Содержание
- 2. СХЕМА МЕХАНИЗМА 1-маховик 2-кулиса 3-каток
- 3. УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Кулисный механизм, состоящий из маховика 1, кулисы 2 и катка 3,
- 4. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА Механизм состоит из трех звеньев. Ведущим является маховик 1, к которому приложен вращающий
- 5. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Скорость т.А Скорость кулисы Ускорение кулисы Скорость центра катка Ускорение центра катка Угловая скорость
- 6. УРАВНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ xA = OA · cos φ; yA = OA · sin φ; xC2
- 7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ МАХОВИКА Для определения угловой скорости маховика применяем теорему об изменении кинетической энергии в
- 8. Кинетическую энергию механизма находим как сумму кинетических энергий его звеньев T = T1 + T2 +
- 9. где I3 = m3 ρ32 – момент инерции катка относительно оси, проходящей через его центр масс.
- 10. Определение элементарной работы, мощности внешних сил. Определение работы внешних сил на конечном перемещении (механизм в горизонтальной
- 11. СОСТАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА,ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ МАХОВИКА Определение производной кинетической энергии по времени Вычисляем
- 12. Воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергией в дифференциальной форме где Ne – мощность внешних сил; Ni
- 13. Подставляем числовые данные и получаем дифференциальное уравнение второго порядка Это уравнение описывает движение кулисного механизма. Оно
- 14. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗЕЙ Маховик совершает вращательное движение Система сил инерции приводится к паре с моментом ,
- 15. Находим При угле φ* = π/6:
- 16. Действительные направления сил NA и XO соответствуют показанным на рисунке, т.к. их величина получилась положительной. Сила
- 18. Скачать презентацию