Теорема о трех силах. (Лекция 2)

Содержание

Слайд 2

Вес диска реакция шарнира RA=… H. ТЕОРЕМА О ТРЕХ СИЛАХ

Вес диска

реакция шарнира RA=… H.

ТЕОРЕМА О ТРЕХ СИЛАХ

Слайд 3

Решение: ТЕОРЕМА О ТРЕХ СИЛАХ

Решение:

ТЕОРЕМА О ТРЕХ СИЛАХ

 

Слайд 4

Плечом силы относительно какой-либо точки (центра) называется кратчайшее расстояние от указанной

Плечом силы относительно какой-либо точки (центра) называется кратчайшее расстояние от указанной

точки до линии действия силы.

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ

Слайд 5

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ Момент силы относительно центра это вектор, численно

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ

Момент силы относительно центра это вектор, численно равный

произведению модуля силы на плечо и направленный перпендикулярно плоскости, проходящей через выбранную точку и вектор силы, в ту сторону, откуда “вращение” силы вокруг точки направлено против хода часовой стрелки.
Слайд 6

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ Алгебраический момент силы Алгебраический момент силы F

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ

Алгебраический момент силы
Алгебраический момент силы F относительно центра

О равен взятому с соответствующим знаком произведению модуля силы на ее плечо

Правило знаков: момент считается положительным, когда сила стремится повернуть тело вокруг центра О по ходу часовой стрелки

Слайд 7

Пара сил - совокупность двух параллельных, равных по модулю, противоположно направленных

Пара сил - совокупность двух параллельных, равных по модулю, противоположно направленных

сил.

ПАРА СИЛ

Плечо пары - это кратчайшее расстояние между линиями действия сил, составляющих пару.

Слайд 8

ПАРА СИЛ Момент пары сил - это вектор, численно равный произведению

ПАРА СИЛ

Момент пары сил - это вектор, численно равный произведению модуля

силы на плечо пары; направлен перпендикулярно плоскости, в которой лежит пара, в ту сторону, откуда поворот пары виден происходящим против хода часовой стрелки.

Оказалось, что момент пары не зависит от выбора центра О.
Алгебраический момент пары равен:

h

Слайд 9

ПАРА СИЛ На плоскости пара сил изображается Свойства пар 1. Момент

ПАРА СИЛ

На плоскости пара сил изображается

Свойства пар
1. Момент пары – свободный

вектор, т.е. пару можно переносить в плоскости ее действия и в параллельную плоскость.
Слайд 10

ПАРА СИЛ 2. Две пары сил с одинаковыми моментами эквивалентны. 3.

ПАРА СИЛ

2. Две пары сил с одинаковыми моментами эквивалентны.

3. Если на

тело действует несколько пар, то их совокупность эквивалентна одной паре с моментом, равным сумме моментов этих пар.
Слайд 11

ТЕОРЕМА О ПАРАЛЛЕЛЬНОМ ПЕРЕНОСЕ СИЛЫ Силу, приложенную к какой-либо точке твердого

ТЕОРЕМА О ПАРАЛЛЕЛЬНОМ ПЕРЕНОСЕ СИЛЫ

Силу, приложенную к какой-либо точке твердого тела,

можно переносить параллельно самой себе в другую точку, добавляя при этом пару сил с моментом, равным моменту данной силы относительно точки, куда сила переносится.

А

А

В

В

А

В

h

M

Слайд 12

ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ Главным вектором системы сил называется геометрическая сумма всех

ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ

Главным вектором системы сил называется геометрическая сумма всех сил

системы

Главным моментом системы сил относительно центра О называется геометрическая сумма моментов всех сил относительно этого центра

Слайд 13

ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ Теорема Пуансо Всякую пространственную систему сил можно заменить

ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ

Теорема Пуансо
Всякую пространственную систему сил можно заменить эквивалентной системой,

состоящей из силы, приложенной в выбранном центре и равной главному вектору, и пары сил, момент которой равен главному моменту всех сил относительно выбранного центра.
Слайд 14

ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ А В C O А В C O

ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ

А

В

C

O

А

В

C

O

MO

~

, где

;

;

Слайд 15

УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ СИЛ Для равновесия любой системы сил необходимо и

УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ СИЛ

Для равновесия любой системы сил необходимо и достаточно,

чтобы главный вектор этой системы сил и ее главный момент относительно любого центра были равны нулю
Слайд 16

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ Плоской называется система сил, как угодно расположенных

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Плоской называется система сил, как угодно расположенных в

одной плоскости.

Первая (основная) форма уравнений равновесия:

Для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраические суммы проекций всех сил на две координатные оси и алгебраическая сумма моментов всех сил относительно произвольной точки равнялись нулю.

Слайд 17

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ Вторая форма: Для равновесия плоской системы сил

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Вторая форма:

Для равновесия плоской системы сил необходимо и

достаточно, чтобы суммы моментов всех сил относительно любых трех точек, не лежащих на одной прямой, были равны нулю.
Слайд 18

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ Третья форма: Для равновесия плоской системы сил

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Третья форма:

Для равновесия плоской системы сил необходимо и

достаточно, чтобы суммы моментов всех сил относительно любых двух точек А и В и сумма проекций сил на ось Оx, не перпендикулярную прямой АВ, были равны нулю.
Слайд 19

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ Пример 1 F Определить реакции связи.

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Пример 1

F

Определить реакции связи.

Слайд 20

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Слайд 21

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ Пример 2 45

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Пример 2

45

Слайд 22

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ Вторая форма:

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Вторая форма:

Слайд 23

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Слайд 24

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ Пример 3 x Третья форма: Определить реакции связей:

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Пример 3

x

Третья форма:

Определить реакции связей: