Содержание
- 2. 1 Классификация элементов систем Система автоматического управления – это совокупность элементов, соединенных в замкнутый контур, которые
- 3. По виду энергии, используемой для работы: Электрические Механические Гидравлические Пневматические Комбинированные По характеру математического соответствия между
- 4. При математическом описании элементы называются звеньями САУ. Несмотря на многообразие различного рода элементов (устройств) и независимо
- 5. В позиционном (или усилительном) звене линейной зависимостью y = Ku связаны входная и выходная величина в
- 6. Статические характеристики а – усилительного звена, б – интегрирующего звена, в – дифференцирующего звена
- 7. 2 Уравнения динамики и статики В общем случае линейная система описывается линейным дифференциальным уравнением, представленным в
- 8. Дифференциальные уравнения называют уравнениями динамики, они описывают переходные режимы в системах. Переходной режим возникает при подаче
- 9. 3 Понятие передаточной функции В инженерной практике широко используется метод решения дифференциальных уравнений, основанный на интегральном
- 10. y(t) – оригинал ; Y(s) – изображение функции y(t); s – комплексная переменная; Соответствие между рядом
- 11. При нулевых начальных условиях, т. е. в том случае, если при t (2) Передаточная функция звена
- 12. Примем Прямое преобразование Лапласа
- 13. Передаточные функции звеньев имеют вид: - Позиционное или усилительное звено Интегрирующее звено Дифференцирующее звено Передаточная функция
- 14. Передаточная функция элемента не зависит от того, какой функцией времени является его входное воздействие. Она зависит
- 15. W(s) можно представить следующим образом: где K – коэффициент усиления, – нули системы, т. е. корни
- 16. Для описания моделей систем и действий над ними широко используется система MATLAB и пакет прикладных программ
- 17. zpk-форма нулей, полюсов и коэффициента усиления, в которой передаточная функция описывается двумя векторами-строками и одним числом,
- 18. При описании элементов и систем кроме входных u(t) и выходных y(t) переменных можно выделить некоторые промежуточные
- 19. 4 Передаточные функции различных соединений звеньев При последовательном соединении звеньев с известными передаточными функциями W1(s), W2(s)
- 20. При параллельном соединении звеньев с передаточными функциями W1(s), W2(s) ,…, Wn(s) передаточные функции складываются Y(s) =
- 21. Соединение звеньев с обратной связью имеет прямую цепь передачи сигнала и цепь обратной связи. Для соединения
- 22. 5 Временные характеристики систем и их элементов Типовые воздействия Единичное ступенчатое воздействие Единичное импульсное воздействие, (дельта
- 23. Переходная функция h(t) – это функция, определяющая изменение выходной величины системы (или отдельного элемента) при воздействии
- 24. Импульсная переходная (или весовая) функция w(t) – это функция, определяющая изменение выходной величины системы (или отдельного
- 25. Пример 1: Найти весовую функцию системы, если переходная функция равна Решение: Найдем изображение переходной функции Получаем
- 26. Пример 2. Определить передаточную, переходную и весовую функции звена, которое описывается дифференциальным уравнением Переходя в область
- 28. Скачать презентацию