Внешний контур управления ИСЗ

Сентябрь 2, 2022

Главная
Алгебра
Внешний контур управления ИСЗ

Содержание

2. Вопросы по теме: 1 Что такое НКУ? 2 На каком «языке» НКУ разговаривает с БКУ? 3
3. То такое НКУ? НКУ – это наземный комплекс управления. В него входит ЦУП и КИПы. ЦУП
4. На каком «языке» НКУ разговаривает с БКУ? НКУ пересылает через КИП на борт КА информацию двух
5. Действия с НКУ Действия НКУ для начального включения спутника: Для начального включения спутника, на котором есть
6. Действия с НКУ Действия НКУ для управления по целевому назначению: Для управления по целевому назначению, если
7. Обмен данными ОЗУ БЦВМ с НКУ Как и какие данные записываются в ОЗУ БЦВМ с НКУ?
8. Обмен данными ОЗУ БЦВМ с НКУ Как и какие данные формирует БКУ для НКУ: - в
9. Что такое РК и ПВУ? Что такое РК? Разовая команда посылается с НКУ в виде кода,
10. КИС КИС – командно-измерительная система для решения задач по взаимодействию с НКУ, а также для приема
11. Схема КИС
12. БА КИС состоит из следующих функциональных блоков: задающий генератор (ЗГ) в составе ВЧПРМ; высокочастотное приемное устройство
13. КИС работает в следующих режимах: автономном, который включается по подаче питания на Земле и не выключается
14. БАТС - бортовая аппаратура телесигнализации, предназначена для телеметрического контроля приборов и систем КА. Система обеспечивает: сбор
15. Схема БАТС
16. БАТС имеет следующий состав: УФС – устройство формирования структуры; УПК – устройство приема команд; БФ –
17. БАТС работает в следующих режимах: НП1 и НП2 - непосредственная передачу ТМ информации с информативностью 8000
18. Как видно из описанного выше, КИС и БАТС – это приборы непрерывного режима. КИС работает всегда.
20. Скачать презентацию

Слайд 2

Вопросы по теме:
1 Что такое НКУ?
2 На каком «языке» НКУ разговаривает

с БКУ?
3 Какие действия с НКУ нужны:
для начального включения спутника;
для установки его в нужную точку орбиты;
для управления по целевому назначению;
в аварийных ситуациях?
4 Как и какие данные записываются в ОЗУ БЦВМ с НКУ?
5 Как и какие данные передаются из ОЗУ БЦВМ в НКУ?
6 Как и какие данные формирует БКУ для НКУ:
- в начальных режимах работы;
- при нормальной работе;
- в аварийном режиме.
7 Что такое РК?
8 Что такое ПВУ?

Слайд 3

То такое НКУ?
НКУ – это наземный комплекс управления.
В него входит ЦУП

и КИПы.
ЦУП – центр управления полетом, в котором сосредоточены средства управления и управляющий персонал.
КИП – командно-измерительный пункт, через который происходит связь со спутником.
КИПов может быть много, и они могут быть расположены далеко от ЦУПа и связываются с ним по наземным и космическим каналам связи.
На КИП должен быть приемо-передатчик сигнала и приемо-передающая антенна, а также вычислительный комплекс для обработки информации.

Слайд 4

На каком «языке» НКУ разговаривает с БКУ?
НКУ пересылает через КИП на

борт КА информацию двух видов:
РК - разовые команды, каждая из который исполняется только один раз сразу после приема;
МКПИ – массивы командно-програмной информации.
Борт КА пересылает в НКУ только один вид информации – телеметрический в виде:
Непосредственной последовательности бит данных о состоянии телеметрических параметров, называемый НП (непосредственная передача);
Ограниченной последовательности данных, подготовленных в ОЗУ, называемой ВИ (воспроизведение информации).

Слайд 5

Действия с НКУ
Действия НКУ для начального включения спутника:
Для начального включения

спутника, на котором есть БЦВМ, действия, в принципе не нужны. После включения БЦВМ с НКУ устанавливается бортовое время и выдаются управляющие команды для включения нужных режимов работы систем (если нет неисправностей приборов).
Действия НКУ для установки спутника в нужную точку орбиты:
с НКУ проводится радиоконтроль орбиты, рассчитывается импульс коррекции, и двигательная установка коррекции по указаниям с НКУ включается несколько раз на определенное время.

Слайд 6

Действия с НКУ
Действия НКУ для управления по целевому назначению:
Для управления по

целевому назначению, если нет неисправностей, с НКУ проводится перенацеливание антенн на другие зоны обслуживания, выключение мощной аппаратуры, если спутник проходит тень Земли, слежение за работой системы питания, чтобы не разрядилась химическая батарея.
Действия НКУ в аварийных ситуациях:
В аварийной ситуации, в первую очередь, поддерживается энергопитание спутника, выключается вся лишняя аппаратура, спутник ориентируется так, чтобы непрерывно или периодически панели солнечной батареи получали свет от Солнца. Потом идет анализ данных со спутника и «ремонт».

Слайд 7

Обмен данными ОЗУ БЦВМ с НКУ
Как и какие данные записываются в

ОЗУ БЦВМ с НКУ?
НКУ может записывать любые данные по любому адресу ОЗУ БЦВМ. Для этого есть канал связи КИС с БЦВМ. Есть готовые формы записи определенных данных в определенные места ОЗУ.
Как и какие данные передаются из ОЗУ БЦВМ в НКУ?
Из ОЗУ БЦВМ могут переписываться любые данные на Землю в НКУ. Однако они переписываются через БАТС и размер данных ограничен порциями по килобайту. Есть готовые формы снятия данных в виде так называемых «Отчетов».

Слайд 8

Обмен данными ОЗУ БЦВМ с НКУ
Как и какие данные формирует БКУ

для НКУ:
- в начальных режимах работы:
Данные о работе приборов и систем, отчеты бортовых программ.
Данные по проверке резервных приборов, измерение точности работы СОС, СТР, СЭП, ДУ и др.
- при нормальной работе:
Ежедневные дежурные отчеты по состоянию систем.
- в аварийном режиме:
Формируется «Вызов НКУ» (в различном виде для разных КА) и Отчет-Д (диагностический отчет по каждому виду аномалии в виде определенной «фразы»). Снимаются необходимые данные из ОЗУ БЦВМ.

Слайд 9

Что такое РК и ПВУ?
Что такое РК?
Разовая команда посылается с НКУ

в виде кода, который сразу расшифровывается в КИС и исполняется в двух видах:
команда в виде импульса выдается в нужную аппаратуру на КА;
код команды передается в программное обеспечение и выполняется той программой, для которой он предназначен.
Что такое ПВУ?
ПВУ – это набор РК для выполнения в определенный момент времени. Есть массивы ПВУ (программно-временного управления) разовые (исполняется каждая команда в назначенное время) и циклические (каждая команда исполняеся ежедневно).

Слайд 10

КИС
КИС – командно-измерительная система для решения задач по взаимодействию с НКУ,

а также для приема и ретрансляции сигнала измерения дальности
Назначение КИС:
прием и ретрансляция сигнала измерения дальности, позволяющие определять орбитальное положение КА;
передача на НКУ ТМ информации;
прием с внешнего контура команд управления и командно-программной информации их декодирование и выдача в БА и БЦВК.

Слайд 11

Схема КИС

Слайд 12

БА КИС состоит из следующих функциональных блоков:
задающий генератор (ЗГ) в составе

ВЧПРМ;
высокочастотное приемное устройство (ВЧ ПРМ);
низкочастотное приемное устройство (НЧ ПРМ);
генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП) в составе ФОС;
формирователь ответного сигнала (ФОС);
передатчик (ПРД);
дешифратор командно-программной информации (ДКПИ);
блок кроссировки (БК);
программно-временное устройство (ПВУ КИС);
коммутационно-распределительное устройство (КРУ).

Состав КИС

Слайд 13

КИС работает в следующих режимах:
автономном, который включается по подаче питания на

Земле и не выключается до конца срока активного существования. В автономном режиме БА КИС обеспечивает прогрев термостатов двух ЗГ, работу ПВУ КИС по жесткой циклограмме, прием кодов КУ от БЦВК и выдачу их в бортовую аппаратуру КА.
дежурном, который включается по подаче питания на Земле и обеспечивает те же функции, что и в автономном режиме. Дополнительно дежурный режим обеспечивает работу запросного канала и готовность к сеансному режиму;
сеансном, который включается по меткам РБ, по командам с НКУ или от ПО. Сеансный режим обеспечивает выполнение всех задач, возложенных на БА КИС;
На этапе штатной эксплуатации КА БА КИС работает в сеансном режиме.

Режимы работы КИС

Слайд 14

БАТС - бортовая аппаратура телесигнализации, предназначена для телеметрического контроля приборов и

систем КА.
Система обеспечивает:
сбор информации с ТМ датчиков различного типа;
формирование и выдачу телеметрической информации по запросу БЦВК;
формирование ТМ сообщения и передачу на НКУ.

БАТС

Слайд 15

Схема БАТС

Слайд 16

БАТС имеет следующий состав:
УФС – устройство формирования структуры;
УПК – устройство приема

команд;
БФ – блок формирователь;
ОК-М – основной коммутатор;
СКАБ-1М – коммутатор контроля аккумуляторной батареи;
КТД-32М – коммутатор температурных датчиков;
КАД-128М – коммутатор аналоговых датчиков;
КЦД-32М – коммутатор цифровых датчиков;
БПК-М2 – блок питания коммутаторов;
БПС – блок питания СКАБ;
БПК-М – блок питания центрального моноблока, объединяющего БПУФС, БПЛК1, БПЛК2.
КТД, КЦД, КАД объединяются в локальные коммутаторы (ЛК).

Состав БАТС

Слайд 17

БАТС работает в следующих режимах:
НП1 и НП2 - непосредственная передачу ТМ

информации с информативностью 8000 дв. ед/c и 1000 дв. ед/c;
ЗАП - запись информации, поступающей от БЦВК, в ОЗУ согласующего устройства;
ВИ СУ - выдача информации из ОЗУ согласующего устройства со скоростью 1000 дв. ед/с;
К1 - запись контрольного теста «К1» в БЗУ СУ;
К2 - запись контрольного теста «К2» в центральное ОЗУ с передачей результата тестирования;
ВД - выдача данных о значениях ТМ параметров бортовой аппаратуры КА по адресным запросам БЦВК;
ДК - допусковый контроль ТМ параметров с регистрацией событий о фактах выхода их за пределы допусков в ЦОЗУ по заранее заданным адресам.

Режимы работы БАТС

Слайд 18

Как видно из описанного выше, КИС и БАТС – это приборы

непрерывного режима.
КИС работает всегда.
БАТС тоже работает всегда.
Особенность КИС – у него есть своя антенна, которая принимает и передает сигналы независимо от положения спутника (всенаправленная антенна).
В ориентированном режиме на связных аппаратах передача данных КИС возможна через направленную антенну ретранслятора.
Особенность БАТС – у него около 5000 входов, которые опрашиваются циклически и непрерывно и упаковываются в кадр, передаваемый в КИС. Последовательность упаковки данных можно программировать (на Земле).

Особенности КИС и БАТС

Внешний контур управления ИСЗ

Содержание

Вопросы по теме:1 Что такое НКУ?2 На каком «языке» НКУ разговаривает

То такое НКУ?НКУ – это наземный комплекс управления.В него входит ЦУП

На каком «языке» НКУ разговаривает с БКУ?НКУ пересылает через КИП на

Действия с НКУДействия НКУ для начального включения спутника: Для начального включения

Действия с НКУДействия НКУ для управления по целевому назначению:Для управления по

Обмен данными ОЗУ БЦВМ с НКУКак и какие данные записываются в

Обмен данными ОЗУ БЦВМ с НКУКак и какие данные формирует БКУ

Что такое РК и ПВУ?Что такое РК?Разовая команда посылается с НКУ

КИСКИС – командно-измерительная система для решения задач по взаимодействию с НКУ,