Содержание
- 2. Классификация САУ по объёму априорной и рабочей информации. Классификация САУ по виду оператора D (x). Классификация
- 3. Классификационные признаки важнейшие для САУ. 1 Объём априорной информации о среде в которой будет функционировать САУ.
- 4. По объёму априорной информации САУ делят на: А. Обыкновенные САУ – не могут учитывать изменений среды
- 5. Обыкновенные системы по объёму рабочей информации делятся на: А-I. Разомкнутые САУ, в которых для управления используется
- 6. Их можно разделить на: А-I-1 Системы программного управления – используется лишь X(t).
- 7. А-I-2 Системы c компенсацией возмущений. .
- 8. Разомкнутые САУ не совершенны, т.к. возмущений много, их сложно измерить. Подавляющее большинство систем замкнутые и реализуют
- 9. А-II. Обыкновенные замкнутые САУ В законе управления используется информация не только о задаче управления X(t), но
- 10. Структурная схема обыкновенной замкнутой САУ .
- 11. Принцип обратной связи исключительно универсален, т.к. где бы ни подействовали возмущения W(t) и V(t), он всегда
- 12. По виду сигнала X(t) системы А-II можно разделить на: А-II-1 Системы автоматического регулирования (САР) иначе говоря,
- 13. А-II-2 Системы программного управления (СПУ), когда X(t)=var, V(t)≠0, W(t)≠0, но закон изменения X(t) заранее известен. Цель
- 14. А-II-3 Следящие системы (СС) - X(t)=var по заранее не известному закону. При V(t)≠0, W(t)≠0 необходимо E(t)=X(t)-Y(t)
- 15. Б Самонастраивающиеся САУ Это системы, которые должны сами изменять свои свойства (самонастраиваться), т.к. заранее не известно
- 16. Самонастраивающиеся САУ делятся на: Б-I Экстремальные САУ - сами вычисляют и поддерживают в процессе работы наивыгоднейшие
- 17. В ходе движения ракеты изменяются вес Q, высота H, скорость V, так, что расход топлива R
- 18. Б-II Системы с самонастройкой корректирующих устройств .
- 19. Системы с самонастройкой корректирующих устройств (КУ) – сами анализируют качественные показатели переходных процессов в САУ, т.е.
- 20. Б-III Системы с переменной структурой .
- 21. Системы с переменной структурой – это САУ в которых конкурируют между собой две структуры, так что
- 22. В. Игровые САУ Создаются в условиях, когда систему можно представить в виде игры двух сторон. Об
- 23. II. Классификация САУ по виду оператора D(Y). Любую САУ можно представить как некоторый преобразователь входной величины
- 24. По виду оператора D САУ делятся на: 1. Линейные САУ - это системы, в которых выполняется
- 25. 2. Нелинейные САУ – это системы, в которых принцип суперпозиции не выполняется, т.е.: D ( C1X1+C2X2+…CnXn
- 26. 3. Стационарные САУ – системы, реакция которых на некоторое входное воздействие не зависит от времени появления
- 27. 4. Нестационарные САУ – системы, реакция которых на некоторое входное воздействие зависит от времени его появления,
- 29. 5. Детерминированные САУ – системы, в которых на некоторый входной сигнал возможна лишь одна вполне определенная
- 30. 7. Непрерывные САУ – системы, сигналы в которых представляют собой непрерывные функции времени. 8. Дискретные САУ
- 31. Различают: 8-а. Квантование по уровню – непрерывная функция заменяется дискретной (разрывной), принимающей определённые квантованные уровни. Если
- 32. .
- 33. 8-б. Квантование во времени (импульсные САУ) свою очередь делят на: 8-б-1.Системы с амплитудно-импульсной модуляцией (АИМ). Непрерывный
- 35. 8-б-2.Системы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Здесь: A=const T=const tn=x (t)
- 36. 8-б-3. Системы с времяимпульсной модуляцией (ВИМ). Эти системы имеют место в радиолокации, гидролокации, светолокации и тд.
- 37. 8-в. Квантование по времени и по уровню (цифровые САУ). Непрерывный сигнал заменяется последовательностью равноотстоящих импульсов, амплитуда
- 38. 9. По характеру сигнала X(t) САУ делятся на: 9-а. Системы автоматического регулирования (САР) или системы автоматической
- 39. 9-б. Системы программного управления. Здесь Y3 (+)-Var, но по заранее известному закону. Пример: станки с ЧПУ.
- 40. 9-в. Следящие системы В этих ситемах X(t)=Var изменяется, но по заранее неизвестному закону. Пример: ПВО (ПВО
- 41. По принципу действия автоматические системы делятся на: 10. Статистические САУ – системы, которые имеют принципиальную ошибку
- 42. Ш.Классификация роботов. Класс А Манипуляционные (для выполнения функций рук человека) А-1. Автоматические (действующие без участия человека).
- 43. А-2. Биотехнические (с непрерывным во времени участием человека) А-2-1. Командные (управляемые с пульта по отдельным степеням
- 44. А-3. Интерактивные (с частичным участием человека) А-3-1. Автоматизированные (чередование во времени автоматических и биотехнических режимов.) А-3-2.
- 45. Класс Б - Мобильные (локомоционные, транспортные – для выполнения функций ног) Б-1. Шагающие (с движителями подобными
- 46. Б-2. Самодвижущиеся (с любыми движителями – колеса, реактивные двигатели и т.д.) Б-2-1. Программные Б-2-2. Адаптивные Б-2-3.Интеллектуальные
- 47. Б-3.Экзоскелетоны (внешние скелеты – для усиления конечностей человека) Б-3-1. Открытые – без герметизации Б-3-2. Скафандровые –
- 48. Класс В Информационные (для добывания информации из экстремальных сред) В-1. Исследователи (для изучения свойств сред или
- 49. В-2. Искатели – определители (для поиска предметов и определения их свойств) «Лортодромия» В-2-1. Контактные (нужен контакт)
- 50. Класс Г Творческо – игровые (для решения интеллектуальных задач) Г-1. Проектировщики (САПР, АРМ, …). Г-1-1. Программные
- 51. Г-2. Игровые (решение задач из «Теории игр») Г-2-1. Позиционные игры (шахматы) Г-2-2. Динамические игры (ПВО….) Г-2-3.
- 52. Г-3. Композиционные Г-3-1. Автоматический переводчик Г-3-2. Референт, библиограф, кассир Г-3-3. Композитор, поэт. *
- 53. * Гефест – бог кузнечного ремесла. «…. и к мехам обратился Их на огонь он направил
- 55. Скачать презентацию