Содержание
- 2. Устойчивость автоматических систем регулирования Основные положения теории устойчивости АСР В основе теории устойчивости лежит концепция опорно-возмущенного
- 3. Устойчивость автоматических систем регулирования Основные положения теории устойчивости АСР Если система устойчива, то после снятия входного
- 4. Устойчивость автоматических систем регулирования Основные положения теории устойчивости АСР Для определения устойчивости нужно решить однородное дифференциальное
- 5. Устойчивость автоматических систем регулирования Основные положения теории устойчивости АСР Вывод о устойчивости АСР можно сделать по
- 6. Устойчивость автоматических систем регулирования Основные положения теории устойчивости АСР Для устойчивости АСР необходимо и достаточно, чтобы
- 7. Устойчивость автоматических систем регулирования Графическая интерпретация условия устойчивости АСР Основные положения теории устойчивости АСР
- 8. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Критерии устойчивости – это общие признаки математического описания системы, позволяющие
- 9. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Алгебраический критерий устойчивости Вышнеградского применяется для систем до 3-го порядка,
- 10. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Характеристическое уравнение Для устойчивости АСР по критерию Вышнеградского необходимо и
- 11. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Частотные критерии устойчивости базируются на анализе частотных характеристик АСР в
- 12. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Частотные характеристики описывают реакцию звена (совокупности звеньев, системы) на гармонические
- 13. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Частотные характеристики: Амплитудно-частотная характеристика А(ω)-АЧХ - изменение Авых/Авх при 0
- 14. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Связь АФЧХ с передаточной функцией – путем замены p на
- 15. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Для пропорционально-интегрального регулятора W(p) = Кр∙(1 + 1/(Tи∙p)) → →
- 16. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Частотный критерий устойчивости Михайлова А.В. использует АФЧХ замкнутой АСР. Автоматическая
- 17. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Частотный критерий устойчивости Г.Найквиста использует АФЧХ условно разомкнутой АСР. Автоматическая
- 18. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Критерий Найквиста: Автоматическая система регулирования устойчива в замкнутом состоянии, если
- 19. Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Параметрическая область устойчивости Если стема уравнений соответствует точке (-1, j0),
- 21. Скачать презентацию