Содержание
- 2. Ознакомление со средой программирования Ardublock. Её преимущества над S4A У s4a, в котором мы уже успели
- 3. К счастью, для начинающих существует среда графического программирования Ardublock. Она особенна интересна и полезна при обучении
- 4. Главное окно Ardublock
- 5. группа Управление Является полным аналогом цикла «Всегда» S4A, внутри которого располагается последовательность действий, которая будет выполняться
- 6. Не имеет прямого аналога в S4A, но соответствует логике работы в Arduino IDE. При этом в
- 7. Внутри этого блока располагается последовательность действий, которые выполняются, если выполняется условие. При этом условие содержится в
- 8. Расширеное условие, отличается от предыдущего тем, что в нем можно указать не только команды, которые выполнятся
- 9. Цикл с условием, в котором команды выполняются до тех пор, пока условие истинно. Если условие ложно,
- 10. Также цикл с условием, но отмена предыдущего заключается в том, что условие проверяется не до выполнения
- 11. Цикл со счетчиком, в котором внутренние команды повторяются заданную в цикле количество раз.
- 12. Значение датчика, подключенного к заданному дискретному (цифровому) входу. Может принимать значения 1 и 0 (HIGH и
- 13. Значение датчика, подключенного к заданному аналоговому входу (может принимать значения от 0 до 1023).
- 14. Передает на заданный цифровой выход значение HIGH или LOW (1 или 0).
- 15. Передает на заданный аналоговый выход значения от 0 до 255.
- 16. Возвращает серводвигатель, подключенный к заданному порту на заданный угол.
- 17. Не имеет прямого аналога в S4A из-за ограничений последнего и предназначена для получения данных из стандартного
- 18. Не имеет прямого аналога в S4A из-за ограничений последнего и предназначена для генерации звукового сигнала заданной
- 19. Не имеет прямого аналога в S4A из-за ограничений последнего и предназначена для генерации звукового сигнала заданной
- 20. Отключает генерацию звука на выбранном порту
- 21. Группа Математические операторы Ardublock включает в себя как простые математические операции, существующие в S4A в группе
- 22. Останавливают выполнение программы на заданное количество молей (одна тысячная часть) или микро (одна миллионная часть) секунд
- 23. Термистор - это резистор, сопротивление которого изменяется от температуры. Термисторы бывают двух типов: с положительным и
- 24. Сервопривод (серводвигатель или сервомотор) - это разновидность мотора, для которого можно легко задавать угол поворота оси.
- 25. Бесконтактный датчик YL-63 обнаруживает объекты в диапазоне расстояний почти от нуля и до установленного предела не
- 26. Данный модуль является блоком реле, который с помощью напряжения 5В может коммутировать до 10А 30V DC
- 27. При использовании источника постоянного тока, для управления подобным двигателем практически ничего не надо. Скорость его вращения
- 28. Датчик газа (рисунок 15.1), построенный на базе газоанализатора MQ-2 и позволяет выявить наличие в окружающем воздухе
- 29. Подключение датчиков, необходимых для работы
- 30. Подключение датчиков, необходимых для работы
- 31. Составление программы
- 34. Урок №2 Битва автономных роботов
- 35. Ознакомление с основами робототехники Приводы: это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах
- 36. Шаговые электродвигатели: Как можно предположить из названия, шаговые электродвигатели не вращаются свободно, подобно двигателям постоянного тока.
- 37. Для работы с Arduino есть специальные модули джойстиков ,они имеют ось X, Y и кнопку, которую
- 38. Правила проведения соревнований Первым этапом будут соревнования 1х1 с последовательным до 2-х побед по формату single
- 39. Подключение
- 40. Подбор оптимальных углов для моторов
- 41. Основная программа будет иметь следующий вид
- 43. Скачать презентацию