Основные понятия и определения теории автоматического управления

Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим

Структурная схема объекта управления

ОУ

Х

Y

υ

Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как

Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся

Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему,

Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся

Структурная схема замкнутой автоматической системы

Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства,

Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие

Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и

Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека

Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых

Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными

Свойства объекта управления

Статические свойства объекта – это его свойства в установившемся

Свойства объекта управления

Динамические свойства объекта – это свойства объекта в неустановившемся

График переходного процесса

Динамические свойства объекта управления

Запаздыванием объекта, τ – отрезок времени от момента

Динамические свойства объекта управления

Постоянной времени объекта, Т – время, в течение

Динамические свойства объекта управления

Коэффициент передачи, kоб – изменение выходной величины объекта

Динамические свойства объекта управления

Кривая разгона – кривая изменения во времени выходной

Типовые структуры САР

Структурная схема системы –графическое изображение совокупности функциональных блоков и

Типовые структуры САР

Функциональные блоки системы или устройства – являются - как

Типовые структуры САР

Функциональные блоки системы или устройства – являются - как

Типовые структуры САР

В общем случае под структурой САР понимается совокупность частей

Типовые структуры САР

Алгоритмической структурой САР называется структура, где каждая часть предназначена

Типовые структуры САР

В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения

Типовые структуры САР

Структура САР, где каждая часть представляет само-стоятельное конструктивное целое,

Типовые структуры САР

Графическое изображение структуры САР называется структурной схемой САР.
Связи структурной

Типовые структуры САР

Прямой связью структурной схемы называется связь, которая направлена напрямую

Типовые структуры САР

Связь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу

Типовые структуры САР

Обратная связь, направленная с выхода системы к ее входу,