САУ подъема шасси спортивного самолета

Сентябрь 2, 2022

Главная
Алгебра
САУ подъема шасси спортивного самолета

Содержание

2. Структурная схема САУ З – задатчик (датчик высоты или АСУ ТП); ВУ – микропроцессор Z-80А; У
3. Исследование исходной системы Передаточная функция разомкнутой системы: Передаточная функция замкнутой системы: . АЧХ разомкнутой системы АЧХ
4. Синтез корректирующего устройства методом запретной зоны Передаточная функция замкнутой системы, скорректированной методом запретной зоны, будет иметь
5. Разработка непрерывного последовательного корректирующего устройства Схема последовательного корректирующего устройства ЛАЧХ корректирующих звеньев Передаточная функция четырехполюсника: KK1=R2/(R1+R2)=0,4255;
6. Исследование дискретной системы ЛАЧХ непрерывной и дискретной разомкнутых систем Передаточная функция разомкнутой дискретной системы:
7. Разработка дискретного последовательного корректирующего устройства Передаточной функции дискретного последовательного корректирующего устройства в формате цифрового фильтра: соответствует
9. Скачать презентацию

Слайд 2

Структурная схема САУ
З – задатчик
(датчик высоты или АСУ ТП);
ВУ

– микропроцессор Z-80А;
У – усилительное звено LM675
ДПТ– двигатель постоянного
тока ДП80-120-2
Н – насос НВТ 1 -0,4 -1984
ГП –гидропривод MAXIMA 350
ДЛП – датчик линейного
перемещения МВ-43-5В

1

8

0.000015

0.07

Uз

∆U

U

ω

Q,р

Uд

y

Слайд 3

Исследование исходной системы
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы:
.

АЧХ разомкнутой

системы

АЧХ разомкнутой системы

АФЧХ разомкнутой системы

Переходный процесс в замкнутой системе

Слайд 4

Синтез корректирующего устройства методом запретной зоны
Передаточная функция замкнутой системы, скорректированной

методом запретной зоны, будет иметь вид:

Амплитуды сопрягающих частот
L1=

L2=

Слайд 5

Разработка непрерывного последовательного корректирующего устройства
Схема последовательного
корректирующего устройства
ЛАЧХ корректирующих звеньев
Передаточная

функция четырехполюсника:

KK1=R2/(R1+R2)=0,4255;
T1=R1*C1=0,0392; T2=KK1*T1=0,0921.

При этом усилитель должен иметь коэффициент усиления: Ку=1249/0.0921=13565

Слайд 6

Исследование дискретной системы
ЛАЧХ непрерывной и дискретной разомкнутых систем
Передаточная функция
разомкнутой дискретной

системы:

Слайд 7

Разработка дискретного последовательного корректирующего устройства
Передаточной функции дискретного
последовательного корректирующего устройства в

формате цифрового фильтра:

соответствует разностное уравнение

Схема последовательного
дискретного корректирующего устройства

Схема реализации разностного уравнения

В данном случае