Наибольшее распространение получили самоходные трапы СПТ-104, СПТ-154,СПТ-20,СПТ-21,ТПС-22.
Пассажирские самоходные трапы состоят из
силового оборудования, шасси трапа, трансмиссии, подъемной лестницы и системы управления.
Большинство самоходных пассажирских трапов (отечественных и зарубежных) снабжено электрическим силовым приводом. Наибольшее распространение получила система электрического силового оборудования, использующая в качестве источника электрической энергии аккумуляторные батареи, которые питают тяговый двигатель, предназначенный для передвижения трапа, и электродвигатель для обслуживания гидропривода.