Кентервильское привидение или учим робота различать цвета

Август 23, 2022

Главная
Разное
Кентервильское привидение или учим робота различать цвета

Содержание

2. Движение вперед Движение вперед базовой тележки задается подачей на левый и правый мотор одинаковой скорости. В
3. Движение вперед
4. Движение назад Движение назад выполняется аналогично. Используем блок «Моторы назад».
5. Движение назад
6. Движение назад Но! Диапазон подаваемой мощности: от -100 до 100 %. То есть для движения назад
7. Повороты Повороты можно разделить на 3 типа: резкий поворот мощность подается только на одно колесо плавный
8. Использование значений датчика осуществляется в TRIK Studio через сенсорные переменные. При подключении датчика: к порту A1
9. Цикл Цикл — управляющая конструкция в языках программирования для организации многократного выполнения набора инструкций. Пример в
10. Задача Кентервильское приведение Кентервильский робот: привидение рисует каждую ночь лужи красной краской. Убедившись, что лужа красная,
11. Пояснение. Выводить на экран: Веселый смайлик, если робот видит красную лужу (больше 72) или пустой пол
12. Решение задачи. Кентервильское приведение
13. Решение задачи. Кентервильское приведение №2
15. Скачать презентацию

Слайд 2

Движение вперед
Движение вперед базовой тележки задается подачей на левый и правый

мотор одинаковой скорости.

В TRIK Studio для подачи мощности на мотор существует отдельный блок «Моторы вперед».
У этого блока два свойства:
Порты
Скорость.

Слайд 3

Движение вперед

Слайд 4

Движение назад
Движение назад выполняется аналогично.
Используем блок «Моторы назад».

Слайд 5

Движение назад

Слайд 6

Движение назад
Но! Диапазон подаваемой мощности: от -100 до 100 %.
То есть

для движения назад можно использовать и блок «Моторы вперед»,
подав мощность -100 %.

Слайд 7

Повороты
Повороты можно разделить на 3 типа:
резкий поворот мощность подается только на

одно колесо

плавный поворот мощность подается на два колеса, но на одно больше

поворот на месте одинаковая мощность с разными знаками на два колеса

Слайд 8

Использование значений датчика осуществляется в TRIK Studio через сенсорные переменные.
При подключении

датчика:
к порту A1 используется сенсорная переменная sensorA1
к порту A2 — sensorA2
и т.д.

Сенсорной переменной нельзя присвоить значение. В нее записывается регулярно показание с датчика

Датчик освещенности – аналоговый датчик для измерения освещенности.
Выдает значение от 0 до 100.

Слайд 9

Цикл
Цикл — управляющая конструкция в языках программирования для организации многократного выполнения

набора инструкций.

Пример в TRIK Studio

Слайд 10

Задача Кентервильское приведение
Кентервильский робот: привидение рисует каждую ночь лужи красной краской.

Убедившись, что лужа красная, он довольный скрывается из виду. Когда красная краска заканчивается, он рисует лужи зеленым и расстроенный отключается.
Научите робота определять цвет лужи и выключаться, если лужа зеленая. В первый раз робот всегда в приподнятом настроении.

Слайд 11

Пояснение.
Выводить на экран:
Веселый смайлик, если робот видит красную лужу

(больше 72) или пустой пол (меньше 5)
Грустный смайлик (в течение 3 секунд) — в противном случае (зеленая лужа: от 59 до 69). И закончить выполнение программы.
Считывать новое значение с датчика каждую секунду. Использовать блок «Цикл с предусловием»

Задача. Кентервильское приведение

Условие для цикла

Слайд 12

Решение задачи. Кентервильское приведение

Слайд 13

Кентервильское привидение или учим робота различать цвета

Содержание

Движение впередДвижение вперед базовой тележки задается подачей на левый и правый

Движение вперед

Движение назадДвижение назад выполняется аналогично.Используем блок «Моторы назад».

Движение назад

Движение назадНо! Диапазон подаваемой мощности: от -100 до 100 %.То есть

ПоворотыПовороты можно разделить на 3 типа:резкий поворот мощность подается только на

Использование значений датчика осуществляется в TRIK Studio через сенсорные переменные.При подключении

ЦиклЦикл — управляющая конструкция в языках программирования для организации многократного выполнения

Задача Кентервильское приведениеКентервильский робот: привидение рисует каждую ночь лужи красной краской.

Пояснение. Выводить на экран: Веселый смайлик, если робот видит красную лужу