Марковские цепи

Содержание

Слайд 2

Однородные ЦМ: Цепи Маркова Определение и способы задания ЦМ 1) t

Однородные ЦМ:

Цепи Маркова

Определение и способы задания ЦМ





1)

t = 0, 1, 2, …

Матрица перехода ЦМ

Слайд 3

Цепи Маркова Пример 1 (задача о погоде) Всем хороша Земля Оз,

Цепи Маркова





Пример 1 (задача о погоде) Всем

хороша Земля Оз, но только не своей погодой. Здесь никогда не бывает двух ясных дней подряд. Если сегодня ясно, то завтра с одинаковой вероятностью пойдет дождь или снег. Если сегодня дождь или снег, то с вероятностью 0,5 погода не изменится. Если все же она изменится, то в половине случаев снег заменится дождем или наоборот, и лишь в половине случаев на следующий день будет ясная погода.

Орграф ЦМ

Слайд 4

Многошаговый переход в ЦМ Какова вероятность за m шагов перейти из

Многошаговый переход в ЦМ





Какова вероятность за m

шагов перейти из состояния в состояние ?

Гипотеза Нk: через s шагов (s

- уравнение Колмогорова-Чепмена

Слайд 5

Многошаговый переход в ЦМ Теорема Уравнение Колмогорова-Чепмена Следствие

Многошаговый переход в ЦМ





Теорема

Уравнение Колмогорова-Чепмена

Следствие

Слайд 6

Классификация состояний ЦМ Состояние достижимо из состояния Если состояния взаимодостижимы, то

Классификация состояний ЦМ





Состояние достижимо из состояния

Если состояния

взаимодостижимы, то они принадлежат одной сильной компоненте орграфа.

Множество состояний С замкнуто, если

Слайд 7

Классификация состояний ЦМ Состояние поглощающее, если Множество состояний D эргодическое, если

Классификация состояний ЦМ





Состояние поглощающее, если

Множество состояний D

эргодическое, если оно замкнуто, но никакое его собственное подмножество не является замкнутым.

Состояние транзитное, если

В примере 2:

- поглощающее, , , - транзитные,

Множество - замкнутое, эргодическое

Слайд 8

Если конденсация орграфа ЦМ слабосвязна, то независимо от начального состояния вероятность

Если конденсация орграфа ЦМ слабосвязна, то независимо от начального состояния вероятность

перейти за t шагов в эргодическое состояние стремится к 1 при

Переход в эргодическое состояние





Теорема (о переходе в эргодическое состояние)

В конденсации орграфа эргодическому множеству соответствует сильная компонента без исходящих дуг

Слайд 9

Переход в эргодическое состояние Теорема (о переходе в эргодическое состояние) 1)

Переход в эргодическое состояние





Теорема (о переходе в

эргодическое состояние)

1) Пусть число шагов t

2) Вторая серия из числа шагов t

… …
k) k серия из числа шагов t

Изучение ЦМ: I этап: до перехода в эргодическое множество; II этап: поведение внутри эргодического множества

Слайд 10

Поглощающие цепи Маркова Определение. ЦМ – поглощающая, если имеет хотя бы

Поглощающие цепи Маркова

Определение. ЦМ – поглощающая, если имеет хотя бы одно

поглощающее состояние и для любого непоглощающего состояния





Пример 3

Некий игрок, имея не более трех тугриков, начинает игру в наперстки (при угадывании получает тугрик, при ошибке – отдает). Заранее он решает, что прекращает игру, как только его капитал составит три тугрика.

Слайд 11

Поглощающие цепи Маркова Канонический вид матрицы перехода поглощающие состояния ЦМ: Матрица перехода ЦМ непоглощающие состояния

Поглощающие цепи Маркова





Канонический вид матрицы перехода

поглощающие состояния

ЦМ:

Матрица перехода ЦМ

непоглощающие состояния

Слайд 12

Поглощающие цепи Маркова Пример 3 Некий игрок, имея не более трех

Поглощающие цепи Маркова





Пример 3

Некий игрок, имея не

более трех тугриков, начинает игру в наперстки (при угадывании он получает тугрик, при ошибке – отдает). Заранее он решает, что прекращает игру, как только его капитал составит 3 тугрика.

Матрица перехода

Канонический вид

Слайд 13

Поглощающие цепи Маркова Теорема 1. Для поглощающей ЦМ с матрицей Р

Поглощающие цепи Маркова

Теорема 1. Для поглощающей ЦМ с матрицей Р справедливо





б) существует матрица, обратная к матрице Е-Q, и ее можно найти по формуле

Теорема о переходе в эргодическое состояние

- фундаментальная матрица ЦМ

Слайд 14

Теорема 2. Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в

Теорема 2. Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в

состоянии . Тогда элемент фундаментальной матрицы N равен среднему времени нахождения ЦМ в непоглощающем состоянии до момента поглощения.

Поглощающие цепи Маркова





Рассмотрим СВ

Слайд 15

Теорема 2. Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в

Теорема 2. Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в

состоянии . Тогда элемент фундаментальной матрицы N равен среднему времени нахождения ЦМ в непоглощающем состоянии до момента поглощения.

Поглощающие цепи Маркова





Рассмотрим СВ

Слайд 16

Теорема 2. Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в

Теорема 2. Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в

состоянии . Тогда элемент фундаментальной матрицы N равен среднему времени нахождения ЦМ в непоглощающем состоянии до момента поглощения.

Поглощающие цепи Маркова





т.к.

Слайд 17

Теорема 2. Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в

Теорема 2. Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в

состоянии . Тогда элемент фундаментальной матрицы N равен среднему времени нахождения ЦМ в непоглощающем состоянии до момента поглощения.

Поглощающие цепи Маркова





Следствие. Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в состоянии . Среднее число шагов до поглощения равно сумме элементов i-ой строки матрицы N.

Слайд 18

Поглощающие цепи Маркова Пример 3 (игра в «наперстки»)

Поглощающие цепи Маркова





Пример 3

(игра в «наперстки»)

Слайд 19

Поглощающие цепи Маркова Теорема 3. В поглощающей ЦМ с матрицей перехода

Поглощающие цепи Маркова

Теорема 3. В поглощающей ЦМ с матрицей перехода (*)

вероятность перехода в заданное поглощающее состояние определяется матрицей B=NR.





(*)

Пусть в начальный момент времени поглощающая ЦМ находилась в состоянии . Обозначим - вероятность попасть в k-ое поглощающее состояние

В момент времени t =1 возможны гипотезы:

Слайд 20

Поглощающие цепи Маркова Теорема 3. В поглощающей ЦМ с матрицей перехода

Поглощающие цепи Маркова

Теорема 3. В поглощающей ЦМ с матрицей перехода (*)

вероятность перехода в заданное поглощающее состояние определяется матрицей B=NR.





(*)

По формуле полной вероятности

В матричной форме

Слайд 21

Поглощающие цепи Маркова Пример 3 (игра в «наперстки»)

Поглощающие цепи Маркова





Пример 3

(игра в «наперстки»)

Слайд 22

Эргодические цепи Маркова Эргодическая ЦМ: нет поглощающих состояний и из любого

Эргодические цепи Маркова





Эргодическая ЦМ: нет поглощающих состояний

и из любого состояния можно попасть в любое другое. Орграф эргодической ЦМ сильносвязен.

Стационарный режим ЦМ: при достаточно больших t вероятность нахождения в состоянии не зависит от того, каким было начальное состояние системы.

Достаточное условие существования стационарного режима – регулярность.

ЦМ называется регулярной, если

Слайд 23

Эргодические цепи Маркова Теорема Если ЦМ с матрицей перехода Р регулярна,

Эргодические цепи Маркова





Теорема Если ЦМ с матрицей

перехода Р регулярна, то

, где все строки матрицы W одинаковы

б) существует единственный вектор

такой, что

Слайд 24

Эргодические цепи Маркова Пример 1 (задача о погоде)

Эргодические цепи Маркова





Пример 1 (задача о погоде)