Содержание
- 2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТРАЕКТОРНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ Отметка радара Траектория Строб Канал автосопровождения Мультирадарные траектории Алгоритмы сопровождения целей
- 3. Отметка радара соответствует обнаружению объекта радаром в определенный момент времени. Отметка несет информацию: о координатах обнаруженного
- 4. Траектория представляет из себя набор: информации о параметрах движения цели (координаты, скорость, курс, высоту, ускорение); дополнительных
- 5. СТРОБ - ограниченная область пространства, в которой с заданной вероятностью ожидается появление ВС Строб используют для
- 6. ФОРМА СТРОБА В соответствии с вероятностным подходом строб строится вокруг экстраполированной точки Е. Форма и размер
- 7. Строб предназначен для привязки пришедшей отметки радара к существующей траектории. Строб содержит - сведения об области
- 8. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОТМЕТОК И РАЗРЕШЕНИЕ СПОРНЫХ СИТУАЦИЙ
- 9. СТРОБ МАНЕВРА
- 10. АВТОЗАХВАТ И СОПРОВОЖДЕНИЕ ЦЕЛИ
- 11. КАНАЛ АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ Автосопровождение - процесс последовательного наблюдения за движением отдельного объекта (цели). В процессе сопровождения вся
- 12. СОСТАВ КАНАЛА АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ номер формуляра; оценки координат (точечные, интервальные); оценки параметров движения (скорости, путевого угла и
- 13. АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ ТРАЕКТОРИЙ
- 14. Установлен следующий порядок проверки стробов на попадание отметки: строб маневра (больший по объему) – определение принадлежности
- 15. Траектория нулевого цикла переводится в режим захвата с приходом в ее строб второй отметки. Особенность траекторий
- 16. Применяется для обеспечения стабильного сопровождения ВС путем анализа информации, поступающей сразу от нескольких радаров. В реальных
- 17. Мультирадарная траектория представляет собой совокупность нескольких обычных траекторий, которые были отнесены к одному и тому же
- 18. Вариант «монорадар»: Предусматривает использование только одной из траекторий, игнорируя остальные. Такой прием используется на участках, где
- 19. Вариант «виртуальный радар»: Суть метода состоит в сочетании независимой обработки информации от каждого отдельного источника и
- 20. АЛГОРИТМ МУЛЬТИРАДАРНОЙ ТРАЕКТОРИИ (МРТ)
- 21. ПОЯСНЕНИЮ К АЛГОРИТМУ МРТ Выполняется поиск простых траекторий от реальных радаров, которые не привязаны ни к
- 22. ПОСТРОЕНИЕ МУЛЬТИРАДАРНОЙ ТРАЕКТОРИИ
- 23. СОВМЕСТНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАННЫХ РЛ-КОНТРОЛЯ И АЗН Построение интегральных траекторий В ситуациях, когда зоны перекрытия РЛ-контроля и
- 24. МОДИФИЦИРОВАННЫЙ α - β ФИЛЬТР - реальные ; - сглаженные ; x x0 x1 x2 x3
- 25. СКОЛЬЗЯЩЕЕ СГЛАЖИВАНИЕ ПО α-β ФИЛЬТРУ
- 26. ЗАВИСИМОСТЬ КОЭФФИЦИЕНТА СГЛАЖИВАНИЯ КООРДИНАТ ОТ ЧИСЛА НАБЛЮДЕНИЙ
- 27. ЗАВИСИМОСТЬ КОЭФФИЦИЕНТА СГЛАЖИВАНИЯ СКОРОСТИ ОТ ЧИСЛА НАБЛЮДЕНИЙ
- 28. ФОРМАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИМ
- 30. ПОСТРОЕНИЕ ИМ x
- 31. МНОЖЕСТВО ПРОГНОЗА И МНОЖЕСТВО НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ЗАМЕРА
- 32. СРЫВ СОПРОВОЖДЕНИЯ
- 33. АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ ТРУБКИ Нет Нет Да Нет Да Начало Ввод исходных данных Ввод очередного замера
- 34. ЗАДАЧА ОБНАРУЖЕНИЯ ПКС I1 I2
- 35. НОВЫЕ МЕТОДЫ МУЛЬТИСЕНСОРНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИМ
- 36. НОВЫЕ МЕТОДЫ МУЛЬТИСЕНСОРНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИМ
- 38. Скачать презентацию