Правила и методы построения принципиальных электрических схем САУ

Содержание

Слайд 2

Электрическая схема показывает взаимодействие всех элементов автоматики и принцип действия САУ

Электрическая схема

показывает взаимодействие всех элементов автоматики и принцип действия САУ

Для выполнения

схем используют:

строчный метод (цепи управления - горизонтально, параллельно друг другу, цепи питания - вертикально)

САУ НЕРЕВЕРСИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Запуск САУ

Запуск двигателя

Запуск выдержки

ЦЕПИ ПИТАНИЯ

ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ

разнесенный метод (для разомкнутых систем, когда для удобства элементы одного и того же аппарата размещаются в различных частях схемы)

совмещенный метод (для выполнения замкнутых систем)

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 3

ПРАВИЛА ИЗОБРАЖЕНИЯ СХЕМ СХЕМА САУ 1. ВЫЧЕРЧИВАЮТ БЕЗ МАСШТАБА 2. РАЗМЕРЫ

ПРАВИЛА ИЗОБРАЖЕНИЯ СХЕМ

СХЕМА САУ
1. ВЫЧЕРЧИВАЮТ БЕЗ МАСШТАБА
2. РАЗМЕРЫ И ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СООТВЕТСТВУЮТ ГОСТ
ЭЛЕМЕНТЫ

ПОКАЗЫВАЮТ В ОТКЛЮЧЕННОМ СОСТОЯНИИ (НЕ ПРОХОДИТ ТОК И НЕ ДЕЙСТВУЮТ СИЛЫ)
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ РАЗМЕЩАЮТ СО СТОРОНЫ НЕЙТРАЛЬНОГО ПРОВОДА (СПРАВА): МАГНИТНЫЕ ПУСКАТЕЛИ, ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ РЕЛЕ, РЕЛЕ ВРЕМЕНИ, УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ
ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМЕЩАЮТ СО СТОРОНЫ ФАЗОВОГО ПРОВОДА (СЛЕВА): ВКЛЮЧАТЕЛИ, ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ, КОНТАКТЫ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ И ДР. РЕЛЕ, КОНТАКТЫ КОМАНДОАППАРАТА И Т.П.
ДЛЯ КОНТАКТОВ ИЛИ КНОПОК СИЛА ИХ ЗАМЫКАНИЯ ДОЛЖНА ДЕЙСТВОВАТЬ СВЕРХУ-ВНИЗ – ПРИ ГОРИЗОНТАЛЬНОМ РАСПОЛОЖЕНИИ И СЛЕВА-НАПРАВО ПРИ ВЕРТИКАЛЬНОМ РАСПОЛОЖЕНИИ
ВСЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДОЛЖНЫ ИМЕТЬ БУКВЕННО-ЦИФРОВОЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ В СООТВЕТСТВИИ С ГОСТ

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 4

ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ НА СХЕМЕ Кнопка с самовозвратом замыкающая Промежуточное реле Контакты

ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ НА СХЕМЕ

Кнопка с самовозвратом

замыкающая

Промежуточное реле

Контакты промежуточного реле

Реле времени

Контакты

реле времени

Катушка магнитного пускателя двигателя

Устройство автоматики (для гидро-воздухораспределиетелей)

размыкающая

нормально замкнутые

нормально разомкнутые

нормально замкнутые

нормально разомкнутые

Контакты магнитного пускателя

Конечный выключатель/включатель

SQ1

SQ1

SQ1

SQ1

SQ1

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 5

МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРИ ПОСТРОЕНИИ ИСПОЛЬЗУЮТ ДВА МЕТОДА МАТЕМАТИЧЕСКИЙ, основанный на теории

МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ

ПРИ ПОСТРОЕНИИ ИСПОЛЬЗУЮТ ДВА МЕТОДА
МАТЕМАТИЧЕСКИЙ, основанный на теории алгебры логики
ПРАКТИЧЕСКИЙ,

основанный на простой логической последовательности

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 6

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ 1. ЛЮБОЙ ЭЛЕМЕНТ АВТОМАТИКИ МОЖЕТ НАХОДИТЬСЯ В

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ

1. ЛЮБОЙ ЭЛЕМЕНТ АВТОМАТИКИ МОЖЕТ НАХОДИТЬСЯ В ОДНОМ

ИЗ ДВУХ СОСТОЯНИЙ:

2. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СИМВОЛЬНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ:

ИСПОНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО:

ЗАМЫКАЮЩИЕСЯ КОНТАКТЫ:

РАЗМЫКАЮЩИЕСЯ КОНТАКТЫ:

3. ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ:

УМНОЖЕНИЕ:

СЛОЖЕНИЕ:

ОТРИЦАНИЕ:

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 7

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ 4. ЗАКОНЫ БУЛЕВОЙ АЛГЕБРЫ: 5. ФОРМУЛЫ УПРАВЛЕНИЯ:

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ

4. ЗАКОНЫ БУЛЕВОЙ АЛГЕБРЫ:

5. ФОРМУЛЫ УПРАВЛЕНИЯ:

Тема 5. «Правила

и методы построения электрических схем САУ»
Слайд 8

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПОСТРОЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ 1. Анализ всех возможных состояний объекта 2.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПОСТРОЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

1. Анализ всех возможных состояний объекта

2. С помощью

символьных знаков описывают состояние системы

3. С помощью логических операций составляют строчную формулу схемы

4. С помощью законов управления осуществляют оптимизацию строчной формулы

5. С помощью геометрических аналогов составляют условную электрическую схему

6. Условная схема заменяется реальной с помощью граничных условий и стандартных обозначений

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 9

ПРИМЕР ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ Дано: Кожух поднимается, если объект 1. в

ПРИМЕР ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Дано:

Кожух поднимается, если объект
1. в накопителе - есть,

в зоне обмывки - есть
2. в накопителе - есть, в зоне обмывки – нет
3. в накопителе - нет, в зоне обмывки - есть

УСЛОВИЕ

СТРОЧНАЯ ФОРМУЛА СХЕМЫ

КП на накопителе

КП в зоне обмывки

1

a

b

2

a

3

a

b

ОПТИМИЗАЦИЯ СТРОЧНОЙ ФОРМУЛЫ

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 10

ПРИМЕР ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ УСЛОВНАЯ СХЕМА (+) - значит параллельно 2

ПРИМЕР ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ

УСЛОВНАЯ СХЕМА

(+) - значит параллельно 2 цепи

РЕАЛЬНАЯ СХЕМА

) - значит параллельно 2 контакта

SQ1

SQ2

SQ1

SQ2

в зоне обмывки

в зоне накопителя

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 11

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПОСТРОЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ 1. Составить конструктивную схему машины 2. Для

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПОСТРОЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

1. Составить конструктивную схему машины

2. Для децентрализованных и

смешанных САУ на конструктивной схеме расставить датчики (конечные выключатели)

3. Составить циклограмму работы машины

4. Вычерчивают по строчному методу «скелет» схемы (цепи питания и пусковую цепь)

5. Со стороны нейтрального провода в соответствии с циклограммой в порядке включения вычерчивают исполнительные элементы

6. Со стороны фазового провода вычерчивают управляющие элементы

7. Вводится корректировка схемы в соответствии с циклограммой

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 12

ПРИМЕР ДЛЯ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ КМ1 КМ2 YA2 ПЦ2 КМ4 КМ3 ПЦ1

ПРИМЕР ДЛЯ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ

КМ1

КМ2

YA2

ПЦ2

КМ4

КМ3

ПЦ1

YA1

ПЦ1

KM3

ПЦ2

M1

YA1

KM2

SQ2

KM4

M3

M2

KM1

SQ1

YA2

Тема 5. «Правила и методы построения электрических

схем САУ»

ПУСК

2КЭП

3КЭП

4КЭП

5КЭП

6КЭП

Слайд 13

ПРИМЕР ДЛЯ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ Цепи питания и пусковая цепь Тема 5.

ПРИМЕР ДЛЯ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ

Цепи питания и пусковая цепь

Тема 5. «Правила

и методы построения электрических схем САУ»
Слайд 14

ПРИМЕР ДЛЯ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ пуск САУ пуск КЭП подача в зону

ПРИМЕР ДЛЯ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ

пуск САУ

пуск КЭП

подача в зону обмывки

опустить кожух

включение

насоса

вращать деталь

поднять кожух

выкатить из зоны обмывки

SQ1

SQ2

1КМ4

ИСПОЛЬЗОВАЛИ КЭП-12у
описание и правила настройки смотри по учебнику

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Слайд 15

ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ САУ Допущения: ВБР элементов САУ – подчиняется экспоненциальному закону.

ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ САУ

Допущения: ВБР элементов САУ – подчиняется экспоненциальному закону.

Все элементы САУ

в смысле надёжности соединены последовательно.

pi – ВБР i-го элемента САУ

n – число элементов в САУ

λi – интенсивность отказов i-го элемента САУ

Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»