РНП Часть 4

Июль 27, 2022

Главная
Разное
РНП Часть 4

Содержание

2. Назначение САРП САРП предназначен для повышения безопасности плавания судов в районах интенсивного судоходства, вблизи берегов, в
3. Последовательность действий при использовании информации РЛС получение информации; обнаружение объектов; измерение координат; определение параметров движения объектов;
4. Первичная обработка радиолокационных сигналов внутриимпульсная фильтрация сигналов в приемном устройстве; преобразование аналоговых сигналов в цифровую форму;
5. Квантование сигнала Частота квантования должна в два-три раза превышать длительность зондирующего импульса (по теореме Котельникова)
6. Черезпериодная фильтрация число импульсов в пачке N определяется исходя из скорости вращения антенны, периода повторения импульсов,
7. Сопровождение целей Межобзорное смещение должно учитывать скорость смещения собственного судна и возможную скорость движения в масштабе
8. Захват целей на автосопровождение Варианты захвата ручной и автоматический, При автоматическом захвате - зона поиска (захвата)
9. САРП САРП, САС, СЭП – отдельное устройство или функция в индикаторном устройстве цифровой РЛС. Функции САРП
10. Радар-процессор Радар - процессор позволяет: - производить дополнительную аналоговую регулировку видеосигнала для уменьшения помех; - переводить
11. Вторичная обработка информации сглаживание координат, выработка параметров движения и кратчайшего сближения, оценка ситуации встречи, планирование и
12. Формуляр цели (радиолокационной) Формуляр - перечень навигационных параметров целей: Дистанция; Пеленг или КУ; Курс цели; Скорость
13. Сигнализация САРП (световая и звуковая) об опасно сближающихся целях в случае, когда значения Dкр, и tкр
14. Планирование и проигрывание маневра Планирование маневра – использование векторов и траекторий прошлого движения (сравнение длины и
15. Ограничения САРП «Переброс» сопровождаемой цели на другую цель, а также случай потери сопровождения цели; Задержки при
16. Дополнительные задачи САРП отображение элементов содержания навигационных карт; отображение АИС символов; определение обсервованных координат местоположения судна
17. Отображение целей АИС Формуляр на каждую цель АИС - источник данных, - идентификатор, - навигационный статус,
18. Сигнализация АИС Кол-во АИС целей больше 20, 30, 40; Кол-во обрабатываемых АИС целей приближается к максимуму
19. Символика АИС
21. Скачать презентацию

Слайд 2

Назначение САРП
САРП предназначен для повышения безопасности плавания судов в районах

интенсивного судоходства, вблизи берегов, в зонах разделения движения, в узкостях и по фарватерам в любых гидрометеорологических условиях
САРП – датчик информации, необходимый судоводителю для правильной оценки ситуации встречи с другими судами и принятия обоснованного решения для успешного расхождения с ними

Слайд 3

Последовательность действий при использовании информации РЛС
получение информации;
обнаружение объектов;
измерение координат;
определение параметров

движения объектов;
определение параметров встречи с объектом;
оценка ситуации встречи;
планирование маневра;
выполнение и контроль исполнения маневра

Слайд 4

Первичная обработка радиолокационных сигналов
внутриимпульсная фильтрация сигналов в приемном устройстве;
преобразование аналоговых

сигналов в цифровую форму;
квантование,
дискретизация,
кодирование;
черезпериодная фильтрация пачек импульсов за один оборот антенны;
межобзорная фильтрация пачек импульсов за несколько оборотов антенны;
обнаружение целей в полярных координатах дальность-азимут;
автоматическое сопровождение целей;
измерение навигационных параметров целей

Слайд 5

Квантование сигнала
Частота квантования должна в два-три раза превышать длительность зондирующего импульса

(по теореме Котельникова)

Слайд 6

Черезпериодная фильтрация
число импульсов в пачке N определяется исходя из скорости вращения

антенны, периода повторения импульсов, ширины диаграммы направленности
Если скорость вращения антенны 24 об/мин.=144 град/с; F = 1000 Гц; αг = 1,8 град., то N =13.

Слайд 7

Сопровождение целей
Межобзорное смещение должно учитывать скорость смещения собственного судна и возможную

скорость движения в масштабе шкалы дальности

Слайд 8

Захват целей на автосопровождение
Варианты захвата ручной и автоматический,
При автоматическом захвате

- зона поиска (захвата) устанавливаемая оператором.
При ручном захвате - производится ручной отбор целей для автосопровождения как в зоне поиска, так и вне ее.
Критерии захвата - количество непрерывных последовательных обнаружений РЛ цели при последовательных обзорах цели. (3/3, 8/8, 15/15)
Особенности использования захвата целей
автоматический захват снимает часть нагрузки с судоводителя, но может привести к избытку векторной информации на экране индикатора при большом количестве целей. (затрудняет определение приоритетных параметров).
в режиме ручного захвата, для захвата и сброса выбираются цели, которые представляют наибольший интерес.

Слайд 9

САРП
САРП, САС, СЭП – отдельное устройство или функция в индикаторном устройстве

цифровой РЛС. Функции САРП выполняются одним или несколькими процессорами.

Слайд 10

Радар-процессор
Радар - процессор позволяет:
- производить дополнительную аналоговую регулировку видеосигнала для уменьшения

помех;
- переводить аналоговый видеосигнал в цифровую форму;
- производить обработку цифрового сигнала;
- производить обработку информации об ориентации антенного устройства;
- производить обработку служебной информации (от гирокомпаса, от лага, управление и контроль работоспособности приемопередатчика)
- производить обмен сигналами и данными с основным процессором (процессорами);
- решать дополнительные задачи.

Слайд 11

Вторичная обработка информации
сглаживание координат,
выработка параметров движения и кратчайшего сближения,

оценка ситуации встречи,
планирование и проигрывание маневра.
Задержки времени выработки параметров:
1 мин. – время выработки предварительной информации;
3 мин. – время выработки максимальной точности

Слайд 12

Формуляр цели (радиолокационной)
Формуляр - перечень навигационных параметров целей:
Дистанция;
Пеленг или КУ;
Курс цели;
Скорость

цели;
Дистанция до точки кратчайшего сближения;
Время до точки кратчайшего сближения.
Дистанция и время до точки пересечения курсов

Слайд 13

Сигнализация САРП (световая и звуковая)
об опасно сближающихся целях в случае, когда

значения Dкр, и tкр какой-либо сопровождаемой цели становится меньше допустимых величин, выбранных оператором;
о сбросе цели с автосопровождения. Критерием сброса цели с автосопровождения является необнаружение эхо-сигнала от цели в течение нескольких (например, семи) последовательных оборотов антенны;
о появлении новой цели при автозахвате;
о выходе своего судна за пределы обозначенного на экране индикатора фарватера;
о неисправностях работы РЛС.

Слайд 14

Планирование и проигрывание маневра
Планирование маневра – использование векторов и траекторий прошлого

движения (сравнение длины и направления векторов, траекторий прошлого движения, определение тенденций по разгону, торможению, повороту), изменение длины векторов (траектории прошлого движения);
Проигрывание маневра (с одной или несколькими захваченными на сопровождение целями):
Введение время до начала исполнения маневра;
Введение планируемого курса собственного судна;
Введение планируемой скорости собственного судна;
Введение планируемых курса и скоростей
Непосредственное исполнение маневра в ускоренном времени;
Обратный отсчет времени до начала действительного маневра и оценка результатов;
Выполнение повторного маневра при неудовлетворительных результатах.
Двойной маневр.

Слайд 15

Ограничения САРП
«Переброс» сопровождаемой цели на другую цель, а также случай потери

сопровождения цели;
Задержки при выработке параметров;
Задержки при исполнении маневра;
Малая точность вычислений.

Слайд 16

Дополнительные задачи САРП
отображение элементов содержания навигационных карт;
отображение АИС символов;
определение обсервованных координат

местоположения судна на основе радиолокационных измерений.

Слайд 17

Отображение целей АИС
Формуляр на каждую цель АИС
- источник данных,
- идентификатор,
- навигационный

статус,
- координаты,
- признак точности,
- дальность (расчетная),
- пеленг (расчетный),
- путевой угол,
- скорость относительно грунта,
- Д кр. (расчетная),
- Т кр. (расчетная).
- Мгновенное значение курса цели;
- Мгновенное значение скорости цели;
- Дополнительная информация.

Слайд 18

Сигнализация АИС
Кол-во АИС целей больше 20, 30, 40;
Кол-во обрабатываемых АИС целей

приближается к максимуму (100, 150, 200);
Д кр. И Т кр. АИС и РЛС не одинакова;
Д кр и Т кр цели меньше заданных значений;
Цель в зоне захвата;
Потеря цели по заданной дальности;
Нет информации о цели за установленное время.

Слайд 19

РНП Часть 4

Содержание

Назначение САРП САРП предназначен для повышения безопасности плавания судов в районах

Последовательность действий при использовании информации РЛС получение информации;обнаружение объектов;измерение координат;определение параметров

Первичная обработка радиолокационных сигналов внутриимпульсная фильтрация сигналов в приемном устройстве;преобразование аналоговых

Квантование сигналаЧастота квантования должна в два-три раза превышать длительность зондирующего импульса

Черезпериодная фильтрациячисло импульсов в пачке N определяется исходя из скорости вращения

Сопровождение целейМежобзорное смещение должно учитывать скорость смещения собственного судна и возможную

Захват целей на автосопровождениеВарианты захвата ручной и автоматический, При автоматическом захвате

САРПСАРП, САС, СЭП – отдельное устройство или функция в индикаторном устройстве

Радар-процессорРадар - процессор позволяет: - производить дополнительную аналоговую регулировку видеосигнала для уменьшения

Вторичная обработка информации сглаживание координат, выработка параметров движения и кратчайшего сближения,

Формуляр цели (радиолокационной)Формуляр - перечень навигационных параметров целей:Дистанция;Пеленг или КУ;Курс цели;Скорость

Сигнализация САРП (световая и звуковая)об опасно сближающихся целях в случае, когда

Планирование и проигрывание маневраПланирование маневра – использование векторов и траекторий прошлого

Ограничения САРП«Переброс» сопровождаемой цели на другую цель, а также случай потери

Дополнительные задачи САРПотображение элементов содержания навигационных карт;отображение АИС символов;определение обсервованных координат

Отображение целей АИСФормуляр на каждую цель АИС - источник данных, - идентификатор, - навигационный

Сигнализация АИСКол-во АИС целей больше 20, 30, 40;Кол-во обрабатываемых АИС целей

Символика АИС

Похожие презентации