Содержание

Слайд 2

МАТРИЦЫ

МАТРИЦЫ

Слайд 3

Слайд 4

Характеристики матриц 1. След Sp = a11 + a22 + …

Характеристики матриц

1. След

Sp = a11 + a22 + … + ann

= ∑ aii

2. Определитель (детерминант)

Метод разложения по элементам строки (столбца)

1) выбрать в матрице некоторую строку (обычно выбирается та строка, которая содержит наибольшее количество нулей);

2) записать первый элемент выбранной строки и умножить его на вспомогательную матрицу (минор), которая получается из исходной посредством вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых стоит выписанный элемент;

Слайд 5

3) выполнить описанный выше прием для всех элементов выделенной строки;

3) выполнить описанный выше прием для всех элементов выделенной строки;

Слайд 6

4) каждое произведение дополнительно умножить на (–1)i+j, где i и j — индексы элемента выделенной строки.

4) каждое произведение дополнительно умножить на (–1)i+j, где i и j

— индексы элемента выделенной строки.
Слайд 7

5) применить описанную процедуру ко всем определителям с размерностью (n –

5) применить описанную процедуру ко всем определителям с размерностью (n –

1), в результате чего каждый из них превратится в линейную комбинацию определителей размерностью (n – 2).
Систематически повторяя процедуру, мы, в конце концов, придем к длинной линейной комбинации определителей с размерностью 1, т.е. обычных чисел.
Для завершения процедуры нужно выполнить все перемножения, сложения и вычитания,что даст в итоге единственное число — определитель матрицы А.
Слайд 8

Пример = 2 ⋅ (5 ⋅ 5 – 7 ⋅ 1)

Пример

= 2 ⋅ (5 ⋅ 5 – 7 ⋅ 1)

– 4 ⋅ (3 ⋅ 5 – 7 ⋅ 4) + 8 ⋅ (3 ⋅ 1 – 5 ⋅ 4)

= 2 ⋅ (25 – 7) – 4 ⋅ (15 – 28) + 8 ⋅ (3 – 20) =
= 2 ⋅ (18) – 4 ⋅ (–13) + 8 ⋅ (–17) = 36 + 52 – 136 = – 48

Det A = –48

3. Перманент (плюс-определитель)

Метод вычисления тот же самый, что и для определителя, но вместо дополнительного множителя (–1)i+j используется множитель (+1)i+j

Слайд 9

Пример = 2 ⋅ (5 ⋅ 5 + 7 ⋅ 1)

Пример

= 2 ⋅ (5 ⋅ 5 + 7 ⋅ 1)

+ 4 ⋅ (3 ⋅ 5 + 7 ⋅ 4) + 8 ⋅ (3 ⋅ 1 + 5 ⋅ 4)

= 2 ⋅ (25 + 7) + 4 ⋅ (15 + 28) + 8 ⋅ (3 + 20) =
= 2 ⋅ (32) + 4 ⋅ (43) + 8 ⋅ (23) = 64 + 172 + 184 = 420

Per A = 420

Слайд 10

Операции над матрицами 1. Сложение матриц А + В = С

Операции над матрицами

1. Сложение матриц

А + В = С

2. Умножение матрицы

на число

α ⋅ А = D

3. Линейные комбинации

α ⋅ А + β ⋅ В + γ ⋅ С + … = F

Слайд 11

4. Скалярное умножение матриц А • В = С Коммутирующие матрицы Некоммутирующие матрицы

4. Скалярное умножение матриц

А • В = С

Коммутирующие матрицы

Некоммутирующие матрицы

Слайд 12

Примеры

Примеры

Слайд 13

Типология матриц Взаимно обратные матрицы В • В–1 = В–1 •

Типология матриц

Взаимно обратные матрицы

В • В–1 = В–1 • В =

Е

Если матрица В «особенная» (Det В = 0), то обратной ей матрицы не существует

Алгебраическое дополнение элемента Вji

Элемент обратной матрицы

Слайд 14

Пример А11 = +4 А12 = –3 А21 = –2 А22

Пример

А11 = +4
А12 = –3
А21 = –2
А22 = +1

(В11)–1 = +4/–2

= –2
(В12)–1 = –2/–2 = +1
(В21)–1 = –3/–2 = +1,5
(В22)–1 = +1/–2 = –0,5

Det B = –2

Проверка: В • В–1 = Е

Слайд 15

Взаимно транспонированные матрицы Симметричные матрицы В–1 = ВТ В = ВТ Ортогонгальные матрицы

Взаимно транспонированные матрицы

Симметричные матрицы

В–1 = ВТ

В = ВТ

Ортогонгальные матрицы

Слайд 16

Комплексно сопряженные матрицы В = В+ Самосопряженные (эрмитовы) матрицы Эрмитово сопряженные

Комплексно сопряженные матрицы

В = В+

Самосопряженные (эрмитовы) матрицы

Эрмитово сопряженные матрицы

В–1 = В+

Унитарные

матрицы

Аналоги симметричных матриц

Аналоги ортогональных матриц

Слайд 17

Линейные операторы F ( X ) = Y

Линейные операторы

F ( X ) = Y

Слайд 18

Преобразование векторов-строк

Преобразование векторов-строк

Слайд 19

1. Любая квадратная матрица может выступать в роли оператора 2. Любой

1. Любая квадратная матрица может выступать в роли оператора
2. Любой оператор

может быть изображен в виде квадратной матрицы

Единичный оператор

Оператор растяжения

Оператор проектирования на ось Z

Слайд 20

Матричные представления операций симметрии Единичная операция E Инверсия E

Матричные представления операций симметрии

Единичная операция E

Инверсия E

Слайд 21

σXY Операции отражения

σXY

Операции отражения

Слайд 22

σX+Y, Z Операции отражения

σX+Y, Z

Операции отражения

Слайд 23

С2Z Повороты

С2Z

Повороты

Слайд 24

Матричное представление группы С2v E C2Z Группа С2v σXZ σYZ

Матричное представление группы С2v

E

C2Z

Группа С2v

σXZ

σYZ

Слайд 25

Домашнее задание Задача 3.1. Установить, коммутируют ли между собой заданные операции

Домашнее задание

Задача 3.1. Установить, коммутируют ли между собой заданные операции симметрии,

найти коммутатор.

1) найти матричные представления операций F1 и F2;
2) найти произведения: F1 • F2 и F2 • F1;
3) найти коммутатор: С = F1 • F2 – F2 • F1

Слайд 26

Инвариантные подпространства Векторы инвариантных подпространств преобразуются оператором только друг в друга,

Инвариантные подпространства

Векторы инвариантных подпространств преобразуются оператором только друг в друга, оставаясь

внутри подпространства.

C2Z

2-мерное инвариантное подпространство
(любой вектор, лежащий в плоскости XY, при действии оператора останется лежащим в этой плоскости)

XY ⊕ Z

Трехмерное пространство XYZ — прямая сумма двумерного подпространства XY и одномерного подпространства Z

Слайд 27

Слайд 28

Спектральные свойства операторов F ( X ) = Y F (

Спектральные свойства операторов

F ( X ) = Y

F ( А )

= α ⋅ А

Собственный вектор (инвариантное подпространство)

Собственное значение

Уравнение на собственные значения

Спектр оператора

n — размерность пространства

Слайд 29

F ( А ) = α ⋅ А F11 ⋅ а1

F ( А ) = α ⋅ А

F11 ⋅ а1 +

F12 ⋅ а2 + . . . + F1n ⋅ аn = α ⋅ a1
F21 ⋅ а1 + F22 ⋅ а2 + . . . + F2n ⋅ аn = α ⋅ a2
. . . . . . . . . . . . . .
Fn1 ⋅ а1 + Fn2 ⋅ а2 + . . . + Fnn ⋅ аn = α ⋅ an
Слайд 30

(F11 – α) ⋅ а1 + F12 ⋅ а2 + .

(F11 – α) ⋅ а1 + F12 ⋅ а2 + .

. . + F1n ⋅ аn = 0
F21 ⋅ а1 + (F22 – α) ⋅ а2 + . . . + F2n ⋅ аn = 0
. . . . . . . . . . . . . .
Fn1 ⋅ а1 + Fn2 ⋅ а2 + . . . + (Fnn – α) ⋅ аn = 0

Однородная система линейных уравнений

Условие разрешимости: Det = 0

Слайд 31

Сn ⋅ αn + Сn–1 ⋅ αn–1 + Сn–2 ⋅ αn–2

Сn ⋅ αn + Сn–1 ⋅ αn–1 + Сn–2 ⋅ αn–2

+ . . . + С1 ⋅ α + Co = 0

Характеристическое уравнение

Основная теорема алгебры:
всякое уравнение степени n имеет n корней

Корни: { α1 α2 … αn } — собственные значения оператора F

(F11 – α) ⋅ а1 + F12 ⋅ а2 + . . . + F1n ⋅ аn = 0
F21 ⋅ а1 + (F22 – α) ⋅ а2 + . . . + F2n ⋅ аn = 0
. . . . . . . . . . . . . .
Fn1 ⋅ а1 + Fn2 ⋅ а2 + . . . + (Fnn – α) ⋅ аn = 0

Слайд 32

α1 α2 … αn • • • Пример:


α1 α2 … αn

• • •

Пример:

Слайд 33

Det = (3 – α) ⋅ (0 – α) ⋅ (3

Det = (3 – α) ⋅ (0 – α) ⋅ (3

– α) + 2 ⋅ 2 ⋅ 4 + 4 ⋅ 2 ⋅ 2 –
– 4 ⋅ (0 – α) ⋅ 4 – 2 ⋅ 2 ⋅ (3 – α) – (3 – α) ⋅ 2 ⋅ 2 =
= – 9α + 6α2 – α3 + 16 + 16 +16α – 12 + 4α – 12 + 4α =
= – α3 + 6α2 + 15α + 8 = 0

Корни: { α1 = 8 α2 = –1 α3 = –1 }

Слайд 34

α1 = 8 Вычитая третье уравнение из первого, получим: –9x +

α1 = 8

Вычитая третье уравнение из первого, получим:
–9x + 9z

= 0 или x = z
Подставим этот результат во второе уравнение и получим:
4х – 8у = 0 или у = х/2
Теперь мы можем выразить все три координаты вектора через одну, например, через х:
х = х у = х/2 z = x

Решение:

Слайд 35

α = –1 4 х + 2 y + 4 z

α = –1

4 х + 2 y + 4 z =

0
2 x + 1 y + 2 z = 0
4 x + 2 y + 4 z = 0

Видно, что все три уравнения одинаковы и задают только одно соотношение между тремя неизвестными. Поэтому мы можем произвольно выбрать значения двух неизвестных, а третье уже выразить через эти два.

Уравнение 2x + 1y + 2z = 0 определяет некоторую плоскость (двумерное инвариантное подпространство) в трехмерном пространстве. Любой вектор, лежащий на этой плоскости является решением нашей системы и, следовательно, будет собственным для нашего оператора.

Экономный способ задать все эти векторы заключается в выборе базиса — двух ортогональных векторов на плоскости.

Слайд 36

Первый базисный вектор можно выбрать произвольно. Положим, например, х = 0

Первый базисный вектор можно выбрать произвольно. Положим, например, х = 0

и у = 1. Тогда из уравнения плоскости
2x + 1y + 2z = 0
следует, что z = –1/2.

Второй базисный вектор должен удовлетворять как уравнению плоскости (2x + 1y + 2z = 0), так и условию ортогональности:

Решая совместно эти два уравнения, получим: у = –2/5 х и z = –4/5 х.

Слайд 37

α1 = 8 α2 = α2 = –1 Проверка = =


α1 = 8 α2 = α2 = –1

Проверка

= =

(+8) ⋅

А (а1) = α1 ⋅ а1

Слайд 38

Собственные векторы любого оператора образуют БАЗИС в линейном пространстве — «собственный

Собственные векторы любого оператора образуют БАЗИС в линейном пространстве — «собственный

базис» оператора.

Матрица оператора в собственном базисе имеет квазидиагональный вид

Все собственные значения невырожденны

Слайд 39

E C2Z Группа С2v σXZ σYZ Собственные векторы

E

C2Z

Группа С2v

σXZ

σYZ

Собственные векторы