Векторная алгебра (Тема 3)

Содержание

Слайд 2

План лекции: 1. Векторы. Линейные операции над векторами. 2. Линейная зависимость

План лекции:
1. Векторы. Линейные операции над векторами.
2. Линейная зависимость

и независимость векторов.
3.Понятие базиса. Координаты вектора.
4. Разложение вектора по базису.
Слайд 3

1.Векторы. Линейные операции над векторами. Определение 1. n-мерным вектором называется упорядоченный

1.Векторы. Линейные операции над векторами.
Определение 1. n-мерным вектором называется упорядоченный набор

из n действительных чисел, записываемый в виде
,
числа – координаты
вектора.
Слайд 4

Размерность вектора определяется числом его координат, например: двумерный вектор, трехмерный вектор.

Размерность вектора определяется числом его координат, например:
двумерный вектор,
трехмерный вектор.

пятимерный, и т.д.
Координаты вектора можно расположить в строку или в столбец.
Слайд 5

В первом случае _ вектор строка (матрица-строка), во втором случае _ – вектор – столбец (матрица-столбец).

В первом случае _
вектор строка (матрица-строка),
во втором случае
_
– вектор

– столбец (матрица-столбец).
Слайд 6

Определение 2.Два вектора и называются равными, если они имеют одинаковую размерность и равные соответствующие координаты. если

Определение 2.Два вектора и называются равными, если они имеют одинаковую размерность

и равные соответствующие координаты.
если
Слайд 7

Определение 3. Суммой векторов называется вектор

Определение 3. Суммой векторов
называется вектор

Слайд 8

Определение 4. Произведением вектора на действительное число называется вектор

Определение 4. Произведением вектора
на действительное число называется вектор

Слайд 9

Замечание. Введенные операции над n - мерными векторами аналогичны операциям над

Замечание.
Введенные операции над n - мерными векторами аналогичны операциям над

матрицами. Поэтому n – мерные векторы можно рассматривать как матрицы – строки или как матрицы – столбцы и совершать над векторами матричные операции.
Слайд 10

Линейные операции над любыми векторами удовлетворяют следующим свойствам. 1. х +

Линейные операции над любыми векторами удовлетворяют следующим свойствам.
1. х + у

= у + х – коммутативное (переместительное) свойство суммы.
2.(х + у) + z = x + ( y + z ) – ассоциативное ( сочетательное) свойство суммы.
3. – ассоциативное относи- тельно числового множителя свойство.
4. x + у – дистрибутивное (распределительное) относительно суммы векторов свойство.
Слайд 11

5 х = - дистрибутивное относительно суммы числовых множителей свойство. 6.Существует

5 х = - дистрибутивное относительно суммы числовых множителей свойство.
6.Существует нулевой

вектор 0 = такой, что х + 0 = х для любого вектора х (особая роль нулевого вектора).
7.Для любого вектора существует противоположный вектор (-х) такой ,что
х + (- х) = 0.
8. 1 х = х для любого вектора х (особая роль числового множителя 1).
Слайд 12

2.Линейная зависимость и независимость векторов n-мерного пространства. Определение 1. Совокупность всевозможных

2.Линейная зависимость и независимость векторов n-мерного пространства.
Определение 1.
Совокупность всевозможных n-мерных

векторов с действительными координатами называется n-мерным векторным пространством и обозначается . .
Слайд 13

Определение 2. Линейной комбинацией векторов называется сумма вида , где –

Определение 2. Линейной комбинацией
векторов называется сумма вида
,
где –

действительные числа, называемые коэффициентами.
Линейная комбинация векторов также является вектором, так как она образуется из них с помощью операций сложения и умножения на число.
Слайд 14

Если же все коэффициенты , то система векторов называется линейно независимой.

Если же все коэффициенты
,
то система векторов
называется линейно независимой.
На

вопрос о линейной зависимости или независимости системы векторов иногда можно ответить, используя следующие теоремы:
Слайд 15

Теорема 1. Для того, чтобы система векторов была линейно зависимой, необходимо

Теорема 1. Для того, чтобы система векторов
была линейно зависимой, необходимо

и достаточно, чтобы хотя бы один из них был представлен в виде линейной комбинации остальных.
Теорема 2. В n-мерном пространстве любая система, содержащая более чем n векторов, является линейно зависимой.
Слайд 16

Теорема 3.Если определитель, составленный из координат векторов, отличен от нуля, то

Теорема 3.Если определитель, составленный из координат векторов, отличен от нуля, то

система векторов линейно независима.
Если указанные теоремы не дают ответа на вопрос о линейной зависимости или независимости векторов, то необходимо решать систему уравнений относительно
,
либо определять ранг системы векторов.
Слайд 17

Пример 3. Дана система из трех векторов трехмерного пространства: Установить, является

Пример 3. Дана система из трех векторов трехмерного пространства:
Установить, является ли

данная система линейно зависимой или нет.
.
Слайд 18

Решение: Составим определитель из координат векторов и вычислим его. Так как

Решение: Составим определитель из координат векторов и вычислим его.
Так как определитель

отличен от нуля, то согласно теореме 3 вектора линейно независимы.
Ответ: векторы и
линейно независимы
Слайд 19

Пример 4. Выяснить, являются ли векторы линейно зависимыми. Решение: Составим линейную комбинацию: или

Пример 4. Выяснить, являются ли векторы
линейно зависимыми.
Решение: Составим линейную комбинацию:
или

Слайд 20

Необходимо решить систему уравнений


Необходимо решить систему уравнений

Слайд 21

Эта система имеет бесконечное множество решений: Значит векторы и линейно зависимы. Действительно, получаем

Эта система имеет бесконечное множество решений:
Значит векторы и линейно зависимы.


Действительно, получаем
Слайд 22

откуда т.е. вектор линейно выражается через векторы . .

откуда
т.е. вектор линейно выражается
через векторы . .

Слайд 23

Ранг и базис системы векторов. Определение 1. Рангом системы векторов называется

Ранг и базис системы векторов.
Определение 1. Рангом системы векторов называется максимальное

число линейно независимых векторов этой системы.
Система из n- векторов n-мерного векторного пространства линейно независима тогда и только тогда, когда определитель, составленный из координат этих векторов, отличен от нуля.
Слайд 24

Таким образом, чтобы установить, является ли данная система векторов линейно независимой

Таким образом, чтобы установить, является ли данная система векторов линейно независимой

или нет, надо составить матрицу из координат этих векторов и вычислить ее ранг.
Если ранг матрицы равен числу векторов в системе, то система векторов линейно независима
Слайд 25

. Для системы из n-векторов n-мерного пространства достаточно вычислить определитель, составленный

.
Для системы из n-векторов n-мерного пространства достаточно вычислить определитель,

составленный из координат этих векторов.
Если определитель не равен нулю, то система векторов линейно независима.
В противном случае линейно зависима.
Слайд 26

Определение 2. Базисом системы векторов называется совокупность линейно независимых векторов данной

Определение 2. Базисом системы векторов
называется совокупность линейно независимых векторов данной

системы, число которых равно ее рангу.
Определение 3. Любая система n линейно независимых векторов n-мерного векторного пространства называется базисом этого пространства.
Слайд 27

Определение 4. Линейно независимые векторы образуют базис рассматриваемого векторного пространства, если

Определение 4. Линейно независимые векторы
образуют базис рассматриваемого векторного пространства, если

любой вектор этого пространства является линейной комбинацией этих векторов, т.е.
где - некоторые числа


Слайд 28

В этом случае говорят, что вектор разложен по данному базису, а

В этом случае говорят, что вектор
разложен по данному базису,

а числа
называют координатами вектора
по данному базису.
При изменении базиса координаты вектора могут измениться
Слайд 29

Пример 1. Найти ранг системы векторов: Решение: Составим определитель из координат векторов данной системы:

Пример 1. Найти ранг системы векторов:
Решение: Составим определитель из координат векторов

данной системы:
Слайд 30

т.к. содержит нулевой столбец.


т.к. содержит нулевой столбец.

Слайд 31

Значит векторы линейно зависимы. Поэтому ранг не равен 4. Вычислим определитель третьего порядка:

Значит векторы
линейно зависимы. Поэтому ранг не равен 4.
Вычислим определитель третьего

порядка:
Слайд 32

Так как определитель не равен нулю значит 3 вектора линейно независимы, т.е. .

Так как определитель не равен нулю значит 3 вектора линейно независимы,

т.е. .
Слайд 33

Пример 3. Разложить вектор по базису , где Решение: Запишем разложение вектора по базису : (1)

Пример 3. Разложить вектор
по базису , где
Решение: Запишем разложение

вектора
по базису :
(1)
Слайд 34

Для нахождения координат подставим в равенство (1) координаты данных векторов: Отсюда получаем систему уравнений:

Для нахождения координат подставим в равенство (1) координаты данных векторов:
Отсюда получаем

систему уравнений:
Слайд 35

Сложим эти уравнения, получим решение: Итак, разложение вектора по базису имеет вид: т.е. в базисе .

Сложим эти уравнения, получим решение:
Итак, разложение вектора по базису имеет вид:

т.е. в базисе .