Материалы, используемые в сфере робототехники

Содержание

Слайд 2

Материалы Материалы для корпуса или рамы робота должны быть достаточно прочными,

Материалы
Материалы для корпуса или рамы робота должны быть достаточно прочными,

простыми в обработке, надёжными и дешёвыми. Кроме того они должны хорошо выглядеть, т.е иметь блестящую или привлекательно окрашенную поверхность.
Слайд 3

Металлы, используемые в сфере робототехники 1) АЛЮМИНИВЫЕ ИЗДЕЛИЯ Магазины предлагают широкий

Металлы, используемые в сфере робототехники

1) АЛЮМИНИВЫЕ ИЗДЕЛИЯ
Магазины предлагают широкий ассортимент недорогих

алюминиевых изделий различных размеров и поперечных сечений.
Алюминий так же продаётся в листах. Его легко сверлить и резать. Не слишком толстые полосы или проволоки можно гнуть руками.
Преимуществом алюминия является его лёгкость.
Слайд 4

2) ЛАТУННЫЕ ИЗДЕЛИЯ Латунь пригодна для изготовления некоторых мелких элементов механизмов.

2) ЛАТУННЫЕ ИЗДЕЛИЯ

Латунь пригодна для изготовления некоторых мелких элементов механизмов.
Латунь

продаётся в меньших по размеру заготовках. Латунь дороже алюминия, однако её много не требуется.
Латунь легко обрабатывается.
Латунь достаточно жёсткая и пружинит, поэтому её используют в изготовлении электрических контактов и различных видов пружинных зажимов.
Слайд 5

Пластиковые изделия Магазины предлагают широкий ассортимент пластмассы в виде прута, трубки,

Пластиковые изделия

Магазины предлагают широкий ассортимент пластмассы в виде прута, трубки, уголка,

желоба и листа. Все такие заготовки – не больших размеров, однако они очень полезны
Обычно они изготовлены из ударопрочного полистирола, и для изготовления из него коробок и рам необходимо использовать клеящие вещ-ва.
Так же одним из популярных материалов для изготовления роботов является поливинилхлорид(ПВХ)
Слайд 6

Листовой ПВХ твёрдый, однако обладает определённой сжимаемостью. Это свойство снижает вероятность

Листовой ПВХ твёрдый, однако обладает определённой сжимаемостью. Это свойство снижает вероятность

ослабления закрученных гаек в результате вибрации.
Лист ПВХ легко обрабатывается и режется.
Аналогичный материал – пенополистирол, представляющий собой лист твёрдого пенопласта толщиной 5 мм, покрытый с обеих сторон пластиковой плёнкой. Такой лист менее прочный, чем ПВХ, однако он также удобен в обработке и пригоден для небольших лёгких роботов.
Слайд 7

Композитные материалы В робототехнике используют три основные формы композитов: 1) Слоистый

Композитные материалы

В робототехнике используют три основные формы композитов:
1) Слоистый материал, как

правило в форме листа. Который сочетает в себе дерево, бумагу, пластик или металл, опираясь на внутренние свойства каждого с целью повышения жёсткости.
2) Материал с использованием стекловолокна и смолы. Иногда наполнитель из метала, ткани или углерода добавляют к смоле чтобы придать ему прочность.
3) Материал с использованием углерода или графита( для прочности).
Слайд 8

Резина Резина – эластичный материал, поэтому он применяется для изготовления колёс,

Резина

Резина – эластичный материал, поэтому он применяется для изготовления колёс, уплотнителей,

шлангов.
Резина обладает высокими электроизоляционными свойствами, поэтому ее широко применяют для изоля­ции кабелей, проводов, магнето.
Слайд 9

Клеи Клеев существует великое множество. Однако используются в основном две разновидности:

Клеи

Клеев существует великое множество. Однако используются в основном две разновидности: Универсальный

клей- для обычной фиксации ; Анаэробный супер клей- для прочного склеивания.
Для удобства склеивания деталей используют клевой пистолет. Он плавит клеевые брикеты и через форсунку наносит расплавленный клей.
И наконец липкая лента. Её можно удачно использовать при фиксации деталей, которые не удаётся зафиксировать гайками или болтами.
Слайд 10

Припой Припой- это смесь 60% олова и 40% свинца. Он продаётся

Припой

Припой- это смесь 60% олова и 40% свинца. Он продаётся в

виде провода с сердечником из канифоли. При пайке электронных схем предпочтительно использовать тонкий провод диаметром 0,71 мм.