Содержание
- 2. Динамические характеристики Характеристика (в технике) – графическое или табличное выражение зависимости одного параметра от другого. Зависимость
- 3. Многомерное звено Многомерное звено с одним выходом
- 4. Одномерное звено (1.4) Временные характеристики
- 5. Объекты контроля, защиты, управления также являются звеньями систем автоматики, их входные сигналы можно разделить на две
- 6. Выходными сигналами объектов контроля и управления являются переменные их состояния. Переменные состояния объекта контроля, которые измеряются
- 7. Установление характеристик Отдельные звенья описываются известными физическими законами, аналитическими зависимостями. Рассмотрим пример: звено состоит из терморезистора,
- 8. Для получения характеристики звена в численном виде необходимо выполнить реализацию математической (аналитической) модели звена, основой которой
- 9. Эмпирическое исследование (эксперимент, наблюдение) может быть выполнено как на реальном звене, так и на физической модели
- 10. Структурное моделирование Структурное моделирование звена – разработка математической модели звена путем математического описания отдельных частей звена.
- 11. Электрическая подсистема описывается вторым законом Кирхгофа (1.9) (1.10) Механическая подсистема описывается вторым законом Ньютона для вращательного
- 12. (1.12) (1.13) Математическая модель электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения имеет вид: Модель (1.13) является имитационной, она
- 13. В имитационных моделях присутствуют системы уравнений, которые решаются при реализациях моделей. Реализация имитационной модели на компьютере
- 14. (1.15) (1.16)
- 15. Аналитическая модель электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения (1.17)
- 16. (1.18)
- 17. Аналитическая модель электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в данном случае имеет вид: (1.19)
- 18. Основой аналитической модели является аналитическая зависимость, связывающая выход с входами. Структурное моделирование системы автоматики – разработка
- 19. Линейные и нелинейные звенья По виду дифференциальных уравнений, описывающих рабочие процессы, звенья систем автоматики делятся на
- 20. В общем виде линейное ОДУ звена при n входах выглядит следующим образом (1.20)
- 21. Квазилинейное дифференциальное уравнение (1.21) Линеаризация замена функций F(y) и линейными выражениями
- 22. 1. Применение допущений. Оно заключается, в том, что некоторые члены в линеаризуемых функциях могут быть незначимыми,
- 23. 2. Использование методов линеаризации: хорды и касательной, малых колебаний. Уравнение прямой, в данном случае хорды, имеет
- 24. Уравнение касательной Для получения более точного линейного выражения вида угловой коэффициент k следует определить как среднее
- 25. Метод малых колебаний используется в случаях, когда значение функции выхода мало отклоняется от некоторого заданного значения
- 26. Разложение функций в ряд Тейлора до членов с первыми производными:
- 27. Преобразования Лапласа Прямое преобразование Лапласа Преобразования Лапласа используются для получения аналитических решений линейных дифференциальных уравнений и
- 28. Для преобразования Лапласа выполняется принцип суперпозиции, то есть преобразование Лапласа для суммы некоторых функций равно сумме
- 29. При помощи преобразования Лапласа можно найти начальное и конечное значения функции без вычисления ее оригинала: (1.23)
- 30. (1.24) (1.25) Решение дифференциального уравнения вида (1.23) при входе заданном функцией времени производится следующим образом. 1.
- 31. 4. Перенести полином левой части в правую. 5. Преобразовать правую часть к дроби с полиномами в
- 32. Функция W(s) равная отношению изображения по Лапласу функции выхода ys к изображению по Лапласу функции входа
- 33. Каждый выход звена имеет столько передаточных функций, сколько входов у звена. Звено с n входами и
- 35. Скачать презентацию