Механические характеристики электродвигателей постоянного тока. Лекция №3

Содержание

Слайд 2

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ Схема включения

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Схема включения двигателя
постоянного

тока
последовательного возбуждения

Rов



Слайд 3

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ Характеристика намагничивания двигателя постоянного тока ПВ

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Характеристика намагничивания
двигателя постоянного

тока ПВ
Слайд 4

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Слайд 5

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ Зависимости момента

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Зависимости момента и скорости

от тока якоря двигателя
последовательного возбуждения в относительных единицах

μ,ν

i

ν=f(i)

μ=f(i)

Слайд 6

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ Rа+Rов

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Rа+Rов

Слайд 7

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ Особенностью характеристик

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Особенностью характеристик двигателя постоянного


тока последовательного возбуждения является
невозможность получения режима идеального холостого
хода. При нагрузке ниже 15…20% номинальной работа
двигателя на естественной характеристике практически
недопустима из-за чрезмерного увеличения скорости
вращения якоря.
Слайд 8

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ Двигатель смешанного

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ

Двигатель смешанного возбуждения имеет

две обмотки
возбуждения: независимую и последовательную.
Поэтому его механические характеристики занимают
промежуточное положение между соответствующими
характеристиками двигателей независимого и
последовательного возбуждения.
Слайд 9

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ

Слайд 10

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Тормозные режимы

- это генераторные режимы,
поскольку механическая энергия, поступившая с вала
машины, преобразуется в электрическую и передается
через электрические зажимы машины. В зависимости
от того, куда поступает электрическая энергия,
различают три тормозных режима:
рекуперативное торможение;
торможение противовключением;
динамическое торможение.
Слайд 11

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Торможение с

отдачей энергии в сеть (рекуперативное)
или генераторный режим работы параллельно с сетью
достигается если якорь двигателя вращать от некоторого
постороннего источника со скоростью, превышающей
скорость идеального холостого хода, то ЭДС двигателя
будет больше приложенного напряжения, в результате
чего ток в якоре двигателя и момент изменят свой знак.
Слайд 12

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

1

+

15

17

19

11

24

Слайд 13

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Так как

ток двигателя меняет направление, то очевидно,
что момент также будет отрицательным:
Слайд 14

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Торможение противовключением

или генераторный
режим работы последовательно с сетью может быть
получен двумя способами:
изменением полярности на обмотке якоря или обмотке
возбуждения;
включением в цепь якоря сопротивления Rпр.
Слайд 15

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

1 способ:

Вследствие механической инерции скорость
двигателя и ЭДС в начальный момент сохраняются
неизменными, а ток будет равен:
Слайд 16

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Торможение противовключением

по второму способу
может происходить, например, в режиме тормозного
спуска в приводе подъемника, когда двигатель включен
на подъем, а момент, развиваемый грузом, заставляет
привод вращаться в сторону спуска груза.
Слайд 17

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

При торможении

противовключением в режиме
тормозного спуска ток якоря будет равен:
Слайд 18

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Динамическое торможение


или генераторный режим
работы независимо от сети
осуществляется отключением
обмотки якоря от сети и
замыканием ее на
резистор Rд.т.. Обмотка
возбуждения остается
присоединенной к сети.
Слайд 19

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Вследствие того,

что ЭДС двигателя сохраняет при
торможении тот же знак, как и в двигательном режиме,
а напряжение извне к якорю не прикладывается, ток
якоря определяется по выражению:
Слайд 20

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Для двигателя

последовательного возбуждения
возможны два тормозных режима:
режим торможения противовключением;
режим динамического торможения.
Слайд 21

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Слайд 22

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Слайд 23

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Динамическое торможение

двигателя последовательного
возбуждения может быть осуществлено двумя
способами:
самовозбуждением;
с независимым возбуждением.
Слайд 24

Электропривод. Ч 1 Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах 12

Электропривод. Ч 1

Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

12