Кинематика точки. Естественный способ описания движения точки. Лекция 10

При естественном способе задания движения задаются: -траектория -закон движения точки вдоль траектории

При естественном способе задания движения задаются: -траектория -закон движения точки вдоль траектории

При естественном способе задания движения задаются: -траектория -закон движения точки вдоль траектории

dt

От задания движения в декартовых координатах можно перейти к его заданию

Скорость точки при естественном способе задания движения

Геометрические понятия. Дифференцирование единичного вектора. Радиус кривизны и соприкасающаяся плоскость

Δϕ - угол смежности

Δϕ - угол смежности k – кривизна

ρ - радиус кривизны

Пример

s = Rϕ

Соприкасающаяся плоскость

Соприкасающаяся плоскость

Естественный трехгранник

Mτ

Mτ

Mn

Mτ

Mn

Mb

- естественный трехгранник

Mτ, Mn, Mb- естественные оси

Дифференцирование единичного вектора

⊥

⊥

Ускорение точки при естественном способе задания движения

- касательная (тангенциальная) составляющая ускорения

- нормальная составляющая ускорения

Kасательное ускорение характеризует изменение вектора скорости по величине, нормальное - по