ИМК плюс экзоскелет и оценка его эффективности

Актуальность

По статистике каждый шестой человек на планете сталкивается с инсультом непосредственно

Активные и пассивные тренировки
Медикаментозная терапия
Неинвазивная стимуляция головного мозга
Электрическая мышечная стимуляция
Терапия с

ИМК

По исследуемым сигналам : электрофизиологические
и гемодинамические
Степень хирургического вмешательства:
инвазивные и

Градуальные ИМК

Дискретная ИМК

Что происходит в комнате 652?

Инструкция

Пример эффективности

Активация нужной области
Регистрация необходимого
ритма
Успешность
выполнения
задачи

Почему представление движения?

8-13 Гц
Сенсомоторная область
Четкое
проявление
при двигательных
актах

μ-ритм

P(X|Si)=(2π Det(Ci))-1/2 exp(- XTCi-1X/2)
X – сигнал с ЭЭГ датчика
S – задача

Шкала Фугл-Мейер
ARAT
Британская шкала оценки мышечной силы
Индекс Бартеля

Оценка хода реабилитации

Субъективность шкал
Субъективность врачей
Отсутствие промежуточных результатов
Большой балльный разброс

Недостатки

База
Разъемы для
базы и сенсоров
Сенсоры
(датчики)

Расположение электродов

Протокол снятия портрета

1

2

3

6

5

4

Кинематический портрет

СР_К

ОП_К

ПС_Л

СР_Л

ОП_П

СР_П

ВРА_П

СР-сгибание-разгибание ОП – отведение-приведение ПС- пронация-супинация ВРА- вращение
К- кисть Л- локоть П- плечо

Результаты регистрации

ДО

ПОСЛЕ

1

2

Объективность
Высокая чувствительность
Построение прогноза на ранних сроках
Оценка качества выполненных заданий

Преимущества кинематического портрета