Содержание
- 2. ПЛАН Вводные замечания Синтез САУ по ЛАФЧХ Построение низкочастотного участка ЛАФЧХ Построение среднечастотного участка ЛАФЧХ Построение
- 3. 1. Вводные замечания Синтез – целенаправленный выбор структуры САУ и расчет ее параметров таким образом, чтобы
- 4. 2. Синтез САУ по ЛАФЧХ Этот метод прост, удобен, нагляден и сводится к выполнению следующих этапов:
- 5. 3. Построение низкочастотного участка ЛАФЧХ Построение желаемой ЛАФЧХ Lж(ω) по данным ТЗ. Чтобы синтезировать систему в
- 6. Низкочастотный участок - определяет точность САУ и он должен проходить выше контрольной точки с координатами ω=ωk,
- 7. 4. Построение среднечастотного участка ЛАФЧХ Этот участок определяет запасы устойчивости САУ и качественные показатели переходных процессов.
- 8. Re
- 9. 5. Высокочастотный участок Высокочастотный участок – мало влияет на устойчивость и h(t), и для упрощения синтеза
- 10. ПРИМЕР Пусть в следящей системе нужно обеспечить при x(t)=0,5sin0,5t. максимальную ошибку εm≤10΄ - угловых минут; перерегулирования
- 11. частота контрольной точки ωk=0,5 1/cек. Чтобы система обладала заданной точностью низкочастотный участок должен проходить выше контрольной
- 12. 2. Найдем положение среднечастотного участка. Для этого по номограмме при σ≤25% найдем: Откуда частота положительности, т.е.
- 13. Построим далее Lж(ω), задавшись запасами устойчивости по амплитуде ∆L=±10дб (эти запасы ограничат нам протяженность среднечастотного участка)
- 14. 6. Синтез последовательных КУ. Последовательные КУ включаются последовательно в прямой канал системы. Как видно wж(s)=wку(s)*wр(s) т.е.
- 15. Т.о. синтез последовательного КУ выполняется в следующем порядке: Строят Lж(ω) по данным ТЗ; Строят Lр(ω) после
- 16. ПРИМЕР Пусть: Построим Lр(ω) Lp(ω)
- 17. При построении учтем, что низкочастотный участок с наклоном -20бд/дек пересечет ось частот на частоте ω=100, а
- 18. Построим далее Lж(ω) по данным ТЗ как это обсуждалось выше и предположим она выглядит как показано
- 20. Скачать презентацию