Содержание
- 2. Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для
- 3. Первые промышленные роботы начали создавать в середине 50-х годов 20 века в США. В 1954 году
- 4. В 1959 году фирма "Консолидейтед Корпорейшн" (США) опубликовала описание манипулятора с числовым программным управлением (ЧПУ), а
- 5. Классификация ПР
- 7. данной точке при повороте гидродемпферами 6. Механизм подъёма состоит из колонны 8. Рука 1 монтируется на
- 8. Напольные роботы на подвижной каретке
- 10. Портальные ПР Эти роботы перемещаются по монорельсу, применяются для обслуживания станков, автоматических линий, транспортных операций. Достоинством
- 15. Основные технические показатели ПР Номинальная грузоподъемность (кг) Размеры и форма рабочей зоны Показатели степени подвижности: -
- 16. Простейшая структурная схема ПР Система управления ПР Ввод программ Оператор Информационная система Исполнительное Устройство ПР Внешняя
- 17. Прямоугольная система координат (плоская и пространственная)
- 18. Полярная система координат Плоская Цилиндрическая Сферическая
- 19. Ангулярная система координат
- 28. Промышленные роботы в России В России соотношение количества роботов на 10 000 работников составило 4 робота,
- 29. Страны с наибольшим проникновением промышленных роботов — их количество на 10 тыс. рабочих, данные IFR
- 30. Согласно отчету Национальной Ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР), представленном 24 апреля 2019 года, в 2018 году
- 31. Захватные устройства промышленных роботов
- 39. Направления развития РТК
- 40. Промышленные роботы часто используют для: Контактной сварки. Плазменной резки. Покраски. Литья металлов. Нанесения лака. Дуговой сварки.
- 46. Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет.
- 47. Роботизация производства переживает сейчас серьезный кризис, который выражается в явном несоответствии между затратами сил и средств,
- 48. Идет становление принципиально нового научно-технического направления, и трудности и неудачи здесь неизбежны. Промышленные роботы имеют слишком
- 49. Сложившееся у широких слоев населения под влиянием средств массовой информации идеализированное представление о роботах, которые якобы
- 50. Превратное понимание роботизации, нацеливание ее не на решение коренных проблем повышения эффективности производства (качество, производительность, себестоимость),
- 51. Так при загрузке металлорежущих станков промышленные роботы на качество изделий не влияют. По производительности оборудования, как
- 53. Скачать презентацию