СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Сентябрь 3, 2022

Главная
Алгебра
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Содержание

2. Тема 3. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
4. СТРУКТУРА И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КОМПОНЕНТЫ САУ
16. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
17. Система линейных уравнений объекта. В общем случае модель одноканального объекта
23. Типовые входные воздействия. Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на
25. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ
27. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ
30. ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ
39. чистое дифференцирование W(p) = p. чистое дифференцирование W(p) = p.
46. ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ ВХОД-ВЫХОД
50. Лабораторная работа № 3 Моделирование системы стабилизации судна на курсе в пакете Simulink (краткие теоретические сведения)
51. ЛИТЕРАТУРА 1. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер,
53. Скачать презентацию

Слайд 2

Тема 3. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Слайд 3

Слайд 4

СТРУКТУРА И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КОМПОНЕНТЫ САУ

Слайд 5

Слайд 6

Слайд 7

Слайд 8

Слайд 9

Слайд 10

Слайд 11

Слайд 12

Слайд 13

Слайд 14

Слайд 15

Слайд 16

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Слайд 17

Система линейных уравнений объекта. В общем случае модель одноканального объекта

Слайд 18

Слайд 19

Слайд 20

Слайд 21

Слайд 22

Слайд 23

Типовые входные воздействия. Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев

принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия. Наиболее распространенными типовыми воздействиями являются ступенчатое, импульсное и гармоническое. Любой сигнал u(t), имеющий сложную форму, можно разложить на сумму типовых воздействий ui(t) и на основании принципа суперпозиции получить результирующее изменение выходной величины y(t) в виде суммы реакций системы на каждую из составляющих.

Слайд 24

Слайд 25

ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ

Слайд 26

Слайд 27

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ

Слайд 28

Слайд 29

Слайд 30

ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ

Слайд 31

Слайд 32

Слайд 33

Слайд 34

Слайд 35

Слайд 36

Слайд 37

Слайд 38

Слайд 39

чистое дифференцирование W(p) = p. чистое дифференцирование W(p) = p.

Слайд 40

Слайд 41

Слайд 42

Слайд 43

Слайд 44

Слайд 45

Слайд 46

ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ ВХОД-ВЫХОД

Слайд 47

Слайд 48

Слайд 49

Слайд 50

Лабораторная работа № 3 Моделирование системы стабилизации судна на курсе в пакете

Simulink (краткие теоретические сведения)

Слайд 51

ЛИТЕРАТУРА
1. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для

вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с.
7. Туманов М.П. Теория автоматического управления: Лекции. URL: http://elib.ispu.ru/library/lessons/Tihonov_2/index.htm.
8. Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. – МГИЭМ. М., 2005, 82 с. URL: http://window.edu.ru/window_catalog/files/r24738/5.pdf.
9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.
14. Желтиков О.М. Основы теории управления. Конспект лекций. – Самара, СГТУ, 2008. – URL: http://www.jelomak.ru/pager.htm.