Робототехника. Занятие 2. Управление моторами

Июль 30, 2022

Главная
Разное
Робототехника. Занятие 2. Управление моторами

Содержание

2. Правила хороших робототехников Соблюдаем дисциплину на занятии -не выкрикиваем с места -поднимаем руку Работаем в командах
3. Повторение
4. Повторение
5. Большой мотор
6. Большой мотор
7. Большой мотор Электродвигатель Датчик Усилительный каскад шестерней Коннектор
8. Средний мотор
9. Средний мотор
10. Средний мотор
11. Конструирование
12. Сборка
13. Сборка
14. Сборка
15. Сборка
16. Сборка
17. Сборка
18. Сборка
19. Сборка
20. Сборка
21. Сборка
22. Сборка
23. Сборка
24. Сборка
25. Сборка
26. Сборка
27. Сборка
28. Сборка
29. Сборка
30. Сборка
31. Сборка
32. Сборка
33. Сборка
34. Робот готов!
35. Захватное устройство
36. Сборка захвата
37. Сборка захвата
38. Сборка захвата
39. Сборка захвата
40. Сборка захвата
41. Сборка захвата
42. Сборка захвата
43. Сборка захвата
44. Сборка захвата
45. Сборка захвата
46. Сборка захвата
47. Сборка захвата
48. Сборка захвата
49. Сборка захвата
50. Сборка захвата
51. Сборка захвата
52. Установка захвата
53. Установка захвата
54. Подключение захвата
55. Робот готов!
56. Программирование
57. Режимы работы Это кнопка открывает режимы работы блока управления моторами.
58. Этот параметр устанавливает, через сколько градусов поворота МОТОРОВ они остановятся. !Не путать с поворотом робота! !Поворачиваются
59. Задание 1 Проехать роботом 90 градусов вперед, 35 градусов назад и с направлением -100 проехать 290
60. Решение
61. Режимы работы Это кнопка открывает режимы работы блока управления моторами.
62. Режимы работы Этот параметр устанавливает время работы моторов.
63. Задание 2 Робот едет 4 секунды вперед, 120 градусов поворачивает в направлении 30, затем едет 5
64. Решение
65. Режимы работы Это кнопка открывает режимы работы блока управления моторами.
66. Режимы работы
67. Режимы работы
68. Режимы работы
69. Задание 3 Робот поворачивает схват на 50 градусов так, чтобы он оказался вверху.
70. Решение
71. Задание 4 Робот поднимает схват на 50 градусов, едет 2 оборота вперед, опускает схват на 50
72. Решение
73. Доставка на дом Возьмите несколько таких банок и поставьте их в разные места, затем напишите программу,
74. Сдаём наборы
76. Скачать презентацию

Слайд 2

Правила хороших робототехников
Соблюдаем дисциплину на занятии -не выкрикиваем с места -поднимаем руку
Работаем в

командах
Соблюдаем порядок в наборах

Слайд 3

Повторение

Слайд 4

Повторение

Слайд 5

Большой мотор

Слайд 6

Большой мотор

Слайд 7

Большой мотор
Электродвигатель
Датчик
Усилительный каскад шестерней
Коннектор

Слайд 8

Средний мотор

Слайд 9

Средний мотор

Слайд 10

Средний мотор

Слайд 11

Конструирование

Слайд 12

Сборка

Слайд 13

Сборка

Слайд 14

Сборка

Слайд 15

Сборка

Слайд 16

Сборка

Слайд 17

Сборка

Слайд 18

Сборка

Слайд 19

Сборка

Слайд 20

Сборка

Слайд 21

Сборка

Слайд 22

Сборка

Слайд 23

Сборка

Слайд 24

Сборка

Слайд 25

Сборка

Слайд 26

Сборка

Слайд 27

Сборка

Слайд 28

Сборка

Слайд 29

Сборка

Слайд 30

Сборка

Слайд 31

Сборка

Слайд 32

Сборка

Слайд 33

Сборка

Слайд 34

Робот готов!

Слайд 35

Захватное устройство

Слайд 36

Сборка захвата

Слайд 37

Сборка захвата

Слайд 38

Сборка захвата

Слайд 39

Сборка захвата

Слайд 40

Сборка захвата

Слайд 41

Сборка захвата

Слайд 42

Сборка захвата

Слайд 43

Сборка захвата

Слайд 44

Сборка захвата

Слайд 45

Сборка захвата

Слайд 46

Сборка захвата

Слайд 47

Сборка захвата

Слайд 48

Сборка захвата

Слайд 49

Сборка захвата

Слайд 50

Сборка захвата

Слайд 51

Сборка захвата

Слайд 52

Установка захвата

Слайд 53

Установка захвата

Слайд 54

Подключение захвата

Слайд 55

Робот готов!

Слайд 56

Программирование

Слайд 57

Режимы работы
Это кнопка открывает режимы работы блока управления моторами.

Слайд 58

Этот параметр устанавливает, через сколько градусов поворота МОТОРОВ они остановятся. !Не

путать с поворотом робота! !Поворачиваются только МОТОРЫ!

Режимы работы

Слайд 59

Задание 1
Проехать роботом 90 градусов вперед, 35 градусов назад и с

направлением -100 проехать 290 градусов.

Слайд 60

Решение

Слайд 61

Режимы работы
Это кнопка открывает режимы работы блока управления моторами.

Слайд 62

Режимы работы
Этот параметр устанавливает время работы моторов.

Слайд 63

Задание 2
Робот едет 4 секунды вперед, 120 градусов поворачивает в направлении

30, затем едет 5 оборотов назад и 6 секунд вращается на месте.

Слайд 64

Решение

Слайд 65

Режимы работы
Это кнопка открывает режимы работы блока управления моторами.

Слайд 66

Режимы работы

Слайд 67

Режимы работы

Слайд 68

Режимы работы

Слайд 69

Задание 3
Робот поворачивает схват на 50 градусов так, чтобы он оказался

вверху.

Слайд 70

Решение

Слайд 71

Задание 4
Робот поднимает схват на 50 градусов, едет 2 оборота вперед,

опускает схват на 50 градусов, затем отъезжает 1 секунду назад.

Слайд 72

Решение

Слайд 73

Доставка на дом
Возьмите несколько таких банок и поставьте их в разные

места, затем напишите программу, по которой робот подъезжает к ним, захватывает и отвозит на точку старта

Слайд 74

Сдаём наборы