Роботоассистированная эндовидеохирургия настоящее и будущее

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Роботоассистированная эндовидеохирургия настоящее и будущее

Содержание

2. Назад в прошлое История развития хирургических роботических систем начинается с использования в нейрохирургической манипуляции в I985
3. Назад в прошлое В 1994 г. компания Computer Motion изготовила первого робота-хирурга Automated Endoscopic System for
4. Назад в прошлое Следующим шагом в эволюции роботической хирургии стало развитие дистанционной телероботической хирургии. Концепция данного
5. Настоящее Будущее Настоящее представлено системой Da Vinci
6. Преимущества благодаря системе можно добиться высокой степени точности действий и широкую амплитуду движений. Имея визуальную и
7. Преимущества в первую очередь такая процедура для пациента наиболее безопасна; исключается вероятность большой потери крови; уменьшается
8. Преимущества и недостатки
9. Преимущества и недостатки
10. Недостатки роботизированная хирургия является новой технологией, поэтому многие операции должны быть переработаны для оптимизации и повышения
11. Область применения
12. Хирургия бариатрическая хирургия миотомия по Геллеру холецистэктомия грыжа
13. Фильмы
14. Будущее Чего же можно ожидать от роботохирургии В будущем? Продолжаются работы посозданию новых роботов. Уже доступна
15. “Руки” робота смогут двигаться в такт сокращениям, постоянно оставаясь на одинаковом расстоянии от зоны оперативного вмешательства
17. Скачать презентацию

Слайд 2

Назад в прошлое
История развития хирургических роботических
систем начинается с использования в
нейрохирургической манипуляции

в I985 г. Системы
PUMA 560 для выполнения точечной биопсии
головного мозга под КТ-наведением. К настоящему
времени применение данной технологии
прекращено по соображениям безопасности.

Слайд 3

Назад в прошлое

В 1994 г. компания Computer Motion
изготовила первого

робота-хирурга Automated
Endoscopic System for Optimal Positioning (AESOP).
Изначально система разрабатывалась НАСА для
космической программы. Это была
механическая рука, предназначенная для
автоматического изменения положения
эндоскопа. Двумя годами позже AESOP
«приобрел» слух и смог выполнять
голосовые команды хирурга.

Слайд 4

Назад в прошлое
Следующим шагом в эволюции роботической
хирургии стало развитие дистанционной
телероботической хирургии.

Концепция данного
проекта состояла в том, что хирург находится у
консоли, а компьютер транслирует его движения
на манипуляторы, расположенные в организме
пациента. В настоящее время доступны для
использования две роботические хирургические
системы: система ZEUS и система da Vinci.

Слайд 5

Настоящее
Будущее
Настоящее представлено системой Da Vinci

Слайд 6

Преимущества
благодаря системе можно добиться высокой степени точности действий и широкую амплитуду

движений. Имея визуальную и тактильную связь с роботом, хирург полностью контролирует процесс и проецирует свои действия на миниатюрное острие инструмента;
отличная степень визуализации оперируемого участка. Трехмерное изображение оперируемого органа с высоким разрешением для максимально четкой картины;
высокая степень ловкости. Механические руки робота позволяют в точности повторять действия человеческой руки и даже больше. Движения хирурга, полученные системой, анализируются, проходят фильтрацию и копируются с помощью инструментов.

Слайд 7

Преимущества
в первую очередь такая процедура для пациента наиболее безопасна;
исключается вероятность большой

потери крови;
уменьшается вероятность занесения инфекции;
сокращение времени нахождения в стационаре;
минимизация болевых ощущений;
миниатюрные послеоперационные шрамы, которые быстро срастаются;
сокращается время реабилитации пациента.

Слайд 8

Преимущества и недостатки

Слайд 9

Преимущества и недостатки

Слайд 10

Недостатки
роботизированная хирургия является новой технологией, поэтому многие операции должны быть переработаны

для оптимизации и повышения эффективности использования робота ;
стоимость оборудования ;
размер системы.

Слайд 11

Область применения

Слайд 12

Хирургия
бариатрическая хирургия
миотомия по Геллеру
холецистэктомия
грыжа

Слайд 13

Фильмы

Слайд 14

Будущее
Чего же можно ожидать от роботохирургии
В будущем? Продолжаются работы посозданию
новых

роботов. Уже доступна двухконсольная
модель системы da Vinci, предложенная для
обучения консольных хирургов. При этом
преподаватель и ученик видят одинаковую
картину, сидя каждый за своей консолью. Также
доступна модель da Vinci Si система с наличием
изображения высокого качества. Новые
возможности манипуляторов и визуального
контроля позволят довести до совершенства
оперативные вмешательства на бьющемся
сердце.

Слайд 15

“Руки” робота смогут двигаться в такт
сокращениям, постоянно оставаясь на
одинаковом расстоянии

от зоны оперативного
вмешательства и как бы нивелируя колебания
стенки сердца. При этом операционное поле,
которое хирург видит на экране, будет
оставаться неподвижным. Возможно
внедрение в интерфейс роботической системы
данных МРТ,КТ и ТРУЗИ, выполняемых в
режиме реального времени. Активно ведутся
работы по уменьшению размеров
роботической системы в целом и инструментов
в частности.

Будущее

Роботоассистированная эндовидеохирургия настоящее и будущее

Содержание

Назад в прошлоеИстория развития хирургических роботическихсистем начинается с использования внейрохирургической манипуляции

Назад в прошлое В 1994 г. компания Computer Motion изготовила первого

Назад в прошлоеСледующим шагом в эволюции роботической хирургии стало развитие дистанционной телероботической хирургии.

НастоящееБудущееНастоящее представлено системой Da Vinci

Преимуществаблагодаря системе можно добиться высокой степени точности действий и широкую амплитуду

Преимуществав первую очередь такая процедура для пациента наиболее безопасна;исключается вероятность большой

Преимущества и недостатки

Преимущества и недостатки

Недостаткироботизированная хирургия является новой технологией, поэтому многие операции должны быть переработаны

Область применения

Хирургиябариатрическая хирургиямиотомия по Геллерухолецистэктомия грыжа

Фильмы

БудущееЧего же можно ожидать от роботохирургии В будущем? Продолжаются работы посозданиюновых

“Руки” робота смогут двигаться в тактсокращениям, постоянно оставаясь на одинаковом расстоянии

Похожие презентации

Назад в прошлое
История развития хирургических роботических
систем начинается с использования в
нейрохирургической манипуляции

Назад в прошлое

В 1994 г. компания Computer Motion
изготовила первого

Назад в прошлое
Следующим шагом в эволюции роботической
хирургии стало развитие дистанционной
телероботической хирургии.

Настоящее
Будущее
Настоящее представлено системой Da Vinci

Преимущества
благодаря системе можно добиться высокой степени точности действий и широкую амплитуду

Преимущества
в первую очередь такая процедура для пациента наиболее безопасна;
исключается вероятность большой

Недостатки
роботизированная хирургия является новой технологией, поэтому многие операции должны быть переработаны

Хирургия
бариатрическая хирургия
миотомия по Геллеру
холецистэктомия
грыжа

Будущее
Чего же можно ожидать от роботохирургии
В будущем? Продолжаются работы посозданию
новых

“Руки” робота смогут двигаться в такт
сокращениям, постоянно оставаясь на
одинаковом расстоянии