Система автоматического управления

Сентябрь 2, 2022

Главная
Алгебра
Система автоматического управления

Содержание

2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ САУ МП – микропроцессор; У – усилитель; ЭМКЛ – электромагнитный клапан; ГЦ –
3. Значение максимально-допустимой температуры обмотки: Диаметр провода обмотки из условия нагрева его максимальным током: Средняя длина витка
4. Время регулирования: tp=0,056 с. Перерегулирование: Декремент затухания Время достижения первого максимума: tmax=0,0046 c. Время нарастания: tн=0,0025с.
5. Для построения ФЧХ используем зависимость: получим Произведем замены: Для построения ЛАЧХ воспользуемся передаточной функцией разомкнутой системы
6. ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ И ФЧХ СИСТЕМЫ И ЛАЧХ КУ Корректирующее устройство системы примет следующий вид: Параметры
8. Скачать презентацию

Слайд 2

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ САУ
МП – микропроцессор;
У – усилитель;
ЭМКЛ – электромагнитный

клапан;
ГЦ – гидроцилиндр;
Р – редуктор;
Д – датчик угла поворота

Слайд 3

Значение максимально-допустимой
температуры обмотки:
Диаметр провода обмотки из условия
нагрева его максимальным током:
Средняя длина

витка обмотки:

Диаметр провода обмотки с изоляцией

Диаметр каркаса:

В качестве датчиков обратной связи принимаем индукционный двухотсчётный датчик угла ИПУ-ДУЦ. Датчик ИПУ-ТО является многополюсным вращающимся трансформатором с сосредоточенными волновыми обмотками на сплошных магнитопроводах.
Расчет датчика обратной связи сводится к расчету допустимой температуры нагрева обмотки, а также расчету некоторых геометрических характеристик. Датчик ИПУ-ГО является двухполюсным классическим вращающимся трансформатором с синусоидально распределенными обмотками на роторе и статоре.

РАСЧЕТ ДАТЧИКА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

Слайд 4

Время регулирования: tp=0,056 с.
Перерегулирование:
Декремент затухания
Время достижения первого максимума: tmax=0,0046 c.
Время нарастания: tн=0,0025с.
Число

колебаний за время регулирования: n=6.
Период колебаний: Т=0,0093 с.
Частота колебаний:

КАЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ

Слайд 5

Для построения ФЧХ используем зависимость:
получим
Произведем замены:
Для построения ЛАЧХ воспользуемся передаточной

функцией разомкнутой системы в форме Z-преобразования в зависимости от псевдочастоты λ.

ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ И ЛФЧХ

Слайд 6

ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ И ФЧХ СИСТЕМЫ И ЛАЧХ КУ
Корректирующее устройство

системы примет следующий вид:

Параметры RC – цепочки:

R1 = 2·104 Ом,
С1 = 2⋅105 Ф

ПФ корректирующего устройства: