Расчёт элементарных зажимных устройств

Июль 25, 2022

Главная
Разное
Расчёт элементарных зажимных устройств

Содержание

2. Рычажный механизм Особенности: Простота конструкции; Постоянство силы зажима; Удобство эксплуатации; Надежность; Возможность закрепления заготовки в труднодоступном
3. Смагин А.С. 2011 Приспособление с рычажным зажимом
4. Смагин А.С. 2011 Установочно-зажимное приспособление с рычажным зажимом
5. Смагин А.С. 2011 Конструкции рычагов в приспособлениях
6. Условие равновесия рычажного механизма: (1) Смагин А.С. 2011 Расчет рычажного механизма
7. Сумма моментов относительно т.О: (2) Из рисунка определяем: - сила трения между рычагом и деталью; -
8. Подставим полученные силы трения в формулу (2): (3) Подставим в формулу (3) значение параметра N из
9. Смагин А.С. 2011
10. Резьбовой зажим Особенности: Просты; Компактны; Надежны в работе. Применяются: в приспособлениях с ручным закреплением заготовки; в
11. Смагин А.С. 2011 Конструкции резьбовых зажимов
12. dср – средний диаметр резьбы α – угол подъема резьбы; t – шаг резьбы; f –
13. Смагин А.С. 2011
14. Смагин А.С. 2011 С = 1,4 для основной метрической резьбы; W – сила зажима заготовки, Н;
15. Клиновой зажим Особенности: Прост в изготовлении; Компактен; Легко размещается в приспособлении; Позволяет увеличивать исходное усилие; Позволяет
16. Смагин А.С. 2011 Приспособление с клиновым зажимом
17. Смагин А.С. 2011 Расчет клинового зажима Q – исходное усилие; W – сила зажима; F –
18. Условия равновесия клина: (1) Из рисунка определяем: (2) (3) Подставляем найденные параметры в формулу (1): Смагин
19. Смагин А.С. 2011
20. Эксцентриковый зажим Смагин А.С. 2011 Особенности: Быстродействующие; Обладают свойством самоторможения; Сила зажима невелика; Сила зажима зависит
21. Смагин А.С. 2011 Рычажно-эксцентриковый зажим
22. Смагин А.С. 2011 Конструкции кулачков в приспособлениях
23. е – эксцентриситет R – радиус эксцентрика; ρ – радиус вращения эксцентрика; Смагин А.С. 2011 Расчет
24. Смагин А.С. 2011 Развёртка эксцентрика
25. Условия равновесия эксцентрика: (1) Из рисунка определяем: Подставим полученную силу трения в формулу (1): Смагин А.С.
26. Смагин А.С. 2011 ρ – расстояние от оси вращения эксцентрика до точки соприкосновения эксцентрика с зажимаемой
27. Г - образный прихват (ГОСТ 14733-69). Особенности: Конструкция Г-образного прихвата обеспечивает автоматический поворот зажимного элемента в
28. Смагин А.С. 2011 Г – образные прихваты Т – образный прихват
29. Смагин А.С. 2011 Г – образный прихват
30. Смагин А.С. 2011 Приспособление с Г-образными прихватами
31. Смагин А.С. 2011 Расчёт Г-образного прихвата Схема сил и моментов, действующих на прихват
32. Смагин А.С. 2011 Расчёт Г-образного прихвата Уравнение равновесия сил на ось прихвата: 1 Уравнение моментов сил,
33. Смагин А.С. 2011 Система уравнений 1 3 Из уравнения 3: В уравнение 2:
34. Смагин А.С. 2011 После подстановки всех значений в уравнение 1: Окончательный вид уравнения:
35. Рычажно-клиновой зажим Смагин А.С. 2011 1 – заготовка, 2 – рычаг, 3 – плунжер, 4 –
36. Расчет комбинированного зажима: На клиновой механизм (4) воздействует шток пневмоцилиндра (5) с усилием Q. Клин толкает
37. Подставляем в формулу значение параметра Q1: Смагин А.С. 2011
38. Рычажно-эксцентриковый зажим Смагин А.С. 2011 1 – заготовка, 2 – рычаг, 3 – эксцентрик, 4 –
39. Расчет комбинированного зажима: На эксцентрик (3) воздействует пневмоцилиндр (4) с усилием Q. Эксцентрик толкает рычаг (2)
40. Подставляем в формулу значение параметра Q1: Смагин А.С. 2011
41. Контрольное задание Смагин А.С. 2011 Задание: Рассчитать силу зажима заготовки в буквенном выражении
43. Скачать презентацию

Слайд 2

Рычажный механизм
Особенности:
Простота конструкции;
Постоянство силы зажима;
Удобство эксплуатации;
Надежность;
Возможность закрепления заготовки в труднодоступном месте;
Смагин

А.С. 2011

Слайд 3

Смагин А.С. 2011
Приспособление с рычажным зажимом

Слайд 4

Смагин А.С. 2011
Установочно-зажимное приспособление с рычажным зажимом

Слайд 5

Смагин А.С. 2011
Конструкции рычагов в приспособлениях

Слайд 6

Условие равновесия рычажного механизма:
(1)
Смагин А.С. 2011
Расчет рычажного механизма

Слайд 7

Сумма моментов относительно т.О:
(2)
Из рисунка определяем:
- сила трения между рычагом и

деталью;
- сила трения между рычагом и плунжером;
- сила трения в шарнире рычага, f3=0,18…0,20.

Смагин А.С. 2011

Слайд 8

Подставим полученные силы трения в формулу (2):
(3)
Подставим в формулу (3) значение

параметра N из формулы (1):

Смагин А.С. 2011

Слайд 9

Смагин А.С. 2011

Слайд 10

Резьбовой зажим
Особенности:
Просты;
Компактны;
Надежны в работе.
Применяются:
в приспособлениях с ручным закреплением заготовки;
в приспособлениях механизированного

типа; автоматических линиях при использовании приспособлений-спутников.

Смагин А.С. 2011

Слайд 11

Смагин А.С. 2011
Конструкции резьбовых зажимов

Слайд 12

dср – средний диаметр резьбы
α – угол подъема резьбы;
t – шаг

резьбы;
f – коэффициент трения на плоскости;

Смагин А.С. 2011

Расчет резьбового зажима

β – половина угла при вершине профиля витка резьбы. Для треугольной резьбы β=30˚, для трапециидальной резьбы β=15˚.

Слайд 13

Смагин А.С. 2011

Слайд 14

Смагин А.С. 2011
С = 1,4 для основной метрической резьбы;
W – сила

зажима заготовки, Н;
Ϭ – напряжение растяжения (сжатия). Для винтов
из стали 45 Ϭ = 80 – 100Н/мм2

Расчёт диаметра резьбы

Слайд 15

Клиновой зажим
Особенности:
Прост в изготовлении;
Компактен;
Легко размещается в приспособлении;
Позволяет увеличивать исходное усилие;
Позволяет изменить

направление исходного усилия.

Смагин А.С. 2011

Слайд 16

Смагин А.С. 2011
Приспособление с клиновым зажимом

Слайд 17

Смагин А.С. 2011
Расчет клинового зажима
Q – исходное усилие;
W – сила зажима;
F

– сила трения;
N – реакция опоры;
P – сила обратного действия;

α – угол наклона клина.

Слайд 18

Условия равновесия клина:
(1)
Из рисунка определяем:
(2)
(3)
Подставляем найденные параметры в формулу (1):
Смагин

А.С. 2011

Слайд 19

Смагин А.С. 2011

Слайд 20

Эксцентриковый зажим
Смагин А.С. 2011
Особенности:
Быстродействующие;
Обладают свойством самоторможения;
Сила зажима невелика;
Сила зажима зависит от

колебания расстояния между эксцентриком и заготовкой.

Слайд 21

Смагин А.С. 2011
Рычажно-эксцентриковый зажим

Слайд 22

Смагин А.С. 2011
Конструкции кулачков в приспособлениях

Слайд 23

е – эксцентриситет
R – радиус эксцентрика;
ρ – радиус вращения эксцентрика;
Смагин А.С.

2011

Расчет эксцентрикового зажима

l - расстояние от линии приложения усилия до оси вращения эксцентрика

Слайд 24

Смагин А.С. 2011
Развёртка эксцентрика

Слайд 25

Условия равновесия эксцентрика:
(1)
Из рисунка определяем:
Подставим полученную силу трения в формулу (1):
Смагин

А.С. 2011

Слайд 26

Смагин А.С. 2011
ρ – расстояние от оси вращения эксцентрика до точки

соприкосновения эксцентрика с зажимаемой поверхностью;
R – радиус эксцентрика;
β – угол поворота эксцентрика при зажима детали;
е - эксцентриситет;
α – угол подъёма эксцентрика

Слайд 27

Г - образный прихват (ГОСТ 14733-69).
Особенности:
Конструкция Г-образного прихвата обеспечивает автоматический поворот

зажимного элемента в рабочее положение и его отвод в исходное положение до упоров действием момента закрепления.
По закону силовых треугольников, равнодействующие N приложены к прихвату на расстоянии, равном H/3 от вершины треугольника.

Смагин А.С. 2011

Слайд 28

Смагин А.С. 2011
Г – образные прихваты
Т – образный прихват

Слайд 29

Смагин А.С. 2011
Г – образный прихват

Слайд 30

Смагин А.С. 2011
Приспособление с Г-образными прихватами

Слайд 31

Смагин А.С. 2011
Расчёт Г-образного прихвата
Схема сил и моментов, действующих на прихват

Слайд 32

Смагин А.С. 2011
Расчёт Г-образного прихвата
Уравнение равновесия сил на ось прихвата:
1
Уравнение моментов

сил, действующих на прихват относительно точки О:

Слайд 33

Смагин А.С. 2011
Система уравнений
1
3
Из уравнения 3:
В уравнение 2:

Слайд 34

Смагин А.С. 2011
После подстановки всех значений в уравнение 1:

Окончательный вид

уравнения:

Слайд 35

Рычажно-клиновой зажим
Смагин А.С. 2011
1 – заготовка,
2 – рычаг,
3 – плунжер,
4

– клин,
5 – пневмоцилиндр.

Слайд 36

Расчет комбинированного зажима:
На клиновой механизм (4) воздействует шток пневмоцилиндра (5) с

усилием Q. Клин толкает плунжер (3) с силой Q1.
- формула для клинового механизма с роликами на опорах. Из этой формулы выразим Q1
Через плунжер сила Q1 воздействует на рычаг. Для рычага составляем уравнение моментов относительно т.O.

Смагин А.С. 2011

Слайд 37

Подставляем в формулу значение параметра Q1:
Смагин А.С. 2011

Слайд 38

Рычажно-эксцентриковый зажим
Смагин А.С. 2011
1 – заготовка,
2 – рычаг,
3 – эксцентрик,
4

– пневмоцилиндр.

Слайд 39

Расчет комбинированного зажима:
На эксцентрик (3) воздействует пневмоцилиндр (4) с усилием Q.

Эксцентрик толкает рычаг (2) с силой Q1
- Формула для эксцентрикового зажима.
Для рычага составляем уравнение моментов относительно т.O:

Смагин А.С. 2011

Слайд 40

Подставляем в формулу значение параметра Q1:
Смагин А.С. 2011

Слайд 41

Расчёт элементарных зажимных устройств

Содержание

Смагин А.С. 2011Приспособление с рычажным зажимом

Смагин А.С. 2011Установочно-зажимное приспособление с рычажным зажимом

Смагин А.С. 2011Конструкции рычагов в приспособлениях

Условие равновесия рычажного механизма:(1)Смагин А.С. 2011Расчет рычажного механизма

Сумма моментов относительно т.О:(2)Из рисунка определяем: - сила трения между рычагом и

Подставим полученные силы трения в формулу (2):(3)Подставим в формулу (3) значение

Смагин А.С. 2011

Смагин А.С. 2011Конструкции резьбовых зажимов

dср – средний диаметр резьбыα – угол подъема резьбы;t – шаг

Смагин А.С. 2011

Смагин А.С. 2011С = 1,4 для основной метрической резьбы;W – сила

Клиновой зажимОсобенности:Прост в изготовлении;Компактен;Легко размещается в приспособлении;Позволяет увеличивать исходное усилие;Позволяет изменить

Смагин А.С. 2011Приспособление с клиновым зажимом

Смагин А.С. 2011Расчет клинового зажимаQ – исходное усилие;W – сила зажима;F

Условия равновесия клина:(1)Из рисунка определяем:(2) (3)Подставляем найденные параметры в формулу (1):Смагин

Смагин А.С. 2011

Эксцентриковый зажимСмагин А.С. 2011Особенности:Быстродействующие;Обладают свойством самоторможения;Сила зажима невелика;Сила зажима зависит от

Смагин А.С. 2011Рычажно-эксцентриковый зажим

Смагин А.С. 2011Конструкции кулачков в приспособлениях

е – эксцентриситетR – радиус эксцентрика;ρ – радиус вращения эксцентрика;Смагин А.С.

Смагин А.С. 2011Развёртка эксцентрика

Условия равновесия эксцентрика:(1)Из рисунка определяем:Подставим полученную силу трения в формулу (1):Смагин

Смагин А.С. 2011ρ – расстояние от оси вращения эксцентрика до точки

Г - образный прихват (ГОСТ 14733-69).Особенности:Конструкция Г-образного прихвата обеспечивает автоматический поворот

Смагин А.С. 2011Г – образные прихваты Т – образный прихват

Смагин А.С. 2011Г – образный прихват

Смагин А.С. 2011Приспособление с Г-образными прихватами

Смагин А.С. 2011Расчёт Г-образного прихватаСхема сил и моментов, действующих на прихват

Смагин А.С. 2011Расчёт Г-образного прихватаУравнение равновесия сил на ось прихвата:1Уравнение моментов

Смагин А.С. 2011Система уравнений13Из уравнения 3:В уравнение 2:

Смагин А.С. 2011После подстановки всех значений в уравнение 1: Окончательный вид

Рычажно-клиновой зажимСмагин А.С. 20111 – заготовка, 2 – рычаг,3 – плунжер,4

Расчет комбинированного зажима:На клиновой механизм (4) воздействует шток пневмоцилиндра (5) с

Подставляем в формулу значение параметра Q1:Смагин А.С. 2011

Рычажно-эксцентриковый зажимСмагин А.С. 20111 – заготовка, 2 – рычаг,3 – эксцентрик,4

Расчет комбинированного зажима:На эксцентрик (3) воздействует пневмоцилиндр (4) с усилием Q.

Подставляем в формулу значение параметра Q1:Смагин А.С. 2011

Контрольное заданиеСмагин А.С. 2011Задание: Рассчитать силу зажима заготовки в буквенном выражении

Похожие презентации

Смагин А.С. 2011
Приспособление с рычажным зажимом

Смагин А.С. 2011
Установочно-зажимное приспособление с рычажным зажимом

Смагин А.С. 2011
Конструкции рычагов в приспособлениях

Условие равновесия рычажного механизма:
(1)
Смагин А.С. 2011
Расчет рычажного механизма

Сумма моментов относительно т.О:
(2)
Из рисунка определяем:
- сила трения между рычагом и

Подставим полученные силы трения в формулу (2):
(3)
Подставим в формулу (3) значение

Смагин А.С. 2011
Конструкции резьбовых зажимов

dср – средний диаметр резьбы
α – угол подъема резьбы;
t – шаг

Смагин А.С. 2011
С = 1,4 для основной метрической резьбы;
W – сила

Клиновой зажим
Особенности:
Прост в изготовлении;
Компактен;
Легко размещается в приспособлении;
Позволяет увеличивать исходное усилие;
Позволяет изменить

Смагин А.С. 2011
Приспособление с клиновым зажимом

Смагин А.С. 2011
Расчет клинового зажима
Q – исходное усилие;
W – сила зажима;
F

Условия равновесия клина:
(1)
Из рисунка определяем:
(2)
(3)
Подставляем найденные параметры в формулу (1):
Смагин

Эксцентриковый зажим
Смагин А.С. 2011
Особенности:
Быстродействующие;
Обладают свойством самоторможения;
Сила зажима невелика;
Сила зажима зависит от

Смагин А.С. 2011
Рычажно-эксцентриковый зажим

Смагин А.С. 2011
Конструкции кулачков в приспособлениях

е – эксцентриситет
R – радиус эксцентрика;
ρ – радиус вращения эксцентрика;
Смагин А.С.

Смагин А.С. 2011
Развёртка эксцентрика

Условия равновесия эксцентрика:
(1)
Из рисунка определяем:
Подставим полученную силу трения в формулу (1):
Смагин

Смагин А.С. 2011
ρ – расстояние от оси вращения эксцентрика до точки

Г - образный прихват (ГОСТ 14733-69).
Особенности:
Конструкция Г-образного прихвата обеспечивает автоматический поворот

Смагин А.С. 2011
Г – образные прихваты
Т – образный прихват

Смагин А.С. 2011
Г – образный прихват

Смагин А.С. 2011
Приспособление с Г-образными прихватами

Смагин А.С. 2011
Расчёт Г-образного прихвата
Схема сил и моментов, действующих на прихват

Смагин А.С. 2011
Расчёт Г-образного прихвата
Уравнение равновесия сил на ось прихвата:
1
Уравнение моментов

Смагин А.С. 2011
Система уравнений
1
3
Из уравнения 3:
В уравнение 2:

Смагин А.С. 2011
После подстановки всех значений в уравнение 1:

Окончательный вид

Рычажно-клиновой зажим
Смагин А.С. 2011
1 – заготовка,
2 – рычаг,
3 – плунжер,
4

Расчет комбинированного зажима:
На клиновой механизм (4) воздействует шток пневмоцилиндра (5) с

Подставляем в формулу значение параметра Q1:
Смагин А.С. 2011

Рычажно-эксцентриковый зажим
Смагин А.С. 2011
1 – заготовка,
2 – рычаг,
3 – эксцентрик,
4

Расчет комбинированного зажима:
На эксцентрик (3) воздействует пневмоцилиндр (4) с усилием Q.

Подставляем в формулу значение параметра Q1:
Смагин А.С. 2011

Контрольное задание
Смагин А.С. 2011
Задание: Рассчитать силу зажима заготовки в буквенном выражении