Презентации по Физике

Теорія механізмів робототехнічних систем. Кінематика
Теорія механізмів робототехнічних систем. Кінематика
Теоретичні відомості Теорія механізмів робототехнічних систем - це наука, що вивчає засоби проектування роботів і робототехнічних систем, а також їх разрахунки. Задачі робототехніки: - це координальне підвищення технологічного рівня виробництва, автоматизація не окремих робітничих місць, а цілком дільниць випуску готової продукції, економія робітничого часу, скорочення робітничих місць і робітничих рук. В курсі "Теорія механізмів робототехнічних систем" вивчають аналіз і синтез робототехнічних механізмів. Аналіз будь-якого механізму складається в дослідженні кинематических і динамічних властивостей механізмів по заданій їх схемі. Синтез механізмів складається в проектуванні схем механізмів по заданим їх властивостям. Тобто, всяка задача синтезу, фактично, є зворотнєю задачею аналізу. Лекція 1 Промислові роботи
Продолжить чтение
Газожидкостная хроматография с каторометром и пламенно-ионизационным детектором
Газожидкостная хроматография с каторометром и пламенно-ионизационным детектором
Газожидкостная хроматография В этом методе компоненты газовой смеси разделяются за счет их многократного растворения в неподвижной жидкой фазе (НЖФ) и последующего извлечения новыми порциями газа-носителя. Таким образом реализуется распределительный механизм ГЖХ, родственный процессу экстракции. Метод ГЖХ используется для анализа смесей органических веществ. Самый распространенный из хроматографических методов. А.Мартин Метод ГЖХ предложен в 1952 г. А.Мартином и А.Джеймсом. Схема газожидкостного хроматографа 1 - баллон с газом-носителем; 2 - блок стабилизации газового потока; 3 - аналитический блок, состоящий из термостата, колонок и ротаметра; 4 - детектор; 5 - усилитель; 6 - самопишущий потенциометр; 7 - блок программированного изменения температуры колонки.
Продолжить чтение
Действия водителя в нештатных (критических) режимах движения
Действия водителя в нештатных (критических) режимах движения
В соответствии с дорожной ситуацией, условиями видимости, особенно­стями транспортного средства и своим самочувствием водитель выбирает та­кую скорость, при которой транспортное средство полностью ему подчиняется. Но всегда может произойти что–то абсолютно неожиданное, ранее не встречавшееся, опасное для водителя. Неожиданных ситуаций может быть бес­численное множество, поэтому дать рецепт на каждую из них практически не­возможно. Но первое и главное условие: не впадать в панику и не терять голо­ву. Занос. Если вы внезапно обнаружили, что попали на гололед, нет ничего хуже, чем потерять самообладание и затормозить или резко сбросить газ. Хо­рошо, если вы сумеете благополучно прекратить занос, но хороший водитель умеет, кроме того, не допускать заноса: он никогда не меняет резко скорости и направления движения. Обычно занос начинается с задних колес. Бели машину занесло, не бло­кируйте колеса. Немедленно прекратите торможение и поверните колеса авто­мобиля в ту сторону, куда несет задние (рис. 6.1). Для избежания заноса необходимо вовремя заметить скользкое, место и заранее позаботиться о том, чтобы шины имели нормальный протектор, а тор­моза – правильную регулировку.
Продолжить чтение
Газ (бу) – сұйықтық, сұйықтық – сұйықтық жүйелеріндегі екі фазалы ағындардың гидродинамикасы. Барботаж
Газ (бу) – сұйықтық, сұйықтық – сұйықтық жүйелеріндегі екі фазалы ағындардың гидродинамикасы. Барботаж
бұдан ұқсас мүшелерді қысқартсақ: (1.3) Көпіршік қозғалысы режимі Рейнольдс ұқсастық санының мәнімен анықталады: , (1.4) мұндағы – сұйықтық тығыздығы, кг/м3 мен – тұтқырлығы, Па·с.   Сұйықтықтардың қабыршақты қозғалысы  Химиялық технологияның кейбір процестерінде (абсорбция, ректификация, буландыру және т.б.) аппараттарда сұйықтықтардың қозғалысы жазық бет бойынша жұқа қабыршақ түрінде жүреді. Мұндай процестердің жылдамдығы қабыршақ қозғалысының сипаттамаларына, қабыршақтың қалыңдығына, оның жылдамдығына тәуелді болады. Сұйықтық қозғалысына газ ағыны әсер етпейді деп есептеп, вертикаль бет бойынша ауырлық күші әсерінен сұйықтық қабыршағының қозғалысын қарастырайық. Қабыршақ қозғалысының гидродинамикалық режимі Рейнольдс ұқсастық санымен анықталады: (1.1) мұндағы – қабыршақтың орташа жылдамдығы; – қабыршақтың эквивалентті диаметрі.   Қабыршақтың эквивалентті диаметрі келесі формуладан анықталады: (1.2) мұндағы қабыршақ қимасы ауданы, ол тең ; бет периметрі; қабыршақ қалыңдығы.   Эквивалентті диаметр мәнін (1.1)-ші теңдеуге қоятын болсақ: (1.3)
Продолжить чтение
Принцип Гюйгенса. Закон отражения света
Принцип Гюйгенса. Закон отражения света
Законы отражения и преломления света можно вывести из одного общего принципа, описывающего поведение волн. Этот принцип впервые был выдвинут современником Ньютона Христианом Гюйгенсом. Гюйгенс Христиан (1629-1695) – голландский физик и математик, создатель первой волновой теории света. Основы этой теории Гюйгенс изложил в «Трактате о свете» (1690). Гюйгенс впервые использовал маятник для достижения регулярного хода часов и вывел формулу для периода колебаний математического и физического маятников. Математические работы Гюйгенса касались исследования конических сечений, циклоиды и других кривых. Ему принадлежит одна из первых работ по теории вероятности. С помощью усовершенствованной им астрономической трубы Гюйгенс открыл спутник Сатурна – Титан. Принцип Гюйгенса Согласно принципу Гюйгенса каждая точка среды, до которой дошло возмущение, сама становится источником вторичных волн. Для того чтобы, зная положение волновой поверхности в момент времени t, найти ее положение в следующий момент времени t+∆t, нужно каждую точку волновой поверхности рассматривать как источник вторичных волн. Поверхность, касательная ко всем вторичным волнам, представляет собой волновую поверхность в следующий момент времени (рис.1). Этот принцип в равной мере пригоден для описания распространения волн любой природы: механических, световых и т. д. Гюйгенс сформулировал его первоначально именно для световых волн. Для механических волн принцип Гюйгенса имеет наглядное истолкование: частицы среды, до которых доходят колебания, в свою очередь, колеблясь, приводят в движение соседние частицы среды, с которыми они взаимодействуют. Рис.1.
Продолжить чтение
Свойство тонких ферромагнитных плёнок и их использование в элементах
Свойство тонких ферромагнитных плёнок и их использование в элементах
Метод термического испарения в вакууме Этот метод заключается в испарен металла или сплава в вакууме и конденсации его паров на поверхности пластинки (подложка). 1)Сплав или металл, который должен быть осаждён на подложку(1) . 2) Сплав помещают на испаритель(2) ( имеет форму лодочки). 3)Через него пропускают электрический ток, пока он не приобретёт достаточную температуру, при которой исходный материал начнёт плавиться. Пары от расплавленного металла в виде атомарного пучка, распространяются от лодочки, попадают на подложку и осаждаются на её поверхности, образуя слой в виде тонкой плёнки. 4)Если подложку предварительно поместить на пластинку (маску) с отверстиями (3), Например круглыми, то в процессе конденсации на подложке образуется плёнки, имеющие форму в виде круглых пятен, то есть в соответствии с формой отверстий в маске (3) 5)Этот прибор помещают в вакуумную камеру (6) т.к необходимо, чтобы атомы металла не сталкивались с молекулами остаточного газа при движении к подложке, то есть их траектория должна быть прямолинейна. Данный метод позволяет получать плёнки разной толщен. В зависимости от температуры могут реализоваться различные механизмы конденсации, которые в большей степени определяют структурное состояние и магнитные свойства плёнок. В частности при повышении температуры подложки от 200 до 500°C наблюдается заметное изменение магнитной проницаемости и величины внешнего магнитного поля Hs, в котором происходит насыщение ферромагнитной среды
Продолжить чтение
Метрология. Стандартизация отклонений формы и расположения поверхностей
Метрология. Стандартизация отклонений формы и расположения поверхностей
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Допуски формы и расположения поверхностей регламентируются стандартами, приведенными в таблице Форму деталей, например валов, и отверстий втулок характеризуют различные поверхности, подразделяемые на номинальные и реальные. Номинальная поверхность — идеальная поверхность, номинальная форма которой задана чертежом или другой технической документацией. Реальные поверхности у детали получаются после ее изготовления. Профиль поверхности — линия пересечения поверхности с плоскостью или заданной поверхностью. Аналогично понятиям номинальной и реальной поверхности определяют номинальный и реальный профили поверхности. Участок поверхности или линии, к которому относится отклонение (Е) или допуск (Т), называется нормируемым участком L (l).
Продолжить чтение
Температура
Температура
Изобретение термометра В 1592 году Галилео Галилей создал первый прибор для наблюдений за изменениями температуры, назвав его термоскопом. Термоскоп представлял собой небольшой стеклянный шарик с припаянной стеклянной трубкой. Шарик нагревали, а конец трубки опускали в воду. Когда шарик охлаждался, давление в нем уменьшалось, и вода в трубке под действием атмосферного давления поднималась на определенную высоту вверх. При потеплении уровень воды в трубки опускался вниз. Недостатком прибора было то, что по нему можно было судить только об относительной степени нагрева или охлаждения тела, но шкалы у него не было Температурные шкалы Шкала Цельсия В технике, медицине, метеорологии и в быту используется шкала Цельсия, в которой за 0 принимают точку замерзания воды, а за 100° точку кипения воды при нормальном атмосферном давлении.. Шкала предложена Андерсом Цельсием в 1742 г. это температурная шкала, 1 градус которой (1 °F) равен 1/180 разности температур кипения воды и таяния льда при атмосферном давлении, а точка таяния льда имеет температуру +32 °F. Температура по шкале Фаренгейта связана с температурой по шкале Цельсия (t °С) соотношением t °С = 5/9 (t °F — 32), 1 °F = 9/5 °С + 32. Предложена Г. Фаренгейтом в 1724. Шкала Фаренгейта
Продолжить чтение