Работа САУ 451-03 в режимах Приведение к горизонту, Увод с опасной высоты, Заход на посадку

режимах
«Приведение к горизонту»,
«Увод с опасной высоты»,
«Заход на посадку».

с опасной высоты».
Работа САУ в режиме «Заход на посадку».

Вопросы занятия:

к горизонту» предназначен для автоматического приведения самолета к горизонтальному полету при потере летчиком пространственной ориентации.

Режим включается вручную нажатием кнопки «Привед. к горизонту» на РУС. Включение режима возможно при любых углах крена, тангажа. При этом снимаются все включенные ранее режимы работы САУ, кроме режима «Демпфер».

Если в момент включения режима |γ|>80°, то управление происходит только в канале крена, а при |γ|<80° - в канале крена и в канале тангажа. При |γ|<7° и |ϑ|<40°, автоматически включается стабилизация курса.

Режим «Привед. к горизонту» позволяет автоматически перевести самолет в режим горизонтального полета из любого пространственного положения. Приведение осуществляется контурами автоматического управления независимо от контуров демпфирования.

При вмешательст­ве летчика в управление в процессе приведения (нажатием кнюппеля управления элек­тромеханизмами МТ или приложением усилий к РУС) управление приводами контуров автоматического управления отключается, а контуры демпфирования продолжают рабо­тать.
При прекращении вмешательства летчика режим восстанавливается.

режимах стабилизации углового положения и стабилизации высоты, но при этом проще формируется сигнал заданной перегрузки (nу.зад):

Отсутствие изодромного фильтра в цепи прохождения сигнала Θ обусловлено тем, что для приведения к горизонту требуется значение угла наклона траектории в низко­частотной области спектра его изменения.

угла крена при |γ| < 70 .
В диапазоне углов |γ| < 7° и |Θ| < 40° осуществляется стабилизация курса.

обеспечения безопасности полета в зоне малых высот.

Режим обеспечивает автоматический увод с заранее установленной относительно рельефа местности опасной малой высоты на большую с последующим приведением его к горизонтальному прямолинейному полету со стабилизацией курса и барометрической высоты.

Уровень опасной высоты задается на задатчике указателя радиовысотомера.

Режим разрешается включать при убранных шасси.
Использовать режим разрешается при Н≥300 м и при крене ≤±30°.

Включается режим кнопкой «Увод» на ПУ.

Если летчик не участвует в управлении самолетом, то при пересечении линии опасной высоты САУ автоматически включает режим «Увод с опасной высоты».
Для ускорения увода самолета в начальной фазе увода в течении 4 сек. используются и электромеханизм МТ-16Е8 и автономная рулевая машина АРМ-150 (т.к. скорость у МТ-16Е8 мала)

Через 4 сек АРМ-150 выключается из этого режима.

МТ и АРМ.

Контур автоматического управления с электромеханизмом МТ работает по такому же закону управления, как и во всех пре­дыдущих автоматических режимах.
Но при этом сигнал заданной перегрузки (nу.зад) формируется с учетом сигнала заданного угла наклона траектории (Θ.зад ):

Сигнал заданного угла наклона траектории (Θ) обеспечивает выход самолета из зоны опасной высоты с постоянным углом наклона траектории.

Таким образом, контур автоматического управления включается как бы в режим «Приведение к горизонту», только горизонт «под­нят» на 8° градусов кабрирования.
В результате происходит набор высоты с углом Θ= 80.

воздействия обеих приводов

САУ - 451 -03 обеспечивает удовлетворительное качество управления при выводе из зоны опасной высоты лишь при начальной вертикальной скорости самолета не более 40 м/с и угле крена не более 30 градусов. Иначе возможна значительная «просадка» самолета.

аналогично режиму «Приведение к горизонту».
Т.е. при |γ| < 7° производят стабили­зацию нулевого угла крена.
А при |γ|<7° И |Θ|< 40° стабилизацию курса.

посадку» является внешним режимом работы САУ, т.к. САУ в данном режиме работает совместно с внешними системами: РСБН (радиосистема ближней навигации), КРМ (курсовой радиомаяк), ГРМ (глиссадный радиомаяк).

Заход на посадку – это предпосадочный полет самолета в зоне действия КРМ и ГРМ. При этом в горизонтальной плоскости осуществляется выход самолета на ось ВПП по сигналу отклонения от равносигнальной зоны КРМ (Ек) от РСБН.

В вертикальной плоскости вначале стабилизируется высота полета
примерно 600 м, а затем после пересечения самолетом равносигнальной
зоны ГРМ начинается этап снижения по глиссаде до Н=50м.

Возможны директорный и автоматический заход на посадку.

При директорным управлении управляющие сигналы выработанные в вычислителе САУ поступают на директорные стрелки, планки и на директорное кольцо КПП. Удерживая деректорные стрелки в центре силуэта самолета, летчик заставит самолет лететь по заданной траектории посадки.

исполнительные устройства АРМ-150 и МТ16-Е8.

Включается режим нажатием кнопки табло «Траекторное управление» на пульте управления.

Режим начинается после поступления команды ГОТОВНОСТЬ КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА («Гот. К»), о чем свидетельствует уборка с лицевой панели ПНП курсового бленкера.

При этом в горизонтальной плоскости начинается стабилиза­ция центра масс самолета в равносигнальной зоне (плоскости) курсового радио­маяка (КРМ).

В вертикальной же плоскости режим имеет два этапа:
1. Стабилизация барометрической высоты полета;
2. Стабилизация положения центра масс самолета на глиссаде.

СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЫСОТЫ. При этом сигнал отклонения от равносигнальной зоны глиссадного радиомаяка ГРМ (εг) мал.

По мере приближения к ВПП сигнал растет (на ПНП наблюдается смещение горизонтальной планки из крайнего верхнего положения к центру прибора), и при не­котором его определенном значении формируется команда ЗАХВАТ ГЛИССАДЫ (в субблоке ВПТ — вычислитель посадки тангажа — вычислителя управления ВУ-222-03).

По этой команде отключается стабилизация высоты полета и включается стаби­лизация самолета на глиссаде снижения.

Закон управления для канала стабилизатора в режиме захода на посадку

от равносигнальной зоны ГРМ (εг);

 

Закон управления для канала стабилизатора в режиме захода на посадку

 

осуществляется стабилизация самолета по сигналам отклонения его от равносигнальной зоны КРМ (εк ).

Закон управления для канала элеронов в режиме ЗАХОД НА ПОСАДКУ

Изодромный фильтр позволяет устранить влияние постоянного бокового ветра и медленных ошибок курсовой системы на точность стабилизации самолета по оси ВПП.

Процесс снижения самолета по глиссаде заключается в удержании летчиком директорных стрелок и стрелок положения КПП и ПНП в центре кружков (в режиме ДЗП) или в отработке сервоприводами САУ (рулевыми машинами АРМ и механиз­мами триммерного эффекта МТ) поступающих сигналов, управляющих элеронами и стабилизатором.

Снижение по глиссаде в режимах АЗП и ДЗП обеспечивается только до высоты 50
метров (из условий безопасности в связи с искривлением равносигнальной зоны).

В случае пропадания сигнала готовности курсового («Гот.К») или глиссадного («Гот.Г») каналов РСБН после захвата глиссады происходит автоматическое отключе­ние режимов АЗП и ДЗП и включение режима ПРИВЕДЕНИЕ К ГОРИЗОНТУ.