Содержание
- 2. В системах автоматичного управління застосовуються наступні з’єднання елементів: послідовне; узгоджено-паралельне; зустрічно-паралельне.
- 3. Структурно-динамічна схема послідовного з’єднання Передаточна функція послідовного поєднання ланок дорівнює добутку передаточних функцій ланок, які входять
- 4. Структурно-динамічна схема узгоджено-паралельного з’єднання
- 5. Передаточна функція узгоджено-паралельного з’єднання ланок дорівнює алгебраїчній сумі передаточних функцій ланок, які входять в це з'єднання:
- 6. Структурно-динамічна схема зустрічно-паралельного з’єднання
- 7. Передаточна функція зустрічно-паралельного з’єднання ланок є дріб, в чисельнику якого записується вираз для передаточної функції прямого
- 8. Питання 1. Часові характеристики
- 9. Типові вхідні сигнали: 1. Одиничний ступінчастий сигнал: 2. Сигнал дельта-функція (ідеальний імпульс): 3. Гармонічний сигнал: 4.
- 10. Одинична перехідна функція – реакція об'єкта на одиничний ступінчастий сигнал при нульових початкових умовах Вхідний сигнал:
- 11. Імпульсна перехідна функція – реакція об'єкта на вхідний сигнал у вигляді дельта-функції при нульових початкових умовах
- 12. Питання 2. Методи визначення частотних характеристики систем автоматики.
- 13. Частотні характеристики визначаються на підставі аналізу амплітуди та фази сталих коливань на виході об'єкту при подачі
- 14. Залежність відношення амплітуди вихідного гармонічного сигналу до амплітуди вхідного гармонічного сигналу від частоти називають амплітудно-частотною характеристикою
- 15. Методи визначення ЧХ: експериментальний; аналітичний.
- 16. Питання 3. Аналітичний метод отримання ЧХ
- 17. Комплексна передаточна функція Амплітудно-фазова характеристика:
- 18. Амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) називається годограф вектора W(jω), що відповідає зміні частоти ω в діапазоні від -∞
- 19. Питання 4. Побудова графіку амплітудно-фазової характеристики.
- 21. Скачать презентацию