Управляемые выпрямители. Теория работы многофазного “m” пульсового управляемого выпрямителя

Содержание

Слайд 2

б) Рисунок 6.5.1, б – Структурная схема управления

б)

Рисунок 6.5.1, б – Структурная схема управления

Слайд 3

Рисунок 6.5.2 – Временные диаграммы выпрямленного напряжения ud, тока управления iу,

Рисунок 6.5.2 – Временные диаграммы выпрямленного напряжения ud, тока управления iу,

тока нагрузки id, при работе трехпульсового управляемого выпрямителя на активную (а) и активно-индуктивную нагрузку с Xd = ∞ (б) с углами регулирования: α = 0; α ≤ π/6; α ≥ π/6

а)

б)

Слайд 4

Принятые допущения Напряжение в питающей сети и u2 синусоидальные (6.5.1) 1.

Принятые допущения
Напряжение в питающей сети и u2 синусоидальные

(6.5.1)

1.

2. Xс=Xт=Xv=0, т.е.

γ=0

Влияние характера нагрузки на работу УВ
УВ работают на два вида нагрузки:
а – нагрузка, содержащая чисто активное сопротивление Rd при Xd=0
б – нагрузка, содержащая противо ЭДС при Xd=∞

Индуктивное сопротивление и сопротивление
питающей сети и трансформатора равны 0

Слайд 5

а) На активную нагрузку Rd при Xd=0 б) На противо ЭДС

а) На активную нагрузку Rd при Xd=0

б) На противо ЭДС при

Xd=∞

Режим 1. Работа УВ при α=0
Характер нагрузки на работу схемы влияния не оказывает.
В момент Θ1 работает V1, т.к. ua→max и током iу1=IGT тиристор V1 открыт.
Потенциал uk=ua uk=ua
Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=ua udα=ua

6.5.2 Теория работы управляемого выпрямителя

Теория работы зависит от угла регулирования α

Слайд 6

В т.5 включается V5. т.к. uс→max и током iу5=IGT тиристор V5

В т.5 включается V5. т.к. uс→max и током iу5=IGT тиристор
V5

открыт

В т.3 включается V3, т.к. ub→max и током iу3=IGT тиристор
V3 открыт

Потенциал uk=ub uk=ub
Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=ub udα=ub

Потенциал uk=uс uk=uс
Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=uс udα=uс

При этом udα следует по верхушкам синусоиды ua, ub, uc.

Слайд 7

Режим 2. Работа УВ при 0 Характер нагрузки на работу схемы

Режим 2. Работа УВ при 0<α ≤30°
Характер нагрузки на работу схемы

влияния не оказывает, но тиристоры включаются на угол α позже точек естественного включения 1,3,5.
В момент Θ1 работает V1, т.к. ua→max и током iу1=IGT тиристор V1 открыт
.

Потенциал uk=uа uk=uа
Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=uа udα=uа

В т.3 ub>ua, но V3 не включается т.к. iу3=0 поэтому
V1 продолжает работать до т.3’’.

Слайд 8

Аналогично в т.3’’ включается V3, т.к. ub→max и током iу3=IGT тиристор

Аналогично в т.3’’ включается V3, т.к. ub→max и током iу3=IGT тиристор

V3 открыт.

В т.5’’ включается V5, т.к. uс→max и током iу5=IGT тиристор открытV5

Потенциал uk=ub uk=ub
Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=ub udα=ub

Таким образом, мгновенное значение выпрямленного
напряжения udα изменяется по усеченной синусоиде (рис. 6.5.2)

В т.3 ub>ua, но V3 не включается т.к. iу3=0 поэтому
V1 продолжает работать до т.3’’.

В т.5 uс>uуb, но V5 не включается т.к. iу5=0 поэтому
V3 продолжает работать до т.5’’.
Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=ub udα=ub

udα=uc udα=uc

Слайд 9

Режим 3. Работа схемы при α > 30° При α >

Режим 3. Работа схемы при α > 30°
При α > 30°

на работу схемы оказывает влияние характер нагрузки.
Рассмотрим особенности работы УВ
В момент Θ1 работает V1, т.к. ua→max и током iу1=IGT тиристор V1 открыт.

Потенциал uk=uа uk=uа
Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=uа udα=uа

Слайд 10

Потенциал uk=uа uk=uа Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=uа udα=uа В т.3

Потенциал uk=uа uk=uа
Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=uа udα=uа

В т.3 ub>ua, но

V3 не включается т.к. iу3=0 поэтому
V1 продолжает работать до т.3’.

При Xd=0
В т.3’ ua<0, то V1 отключается

При Xd= ∞
В т.3’ ua<0, но за счет накопленной энергии в Xd=∞ V1 будет продолжать работать.

В точке 3″ током iу3=IGT включается V3
Следовательно мгновенное значение выпрямленного напряжения
udα=ub udα=ub

Мгновенное значение выпрямленного напряжения

udα=0

udα=uа

Слайд 11

Потенциал uk=ub uk=ub Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=ub udα=ub В т.5

Потенциал uk=ub uk=ub
Мгновенное значение выпрямленного напряжения udα=ub udα=ub

В т.5 uс>ub, но

V5 не включается т.к. iу5=0 поэтому
V3 продолжает работать до т.5’.

При Xd=0
В т.5’ ub<0, то V3 отключается

При Xd= ∞
В т.5’ ub<0, но за счет накопленной энергии в Xd=∞ V3 будет продолжать работать.

В точке 5″ током iу5=IGT включается V5
Следовательно мгновенное значение выпрямленного напряжения
udα=uc udα=uc

Мгновенное значение выпрямленного напряжения

udα=0

udα=ub

Аналогичные процессы будут протекать в точках 5, 5′, 5″
при переходе тока с V3 на V5.

Слайд 12

Аналогичные процессы будут протекать в точках 1, 1′, 1″ при переходе тока с V5 на V1.

Аналогичные процессы будут протекать в точках 1, 1′, 1″
при переходе тока

с V5 на V1.
Слайд 13

Рисунок 6.5.3 – Временная диаграмма udα при α > 30º при

Рисунок 6.5.3 – Временная диаграмма udα при α > 30º при

работе управляемого выпрямителя с xd = 0 (а) и xd = ∞ (б)

6.5.3 Выпрямленное напряжение управляемого выпрямителя
Мгновенное значение выпрямленного напряжения относительно оси О’ для любой «m» пульсовой схемы

(6.5.2)

(6.5.3)

где

а)

б)

Слайд 14

Определим среднее значение выпрямленного напряжения из условия при 0 ≤ α

Определим среднее значение выпрямленного напряжения из условия при 0 ≤

α ≤ 30º эл

откуда

(6.5.4)

(6.5.5)

2 sin π/m * cos α

Среднее значение выпрямленного напряжения

Слайд 15

с учетом (6.5.2) и (6.5.3) получим при α=0 при 0 (6.5.6) (6.5.7) (6.5.8)

с учетом (6.5.2) и (6.5.3) получим
при α=0

при 0<α ≤30° эл.

(6.5.6)

(6.5.7)

(6.5.8)

Слайд 16

При работе с xd = 0, когда α>30° эл Определим среднее

При работе с xd = 0, когда α>30° эл

Определим среднее

значение выпрямленного напряжения при углах регулирования α > 30º

(6.5.9)

(6.5.10)

(6.5.10’)

(6.5.9’)

При работе с xd = ∞, когда α > 30° эл

Слайд 17

Умножим (6.5.10) на Тогда с учетом (6.5.6) формулу (6.5.10) можно записать

Умножим (6.5.10) на

Тогда с учетом (6.5.6) формулу (6.5.10) можно записать в

виде

(6.5.11’)

(6.5.11)

С учетом (6.5.6) формула (6.5.10’) запишется в виде

Выводы Выводы