Временной и частотный анализ

Июль 27, 2022

Главная
Математика
Временной и частотный анализ

Содержание

2. Цель работы: ознакомиться со способами расчета и построения частотных и временных характеристик линейных непрерывных стационарных моделей
3. 1. Оценить физическую реализуемость объекта (степень полинома числителя больше степени полинома знаменателя - объект физически реализуем)
4. 4. Проанализировать устойчивость разомкнутой САУ, заданной своей W(S): step(W) А) по виду h(t) - сходящийся a,
5. Б) по критерию Ляпунова Найти корни характеристического полинома roots(DEN) Расположить вещественную (Re) и мнимую (Im) часть
6. В) по критерию Гурвица (по коэффициентам характеристического полинома) - система устойчива, - система неустойчива. Г) по
8. Скачать презентацию

Слайд 2

Цель работы: ознакомиться со способами расчета и построения частотных и временных

характеристик линейных непрерывных стационарных моделей САУ, заданных передаточной функцией или системой дифференциальных уравнений.
Ход работы:
1. Получить вариант задания - 2 модели разомкнутой САУ в виде передаточных функций из табл. 4 стр 37-40 практикума.
(Весь дальнейший анализ провести соответственно для 2-ух моделей, перечертить все графики полученные в Matlab)

Слайд 3

1. Оценить физическую реализуемость объекта
(степень полинома числителя больше степени полинома знаменателя

- объект физически реализуем)
2. Задать придаточную функцию модели в Matlab.
Пример: Зададим
NUM=[1.7,0,0] - числитель передаточной функции
DEN=[0.37,0,0.9,200] - знаменатель передаточной функции (характеристический полином)
W=tf(NUM,DEN)
3. Используя стандартную функцию Matlab tf2ss получить модель в пространстве состояний (в виде матриц {A,B,C,D}).
[A,B,C,D]=tf2ss(NUM,DEN)

Слайд 4

4. Проанализировать устойчивость разомкнутой САУ, заданной своей W(S):
step(W)
А) по виду h(t)

- сходящийся a, в, г, расходящийся б, д, е.

Слайд 5

Б) по критерию Ляпунова
Найти корни характеристического полинома
roots(DEN)
Расположить вещественную (Re) и

мнимую (Im) часть корней на комплексной плоскости
Пример:
Корни 3±2i
характ-го -3±2i
полинома -4

a - устойчива,
б - не устойчива,
в и г - на границе устойчивости

Слайд 6

В) по критерию Гурвица (по коэффициентам характеристического полинома)
- система устойчива,
- система

неустойчива.
Г) по критерию Найквиста
nyquist (W)
5. По h(t) оценить качество переходного процесса - tп.п., σ, ψ, тип h(T)
step(W)

Временной и частотный анализ

Содержание

Цель работы: ознакомиться со способами расчета и построения частотных и временных

1. Оценить физическую реализуемость объекта(степень полинома числителя больше степени полинома знаменателя

4. Проанализировать устойчивость разомкнутой САУ, заданной своей W(S):step(W) А) по виду h(t)

Б) по критерию ЛяпуноваНайти корни характеристического полинома roots(DEN)Расположить вещественную (Re) и

В) по критерию Гурвица (по коэффициентам характеристического полинома)- система устойчива, - система

Похожие презентации

1. Оценить физическую реализуемость объекта
(степень полинома числителя больше степени полинома знаменателя

4. Проанализировать устойчивость разомкнутой САУ, заданной своей W(S):
step(W)
А) по виду h(t)

Б) по критерию Ляпунова
Найти корни характеристического полинома
roots(DEN)
Расположить вещественную (Re) и

В) по критерию Гурвица (по коэффициентам характеристического полинома)
- система устойчива,
- система