Введение в профильную подготовку Кафедра СМ-11 Подводные роботы и аппараты

Июль 29, 2022

Главная
Разное
Введение в профильную подготовку Кафедра СМ-11 Подводные роботы и аппараты

Содержание

2. Изучаемые дисциплины
3. Мехатроника. Основные понятия Мехатроника — это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной
4. Объект движения (объект управления) Структурная схема исполнительной системы Механическая передача Двигатель Электронный силовой модуль управления Измерители
5. Основные особенности традиционного проектирования исполнительной системы последовательная схема проектирования; разработка проводится группой узкоспециализированных специалистов; использование стандартных
6. Исполнительная система в виде мехатронного модуля Мехатронный модуль — это функционально и конструктивно самостоятельное изделие для
7. Конструктивная схема мехатронного модуля движения
8. Основные особенности мехатронной исполнительной системы параллельная схема проектирования; разработка проводится специалистами в области мехатронных систем; абсолютная
9. Для мехатроники характерно стремление к полной интеграции механических узлов, электрических машин, силовой электроники, программируемых контроллеров.
10. Робототехника. Основные понятия Робототехника (от робот (от робот и техника (от робот и техника; англ. robotics
11. Робот (robot, от robota — «подневольный труд»)— автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма, предназначенное для
12. Основные типы роботов Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в
13. Обобщенная структурная схема робота Информационно-управляющая система Полезная нагрузка Исполнительные системы (мехатронные модули) Информационные (сенсорные) системы Бортовой
14. Кафедра «Автоматические приводы» М-7 1985 г. Образование кафедры «Промышленные робототехнические системы». Сейчас «Робототехнические системы» РК-10 1987
15. Изучаемые дисциплины
16. Учебная подготовка
18. Скачать презентацию

Слайд 2

Изучаемые дисциплины

Слайд 3

Мехатроника. Основные понятия
Мехатроника — это область науки и техники, основанная на синергетическом

объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.

Слайд 4

Объект движения (объект управления)
Структурная схема исполнительной системы
Механическая
передача
Двигатель
Электронный силовой модуль управления
Измерители

(датчики)

Микропроцессорный модуль управления

Слайд 5

Основные особенности традиционного проектирования исполнительной системы
последовательная схема проектирования;
разработка проводится группой узкоспециализированных

специалистов;
использование стандартных компонентов.

Достоинства:
относительно низкая стоимость изделия
Недостатки:
увеличенные массо-габаритные характеристики;
низкие функциональные свойства.

Слайд 6

Исполнительная система в виде мехатронного модуля
Мехатронный модуль — это функционально и

конструктивно самостоятельное изделие для реализации движений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его элементов, имеющих различную физическую природу.

Мехатронный элемент

Слайд 7

Конструктивная схема мехатронного модуля движения

Слайд 8

Основные особенности мехатронной исполнительной системы
параллельная схема проектирования;
разработка проводится специалистами в области

мехатронных систем;
абсолютная оригинальность конструктивного исполнения.
Достоинства:
высокие функциональные характеристики;
предельно малые массо-габаритные характеристики.
Недостатки:
высокая стоимость разработки;
отсутствие универсальности использования.

Слайд 9

Для мехатроники характерно стремление к полной интеграции механических узлов, электрических машин,

силовой электроники, программируемых контроллеров.

Слайд 10

Робототехника. Основные понятия
Робототехника (от робот (от робот и техника (от робот и

техника; англ. robotics — роботика, роботехника) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства.

Слайд 11

Робот (robot, от robota — «подневольный труд»)— автоматическое устройство, созданное по принципу

живого организма, предназначенное для осуществления производственных и других операций, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о внешнем мире с помощью датчиков.
Робототехника:
строительная;
промышленная;
бытовая;
авиационная;
экстремальная (военная, космическая, подводная)

Слайд 12

Основные типы роботов
Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая

из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления.
Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными (существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы).

Слайд 13

Обобщенная структурная схема робота
Информационно-управляющая система
Полезная нагрузка
Исполнительные системы
(мехатронные модули)
Информационные
(сенсорные)

системы

Бортовой источник
электропитания

Системы
управления,
телеметрии

Слайд 14

Кафедра «Автоматические приводы» М-7
1985 г. Образование кафедры
«Промышленные робототехнические системы». Сейчас

«Робототехнические системы» РК-10

1987 г. Образование «СКБ прикладной
робототехники»

1989 г. Образование кафедры « Подводные роботы и аппараты»
СМ-11

Научные и проектные подразделения университета

2011 г. Образование Инженерного центра робототехнических систем и комплексов МГТУ им.Н.Э.Баумана

Кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» СМ-7

НИИСМ МГТУ
им. Н.Э. Баумана

2014 г. Объединение кафедр РК-10 и СМ-7 в одну кафедру СМ-7

Слайд 15

Изучаемые дисциплины

Слайд 16

Введение в профильную подготовку Кафедра СМ-11 Подводные роботы и аппараты

Содержание

Изучаемые дисциплины

Мехатроника. Основные понятияМехатроника — это область науки и техники, основанная на синергетическом

Объект движения (объект управления)Структурная схема исполнительной системыМеханическая передачаДвигательЭлектронный силовой модуль управленияИзмерители

Исполнительная система в виде мехатронного модуляМехатронный модуль — это функционально и

Конструктивная схема мехатронного модуля движения

Основные особенности мехатронной исполнительной системы параллельная схема проектирования;разработка проводится специалистами в области

Для мехатроники характерно стремление к полной интеграции механических узлов, электрических машин,

Робототехника. Основные понятияРобототехника (от робот (от робот и техника (от робот и

Робот (robot, от robota — «подневольный труд»)— автоматическое устройство, созданное по принципу

Основные типы роботовМанипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая

Обобщенная структурная схема роботаИнформационно-управляющая системаПолезная нагрузкаИсполнительные системы (мехатронные модули)Информационные (сенсорные)

Кафедра «Автоматические приводы» М-71985 г. Образование кафедры «Промышленные робототехнические системы». Сейчас

Изучаемые дисциплины

Учебная подготовка

Похожие презентации

Мехатроника. Основные понятия
Мехатроника — это область науки и техники, основанная на синергетическом

Объект движения (объект управления)
Структурная схема исполнительной системы
Механическая
передача
Двигатель
Электронный силовой модуль управления
Измерители

Исполнительная система в виде мехатронного модуля
Мехатронный модуль — это функционально и

Основные особенности мехатронной исполнительной системы
параллельная схема проектирования;
разработка проводится специалистами в области

Робототехника. Основные понятия
Робототехника (от робот (от робот и техника (от робот и

Основные типы роботов
Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая

Обобщенная структурная схема робота
Информационно-управляющая система
Полезная нагрузка
Исполнительные системы
(мехатронные модули)
Информационные
(сенсорные)

Кафедра «Автоматические приводы» М-7
1985 г. Образование кафедры
«Промышленные робототехнические системы». Сейчас