и

СВОЙСТВА СЛОЖЕНИЯ ВЕКТОРОВ

Теорема 1. Для любых векторов a, b и c

верно:
1) а+b=b+a (переместительный закон);
2) (a+b)+c=a+(b+c) (сочетательный закон).
Доказательство. 1) Пусть векторы а и b не коллинеарны. От
некоторой точки А плоскости отложим векторы АВ=а и AD=b. (рис 1)
Тогда получим параллелограмм АВСD. По правилу треугольника АС=АВ+ВС=
=а+b. Аналогично, АС=AD+DC=b + a. Следовательно, а + b = b + а.
2)Отметим точку A на плоскости и отложим векторы AB = a, BC = b и CD = c (рис 2 на след слайде). Тогда (a + b) + c=(AB + BC) +CD = AC + CD = AD.
С другой стороны, a + (b + c) = AB + (BC + CD) = AB + BD = AD. Отсюда имеем (a + b) +c =
а + (b + c)
Ч.Т.Д.
Слайд 16

Рис 1 Рис 2 C D B А a b c

Рис 1

Рис 2

C

D

B

А

a

b

c

a

D

B

C

А

b

Слайд 17

РАЗНОСТЬ ВЕКТОРОВ Разностью векторов а и b называется вектор, который в

РАЗНОСТЬ ВЕКТОРОВ

Разностью векторов а и b называется вектор, который в сумме

с вектором
b равен вектору а. Разность векторов а и b обозначается так: а – b.
От некоторой точки О откладываем векторы ОА=а, ОВ=b. Тогда вектор
ВА равен разности a – b. Так как ОА=ОВ+ВА, то ВА=ОА-ОВ= а – b.
a A
a
O b B
b

a-b

a- b

Слайд 18

УМНОЖЕНИЕ ВЕКТОРА НА ЧИСЛО Произведением вектора а≠0 на число k называется

УМНОЖЕНИЕ ВЕКТОРА НА ЧИСЛО

Произведением вектора а≠0 на число k называется вектор,

модуль
которого равен числу |k| • |a| и сонаправлен с вектором а при k >0,
противоположно направлен с вектором а при k < 0. Произведение числа
k на вектор а записывают так: k • а.
Если k=0, то 0 • а = 0.
Теорема. Для любых чисел α, β и любых векторов а, b верно равенство:
1. (α • β)а = а(βα ) (сочетательный закон);
2. (α+β)а = αа + βа ( I распределительный закон);
3. α(а+b) = αa + αb ( II распределительный закон).
Доказательство 1. Если αβ >0, т.е. числа α и β имеют одинаковые знаки,
то вектор (α • β)а и а; α(βа) и а сонаправлены, а если числа α и β имеют
разные знаки, то векторы (α • β)а и а; α(βа) и а противоположно
направлены. Поэтому при любых α, β векторы (α • β)а и α(βа)
сонаправлены. Теперь осталось показатать равенство их модулей:
l(α•β)аl=lαβl•lаl=lαl•lβl•lаl и lα(βа)l=lαllβаl=lαl•lβl•lаl.
Следовательно, (α • β)а = α(βа). Ч.Т.Д
Слайд 19

ПРИЗНАК КОЛЛИНЕАРНОСТИ ВЕКТОРОВ Теорема. Чтобы вектор b был коллинеарен ненулевому вектору

ПРИЗНАК КОЛЛИНЕАРНОСТИ ВЕКТОРОВ

Теорема. Чтобы вектор b был коллинеарен ненулевому вектору а,
необходимо

и достаточно существование числа α такого, что b= αa.
Доказательство. Если b = αa , то векторы a и b коллинеарны по определению.
Ч.Т.Д
Следствие. Для того, чтобы точка С лежала на прямой АВ, необходимо
и достаточно, чтобы существовало число α такое, что АС= α АВ.
Слайд 20

УГОЛ МЕЖДУ ВЕКТОРАМИ Углом между векторами АВ и АС называется угол

УГОЛ МЕЖДУ ВЕКТОРАМИ

Углом между векторами АВ и АС называется угол ВАС.

Углом между
ненулевыми векторами а и b называется угол, образованный при
откладывании этих векторов от одной точки.
Угол между векторами а и b обозначают через (а , b).
Если векторы сонаправлены, то угол между ними равен 0°, а если
векторы противоположно направлены, то угол между ними равен 180 °

(а , b)

Слайд 21

СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ

СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ

 

Слайд 22

ДОПОЛНОИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ. ИСТОРИЯ ВЕКТОРОВ. Раздел математики, изучающий векторы и действия над

ДОПОЛНОИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ. ИСТОРИЯ ВЕКТОРОВ.

Раздел математики, изучающий векторы и действия над ними

называется векторной алгеброй.
Основные действия над векторами, изученные нами ранее, составляют основу векторной алгебры.
3 векторных направления : геометрическое, алгебраическое, физическое.
Основатель векторного исчисления-норвежец Каспар Вессель (1745-1818)
Дальнейшее развитие дали англичанин Уильям Гамильтон (1805-1865), основавший алгебру комплексных чисел и другие теории, являющиеся основой векторного исчисления, ввел понятие вектор, и немец Герман Грассман (1809-1877), основавший понятие вектора с геометрической точки зрения независимо от Гамильтона.
Слайд 23

РАЗЛОЖЕНИЕ ВЕКТОРА ПО ДВУМ НЕКОЛЛИНЕАРНЫМ Теорема. Если ненулевые векторы а и

РАЗЛОЖЕНИЕ ВЕКТОРА ПО ДВУМ НЕКОЛЛИНЕАРНЫМ

Теорема. Если ненулевые векторы а и b

не коллинеарны, то для любого
вектора с найдутся числа х и у такие, что выполняется равенство
с = ха + уb,
причем коэффициенты разложения х и у определяются единственным
образом. (рис на след слайде)
Из этой теоремы вытекает, что любой вектор можно разложить по двум
произвольным неколлинеарным векторам. Если на плоскости выбраны
такие 2 неколлинеарных вектора, то они называются базисными
векторами плоскости. Итак, любые 2 неколлинеарных вектора можно
принять в качестве базисных векторов и любой вектор этой плоскости
однозначно разлагается по этим базисным векторам. А действительные
числа х и у называются координатами вектора с в базисе а , b.
Слайд 24

B1 O C b b c a c B c A A1

B1

O

C

b

b

c

a

c

B

c

A

A1

Слайд 25

КООРДИНАТЫ ВЕКТОРА В ПРЯМОУГОЛЬНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ Рассмотрим прямоугольную систему координат Оху.

КООРДИНАТЫ ВЕКТОРА В ПРЯМОУГОЛЬНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ

Рассмотрим прямоугольную систему координат Оху. Пусть

i- единичный
вектор, сонаправленнный с осью Ох, а j – единичный вектор,
сонаправленный с осью Оу. Эти векторы называют координатными
векторами. Так как векторы i и j не коллинеарны, то их можно рассматри-
вать в качестве базисных векторов. Тогда для любого вектора а плоскости
Оху найдутся единственные действительные числа х и у такие, что
а = хi+ yj.
Здесь числа х и у называются координатами вектора а в прямоугольгой
системе координат Оху, и это записывается так: а= (х; у).
Слайд 26

СВОЙСТВА КООРДИНАТ ВЕКТОРА 1. У равных векторов соответствующие координаты равны: если

СВОЙСТВА КООРДИНАТ ВЕКТОРА

1. У равных векторов соответствующие координаты равны: если
а=

(х; у), b= (u; v) и а = b, то х=u и y=v.
Обратно, векторы, у которых соответствующие координаты равны
между собой: если а= ( х; у), b= (u; v) и x= u, y= v, то а=b.
2. При сложении векторов складываются их соответствующие
координаты: если а=(х;у), b=(u;v), то а+b=(x+u; y+v).
3. При умножении вектора на число его координаты умножаются на
это же число, если а=(х; у) и λ- число, то λ • а =(λ • х; λ • у).
Следствие. Координаты разности векторов равны разности
соответствующих координат этих векторов : если а= (х; у), b= (u; v), то
a – b = (x-u; y-v).
Слайд 27

РАДИУС-ВЕКТОР. КООРДИНАТНЫЙ ВИД СКАЛЯРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ. Если на плоскости Оху задана точка

РАДИУС-ВЕКТОР. КООРДИНАТНЫЙ ВИД СКАЛЯРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ.

Если на плоскости Оху задана точка А

(х;у), то вектор ОА называется
радиус-вектором точки А.
Скалярное произведение векторов а = (х1;у1) и b = (х2;у2) определяется
по формуле: а • b = x1 • y2 + x2 • y2 .
Слайд 28

КООРДИНАТНЫЙ ВИД КОЛЛИНЕАРНОСТИ И ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОСТИ ВЕКТОРОВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ ВЕКТОРАМИ.

КООРДИНАТНЫЙ ВИД КОЛЛИНЕАРНОСТИ И ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОСТИ ВЕКТОРОВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ ВЕКТОРАМИ.

 

Слайд 29

УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ. НАПРАВЛЯЮЩИЙ ВЕКТОР И ВЕКТОР НОРМАЛИ ПРЯМОЙ. Уравнение прямой можно

УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ. НАПРАВЛЯЮЩИЙ ВЕКТОР И ВЕКТОР НОРМАЛИ ПРЯМОЙ.

Уравнение прямой можно задать

различными способами. Например, в 8
классе мы определили прямую как серединный перпендикуляр некоторого
отрезка. Теперь определим уравнение прямой с помощью векторов.
Пусть дана точка М0 (х0 ;у0 ) и вектор р = (α;β) (см рис 1 на след слайде). Тогда
через точку М0 параллельно вектору р проходит одна и только одна прямая
l. Точка М0 называется начальной точкой прямой l, а вектор р-
направляющим вектором этой прямой. Если М (х;у) является
произвольной точкой прямой l, то М0М || р. Здесь направляющий вектор р
= (α;β)не параллелен осям координат, т.е. α≠0, β≠0. Используя условие
коллинеарности векторов, р и М0М = (х-х ;у- у ), получим уравнение:
х-х0 у-у0
α β
Слайд 30

рис 1 у M(x;y M0(x0;y0) O х p =(α;β) l


рис 1

у

M(x;y

M0(x0;y0)

O

х

p =(α;β)

l