Т20 АЗРН2.ppt

Навчальна та виховна мета

1. Засвоїти принципи побудови та основи бойового застосування і технічної експлуатації автономних засобів радіонавігації.
2. Виховувати у студентів – майбутніх фахівців авіації Повітряних Сил ЗСУ самостійність, творчу ініціативу, наполегливість та високу відповідальність за якісну організацію технічної експлуатації та вміле бойове застосування автономних засобів радіонавігації.

Навчальні питання

4. Доплерівські вимірювачі швидкості і кута зносу

Переваги інерційної системи:
- безперервність навігаційних визначень;
- автономність;
- достатньо висока точність;
- не потрібна передпольотна юстировка.
Недоліки інерційної системи:
- залежність від датчика курсу;
- треба знати місцеву вертикаль;
- накопичування помилок.

Призначення, склад і характеристики

FД(ψ)→max при ψ→αЗн

Лінії рівних доплерівських зсувів частоти (ізодопи) на плоскій підстилаючій поверхні являються гіперболами з асимптотами у вигляді прямих, які виходять з точки розміщення ДВШКЗ.
Через те, що “пляма” на підстилаючій поверхні має кінцеві розміри, які залежать від ширини ДСА і дальності, кожна спектральна лінія зондуючого сигналу створює ділянки суцільного спектру відбитого сигналу кінцевої ширини.

Сума і різниця частот сигналів двох каналів при горизонтальному польоті (WB=0):
ΣF12=FД1+FД2=2FД max·cosψ·cos(αЗн-θ); ΔF12=FД1-FД2=2FД max·sinψ·sin (αЗн-θ)
Рухома антена вручну або слідкуючою системою встановлюється в положення, коли ΔF12=FД1-FД2=0. Тоді αЗн=θ і
Збільшення кута ψ підвищує точність визначення кута зносу, але зменшує точність визначення шляхової швидкості.
Неможливо в сумарному сигналі компенсувати вертикальну складову швидкості.

По різниці доплерівських зсувів частот двох каналів
ΔF12=FД1-FД2=2FД max·cos[ψ+ (αЗн-θ)]
після компенсації зносу (Θ=αЗн) можна знайти шляхову швидкість (горизонтальну складову), по сумі
ΣF12=FД1+FД2=-4 =2(WВ / λ)·sinφ
– вертикальну складову, а по куту довороту антени – кут зносу.
В двохпроменевих ДВШКЗ кут зносу визначається методом максимуму, при якому чутливість до повороту і точність невисокі.

4

2

Якщо антена поворотна і відслідковує кут зносу, то αЗн- Θ = 0 і

А) З симетричним розташування променів

Б) З несиметричним розташування променів

Особливості ДВШКЗ імпульсного випромінювання

Прийомопередаюча антена по черзі формує пари променів 1-3 та 2-4 з доплерівськими зсувами частоти FД1=- FД3 та FД2=- FД4. Після детектування з пачок відеоімпульсів у селекторі доплерівських частот формуються напруги частоти F13= FД1- FД3 та F24= FД1- FД4 , з яких формуються напруги UР і UС, пропорційні частотам різницевій ΔF= F13- F24 та сумарній ΣF= F13+ F24.

Особливості ДВШКЗ безперервного випромінювання

Море

В обох випадках заданий маршрут дотримується тільки шляхом врахування зносу літака вітром, тобто при польоті з ККР = 0о + αЗн або ККР = 180о + αЗн відповідно:

Доплерівські вимірювачі швидкості і кута зносу

З геометричних співвідношень координати об'єкту:
та і швидкість їх зміни:
Після накладання вручну перехрестя на відмітку об'єкту по ПОЛОЖЕННЮ органів управління визначаються координати об'єкту відносно літака. Щоб знайти кут зносу, шляхову швидкість і відстань об'єкту від лінії шляху, треба утримувати об'єкт у перехресті шляхом СИНХРОНІЗАЦІЇ переміщення перехрестя з переміщенням літака відносно об'єкту. Синхронізація здійснюється шляхом підбору швидкості зміни горизонтальної дальності DГ і лінії пеленгу (ЛП).

Упередження tУ інформації щодо прогнозу висоти НУ прольоту над перешкодою потрібне для виконання маневру з метою запобігання зіткнення з нею.
Для визначення висоти перешкоди НП над площиною кліренсу (відповідає заданій висоті НЗ маловисотного польоту) або прогнозованої висоти прольоту над перешкодою НУ треба контролювати упереджену DУ або горизонтальну DГ дальності і напрямок на упереджену точку βУ.

РСН

Системи запобігання зіткнень літаків у повітрі

При польоті на перетинаючихся курсах на одному ешелоні небезпека зіткнення тим більша, чим ближчі вектори радіальної швидкості (зближення) і
. Якщо вони співпадають, то обидва літака опиняться в точці перетинання маршрутів одночасно.
При цьому лінія візування другого літака буде переміщуватись паралельно самій собі (якщо літаки не маневрують і їх швидкості незмінні). Ця ситуація еквівалентна наведенню винищувача методом паралельного зближення; тому бортову РЛС винищувача можна використати і для запобігання зіткнення з ціллю.